UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO II

ENGRANAJES HELICOIDALES, CÓNICOS Y DE TORNILLO

SIN FIN

Profesor: Bachiller:
Antonio Franco Alanny Herrera C.I.: 26.313.392

Julio, 2021.
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3
ENGRANAJES HELICOIDALES ........................................................................................ 4
ENGRANES CÓNICOS ........................................................................................................ 7
TORNILLO SIN FIN ............................................................................................................... 9
SISTEMA DE DIENTES ...................................................................................................... 11
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 14
 INTRODUCCIÓN

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor
piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas.

En este trabajo se estudian la geometría, las relaciones cinemáticas y las

fuerzas transmitidas por los tres tipos principales de engranes: helicoidales,
cónicos y sinfín. Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados
suministran momentos torsionales a los ejes para transmisión de movimiento
y potencia, además de crear fuerzas y momentos que afectan al eje y a sus
cojinetes.

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 ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales, que se muestran en la figura 1, poseen dientes

inclinados con respecto al eje de rotación, y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo y, cuando se utilizan en esta forma,
no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes durante
el acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y
pares de flexión que no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones,
los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos. [1].

Figura 1. Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento de

rotación entre ejes paralelos o no paralelos. [1].

En la figura 1 aparecen los engranes helicoidales que se emplean para

transmitir movimiento entre ejes paralelos. El ángulo de la hélice es el mismo
en cada engrane, pero uno debe ser hélice derecha y la otra hélice izquierda.
La forma del diente es un helicoide involuto que se ilustra en la figura 2. Si se
corta una pieza de papel con la forma de un paralelogramo y se arrolla
alrededor de un cilindro, el borde angular del papel se convierte en una hélice.

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 Si este papel se desenrolla, cada punto del borde angular genera una
curva involuta. La superficie que se obtiene cuando cada punto del borde
genera una involuta se denomina helicoide involuto. [1].

Figura 2. Helicoide involuto. [1].

El contacto inicial de los dientes de engranes rectos es una línea que se

extiende a todo lo largo de la cara del diente. El contacto inicial de los dientes
de engranes helicoidales es un punto que se extiende en una línea a medida
que se desarrolla el acople de los dientes. En los engranes rectos la línea de
contacto resulta paralela al eje de rotación; en los engranes helicoidales la
línea es diagonal a lo largo de la cara del diente. Este acoplamiento gradual
de los dientes y la transferencia uniforme de la cara de un diente a otro
proporcionan a los engranes helicoidales la capacidad de transmitir cargas
pesadas a altas velocidades. Debido a la naturaleza de contacto entre
engranes helicoidales, la relación de contacto sólo reviste menor importancia
y está dada por el área de contacto, que es proporcional al ancho de la cara
del engrane y que se vuelve significativa. [1].

Los engranes helicoidales someten a los cojinetes del eje a cargas radial
y de empuje. Cuando las cargas de empuje son altas o son objetables por
otras razones, es mejor emplear engranes helicoidales dobles. Un engrane

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helicoidal doble (del tipo conocido como espina de pescado) equivale a dos
engranes helicoidales con sentidos opuestos, montados lado a lado en el
mismo eje. Estos engranes desarrollan reacciones de empuje opuestas y por
lo tanto cancelan la carga de empuje. [1].

Cuando dos o más engranes helicoidales individuales se montan en el

mismo eje, es necesario seleccionar el sentido de los engranes para producir
la carga de empuje mínima. [1].

En la figura 3 se representa una parte de la vista en planta o superior de

una cremallera helicoidal. Las líneas ab y cd son las líneas centrales de dos
dientes helicoidales adyacentes, tomados en el mismo plano de paso. El
ángulo ψ representa el ángulo de la hélice. La distancia ac está dada por el
paso circular transversal pt, en el plano de rotación (que suele llamarse paso
circular). [1].

Figura 3. Nomenclatura de engranes helicoidales. [1].

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 ENGRANES CÓNICOS

Los engranes cónicos, como los de la figura 4, que presentan dientes formados
en superficies cónicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento
entre ejes que se intersecan. En la figura se exhiben en realidad engranes
cónicos de dientes rectos. Los engranes cónicos en espiral se cortan de
manera que el diente no sea recto, sino que forme un arco circular. Los
engranes hipoides son muy similares a los engranes cónicos en espiral,
excepto por el hecho de que los ejes están desplazados y no se intersecan.
[1].

Figura 4. Los engranes cónicos se utilizan para transmitir movimiento de

rotación entre ejes que se intersecan. [1].

