Introducción a los conceptos

de medición
Docente: Gerardo Rodríguez Serrano
 Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo

de mandar una señal y permitir que continúe un proceso, o bien detectar un cambio;
dependiendo del caso que éste sea. Es un dispositivo que a partir de la energía del medio,
proporciona una señal de salida que es función de la magnitud que se pretende medir.
Tipos de
sensores
 Transductor

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica, térmica,

magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente eléctrica.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos
de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión
(utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros
(velocidad).
Clasificación de transductores y sensores

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la
forma de la señal convertida. Los dos tipos son:
- Transductores analógicos.
- Transductores digitales
 Términos que se emplean para definir el
funcionamiento de un
sensor.
Exactitud: Es la cualidad o grado de un instrumento de medida de dar una lectura próxima al
verdadero valor de la magnitud medida.
Precisión: La precisión significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la
medición de la variable
Rango de funcionamiento: El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe
ser exacto y preciso en todo el rango
Velocidad de respuesta: El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la
variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
Calibración: El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una recalibración
frecuente
Fiabilidad: El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.
Distancia operativa: Depende básicamente del diámetro del sensor (bobina o condensador).
Una influencia adicional tienen las dimensiones y la composición del material, como también
la temperatura ambiente. Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta además la
alineación y la fuerza del campo magnético.
Histéresis: La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por
el instrumento cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
 Ejemplo de histéresis

Un termómetro de 49° C en un objeto de 50° C cuando el objeto pasa de más frío a más
caliente y 51° C cuando pasa de caliente a más frío.
En este caso la histéresis es ± 1° C. De la función de transferencia ideal.

Error de autocalentamiento: Es especificado cuando una señal de excitación es absorbida

por un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su exactitud.
CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son
a.- De acuerdo a su función en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden
Clasificación de los sensores según la energía.

Los sensores pueden ser:

Activos: Emiten energía a partir de la transformación realizada. Dentro de este tipo de
sensores podemos citar a las termocuplas, cristales piezoeléctricos, etc.
Pasivos: Reciben energía para realizar la transformación. En este grupo están los termistores
(su resistencia varía en función de la temperatura), micrófonos de condensador, los
fotodiodos, etc.
 Interferencias y perturbaciones internas

 Se denominan interferencias o perturbaciones externas aquellas señales que afectan al

sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las señales de
interés.
 Las perturbaciones internas son aquellas señales que afectan indirectamente a la salida
debido a su efecto sobre las características del sistema de medida.
 Compensación de errores

El método de la realimentación negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las
perturbaciones internas, y es el método en el que se basan los sistemas de medida por
comparación.
Otra técnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que
separa señales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio.
Una última técnica de compensación de perturbaciones es la utilización de entradas opuestas,
que se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura.
 Error


   discrepancia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor de la magnitud
La
medida se denomina “error”.
 La diferencia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor se denomina error
absoluto.
Cálculo de error absoluto:
error absoluto = resultado - verdadero valor
Cálculo de error relativo:
Error relativo =
 Características estáticas de sensores

Sensibilidad: La sensibilidad es la pendiente de la curva de calibración. Un sistema será lineal si la

sensibilidad es constante.
Curva de calibración : Es la relación entre la entrada del sistema y su salida, es una gráfica de x
contra y, donde X es la entrada y Y la salida.
Rango: Es el campo comprendido entre el valor mayor y menor entre los que se puede llevar a
cabo la medición.
Alcance o fondo de escala: El alcance será la diferencia entre el valor mayor y el menor límite de
medida.
Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de medida. Una
sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión del valor leído al valor medido.
Características estáticas de sensores

Resolución: La resolución de un dispositivo es el mínimo incremento de la entrada que ofrece

un cambio medible en la salida. Se suele expresar como un valor en tanto por ciento sobre el
fondo de escala.
Histéresis: Es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado. Un
mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar salidas diferentes dependiendo del
sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente o decreciente) hasta alcanzar dicho
valor.
Zona muerta: Es la región de la curva de calibración que presenta una sensibilidad nula.
Saturación: Nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de forma significativa.
 TRANSDUCTORES Y SEÑALES DE
CAMPO

Desde el punto de vista de las señales que proporcionan estos transductores se pueden
clasificar en:
 Transductores de resistencia variable
 Transductores de reactancia variable
 Transductores generadores de carga
 Transductores generadores de tensión
 Transductores generadores de corriente
 Transductores digitales
 Tarea

 Investigar los tipos de sensores y su aplicación. (Mínimo 2 aplicaciones por cada sensor).
 Investigar la clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento.
 Elaborar un cuadro donde se clasificaran los sensores según la magnitud a medir
 Sistemas digitales

Representaciones numéricas: Estas cantidades se miden, se monitorean, se manipulan en

forma aritmética, se observan, o de alguna otra forma se utilizan en los sistemas físicos. Es
importante que al tratar con varias cantidades se puedan representar sus valores con
eficiencia y precisión.
Representaciones analógicas: En la representación analógica una cantidad se representa
mediante un indicador proporcional que varía en forma continua.
Representaciones digitales: Las cantidades se representan no mediante indicadores que
varían en forma continua, sino mediante símbolos llamados dígitos.
 Diferencia entre las cantidades analógicas y
digitales
Puede plantearse de la siguiente manera:
 Analógica = continua
 Digital = discreta (paso por paso)
 Sistemas digitales y analógicos

Un sistema digital es la combinación de dispositivos diseñados para manipular información

lógica o cantidades físicas que se representan en forma digital; es decir, las cantidades sólo
pueden tener valores discretos.
Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas que se
representan en forma analógica.
Ventajas de las técnicas digitales

 Generalmente los sistemas digitales son más fáciles de diseñar

 Es fácil almacenar información
 Es más fácil mantener la precisión y la exactitud en todo el sistema
 La operación puede programarse
 Los circuitos digitales son más resistentes al ruido
 Limitaciones de las técnicas digitales

 El mundo real es analógico.

 El procesamiento de las señales digitales lleva tiempo.
La mayoría de las cantidades físicas son analógicas por naturaleza, y a menudo estas
cantidades son las entradas y salidas que un sistema monitorea, opera o controla.
Para aprovechar las técnicas digitales al procesar
entradas y salidas analógicas,
se deben seguir cuatro pasos:
1- Convertir la variable física en una señal eléctrica (analógica).
2- Convertir la señal eléctrica (analógica) a su forma digital.
3- Procesar (operar con) la información digital.
4- Convertir las salidas digitales nuevamente a la forma analógica del mundo real.
Ejemplo: sistema de precisión para regulación
de temperatura
 SISTEMAS NUMÉRICOS DIGITALES

En la tecnología digital se utilizan muchos sistemas numéricos. Los más comunes son los
siguientes: decimal, binario, octal y hexadecimal.