Cuando los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes que
se intersectan, se requiere algún tipo de engrane cónico. En la figura 5 se
muestra un par de engranes cónicos. Aunque por lo general estos engranes
se hacen para un ángulo del eje de 90°, se producen casi para cualquier

7
ángulo. Los dientes se funden, fresan o generan. Sólo los dientes generados
se consideran exactos. [1].

Figura 5. Nomenclatura de engranes cónicos. [1].

La terminología de engranes cónicos se ilustra en la figura 5. El paso de

engranes cónicos se mide en el extremo mayor del diente y tanto el paso
circular como el diámetro de paso se calculan de la misma manera que en los
engranes rectos. Observe que el claro es uniforme. Los ángulos de paso se
definen por los conos de paso que se unen en el ápice, como se muestra en
la figura. [1].

En la figura 5 se ilustra la forma de los dientes. Cuando se proyectan en

el cono posterior, ésta es la misma que en un engrane recto con un radio

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igual a la distancia al cono posterior rb. Esto se conoce como aproximación
de Tredgold. [1].

TORNILLO SIN FIN

El tornillo sinfín o de gusano, que se muestra en la figura 6, representa el

cuarto tipo de engrane básico. Como se indica, el gusano se parece a un
tornillo. El sentido de rotación del gusano, también llamado corona de tornillo
sinfín, depende del sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes
de gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de
tornillo sinfín también se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos
elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro. Dichos
engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los
engranajes de sinfín se emplean sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o más. [1].

Figura 6. Los engranajes de tornillo sinfín transmiten movimiento de rotación

entre ejes no paralelos que no se intersecan. [1].

La nomenclatura de un engrane de tornillo sinfín se proporciona en la

figura 7. El sinfín y la corona de un juego tienen el mismo sentido de la hélice
como en los engranes helicoidales cruzados, pero los ángulos de las hélices

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suelen ser muy diferentes. El ángulo de la hélice en el tornillo sinfín, por lo
general, es muy grande y el de la rueda helicoidal muy pequeño. Debido a
esto, es habitual especificar el ángulo de avance λ en el sinfín y el ángulo de
la hélice ψG en la rueda; los dos ángulos resultan iguales para un ángulo entre
ejes de 90°. El ángulo de avance del sinfín es el complemento del ángulo de
la hélice del sinfín, como se observa en la figura 7. [1].

Figura 7. Nomenclatura de un engranaje de tornillo sinfín de envolvente

sencilla. [1].

Al especificar el paso de engranajes de sinfín, se acostumbra expresar el

paso axial px del sinfín y el paso circular transversal pt, que a menudo se
conoce simplemente como paso circular de la corona acoplada. Éstos son
iguales, si el ángulo entre ejes mide 90°. El diámetro de paso de la rueda

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helicoidal está dado por el diámetro medido en un plano que contiene el eje
del sinfín, como se ilustra en la figura 7. [1].

SISTEMA DE DIENTES

Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican
la cabeza, la raíz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ángulo
de presión. Al principio, las normas se planearon para posibilitar el intercambio
de engranes con cualquier número de dientes, pero con el mismo ángulo de
presión y paso. [1].

La figura 8 contiene las normas más empleadas para engranes rectos. En

algún tiempo se usó un ángulo de presión de 14.5° para estos engranes, pero
en la actualidad esta medida es obsoleta, ya que los engranes resultantes
tenían que ser relativamente mayores para evitar problemas de interferencia.
[1].

Figura 8. Sistemas de dientes estándar y comúnmente usados para

engranes rectos. [1].

La figura 9 resulta particularmente útil para seleccionar el paso o el módulo

de un engrane. Por lo general, se dispone de cortadoras para los tamaños que
se proporcionan en esta figura. [1].

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Figura 9. Tamaños de dientes de uso general. [1].

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 CONCLUSIONES

• Engranaje mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro.

• Están formador por dos ruedas dentadas llamadas corona y piñón.

• Dependiendo de su aplicación se clasifican en rectos, helicoidales,

cónicos y tornillo sin fin.

• Los helicoidales transmiten potencia entre ejes paralelos o no paralelos.

• Los cónicos se usan para transmitir movimiento de rotación entre ejes

que se intersectan.

• El tornillo sin fin transmite movimiento entre ejes paralelos que no se

intersectan.

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 BIBLIOGRAFÍA

[1] Shigley, Joseph. (2008). “Diseño en Ingeniería Mecánica”. Séptima Edición.

Editorial McGraw-Hill. México D.F.

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