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TIPOS DE SENSORES
INTRODUCCION Los sensores son dispositivos electrnicos con la capacidad de detectar la variacin de una magnitud fsica tales como temperatura, iluminacin, movimiento y presin; y de convertir el valor de sta, en una seal elctrica ya sea analgica o digital. Un sensor es un elemento idneo para tomar, percibir o sensar una seal fsica proveniente del medio ambiente y convertirla en una seal de naturaleza transducible. Un sensor o captador convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica. Estos elementos tienen un significado muy profundo: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas, que por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas. Los sentidos en los seres humanos tienen un papel muy importante, ya que estn encargados de ayudarnos a tomar decisiones a las respuestas de los estmulos del medio ambiente. stos tienen el papel de transmitir al cerebro, que condiciones pueden afectar nuestro cuerpo y poder tener control sobre el comportamiento normal de los rganos para que el sistema humano funcione adecuadamente. En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables fsicas, tales como: presin, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por un sistema que sigue una serie de instrucciones para verificar si el proceso est o no est funcionando. Estos dispositivos se pueden llamar elementos primarios, ya que se encargan de sensar el valor de una variable dependiendo de lo que se est controlando.

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OBJETIVO El objetivo del presente trabajo practico es observar, analizar y clasificar los tipos de sensores que existen en la actualidad y sus diversas aplicaciones al igual que su utilizacin en la vida real ya sea en la empresa u hogar. OBJETIVOS ESPECIFICOS Clasificar los tipos de sensores que existen Analizar los sensores y su utilizacin practica

Entender la importancia de los sensores y su aplicacin industrial

Identificar los sensores de acuerdo a su utilizacin practica

FUNDAMENTO TEORICO SENSORES Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor). Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz Robtica industria aeroespacial Medicina industria de manufactura

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CARACTERISTICAS DE UN SENSOR Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Convierte una variable fsica (por ejemplo, temperatura, distancia, presin) en otra variable diferente, generalmente en una seal elctrica. Son codificadores (Encoders), transductores e iniciadores. efectores, convertidores, detectores,

No siempre generan una seal elctrica. Ejemplo. Los finales de carrera neumticos, generan cambios de presin. Funcionan con contacto fsico y sin contacto fsico. Ejemplos, finales de carrera, sensores de fuerza(contacto fsico), barreras fotoelctricas, barreras de aire, detectores de infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos(sin contacto fsico). En procesos controlados, son preceptores que supervisan un proceso, indicando los errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems componentes del proceso.

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Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos. RESOLUCION Y PRECISION La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida

TIPOS DE SENSORES En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Transductor Potencimetro Posicin lineal o angular Encoder Sensor Hall Transformador diferencial de variacin lineal Galga extensiomtrica Desplazamiento y deformacin Magnetoestrictivos Magnetorresistivos LVDT

Magnitud

Caracterstica Analgica Digital Digital Analgica Analgica A/D Analgica Analgica Pgina 4

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Velocidad lineal y angular

Aceleracin Fuerza y par (deformacin) Presin Caudal

Temperatura

Sensores de presencia Sensores tctiles

Dinamo tacomtrica Encoder Detector inductivo Servo-inclinmetros RVDT Girscopo Acelermetro Servo-accelermetros Galga extensiomtrica Triaxiales Membranas Piezoelctricos Manmetros Digitales Turbina Magntico Termopar RTD Termistor NTC Termistor PTC [Bimetal - Termostato ]] Inductivos Capacitivos pticos Matriz de contactos Piel artificial Cmaras de video

Analgica Digital Digital A/D Analgica Analgico Analgico A/D Analgica Analgica Digital Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica I/0 I/0 I/0 I/0 y Analgica I/0 Analgica Procesamiento digital Procesamiento digital Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Analgica Pgina 5

Visin artificial Cmaras CCD o CMOS Sensor Sensor Sensor Sensor final de carrera capacitivo inductivo fotoelctrico

Sensor de proximidad

Sensor acstico (presin micrfono sonora) Sensores de acidez IsFET fotodiodo Fotorresistencia Sensor de luz Fototransistor Clula fotoelctrica

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Sensores captura de movimiento

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida. ANALOGIA CON LOS SENTIDOS Los sensores cumplen una funcin anloga a los cinco sentidos del ser humano encargados de tomar decisiones frente a los estmulos del medio ambiente. Tenemos rganos sensores en nuestro cuerpo desarrollados para captar diferentes fenmenos fsicos como olor, gusto, sonido, visin y tacto. Y de transmitir al cerebro informacin para poder tener control sobre el comportamiento normal del cuerpo.

Los sistemas de control utilizados en el medio ya sean electrnicos o mecnicos son muy similares a los del ser humano, tanto en el sistema de deteccin como en el de procesamiento y correccin. El ser humano utiliza cinco tipos de sensores para detectar los cambios y percibir los fenmenos naturales, los cuales comnmente conocemos como los cinco sentidos.Los indicadores sensitivos son los encargados de sensar la informacin del medio, tanto externo como interno, en el que se desarrolla la vida de un individuo. El entorno posee una cantidad de cosas que llaman la atencin, la variedad de estmulos que se reciben conscientemente, y los que reciben sin darse cuenta.Esa informacin siempre provoca una respuesta en el ser vivo, ms lenta o ms rpida, pero imprescindible para mantener la vida. A sta le damos el nombre de Estimulo.

FUNDAMENTO PRACTICO APLICACIN DE LOS TIPOS DE SENSORES Detectores de ultrasonidos

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Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. Interruptores bsicos Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida. Interruptores final de carrera Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita. Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. Interruptores manuales Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes. Productos encapsulados Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos. Productos para fibra ptica El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria. Productos infrarrojos La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y

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econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes. Sensores para automocin Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin. Sensores de caudal de aire Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip. Sensores de corriente Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina. Sensores de efecto Hall Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. Sensores de humedad Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin. Sensores de posicin de estado slido Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin. Sensores de presin y fuerza Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones

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ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas. Sensores de turbidez Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado. Sensores magnticos Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica. Sensores de presin Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

CONCLUSIONES En conclusin podemos afirmar que los sensores tienen diversos estilos y las caractersticas de los sensores son extremadamente nicos y estn diseados para ajustarse a diversas situaciones y entornos de moldeo. Es posible determinar qu sensores funcionarn mejor en una determinada situacin, si se observan las ventajas que ofrece cada sensor y se selecciona uno adecuado para su aplicacin. Cualquiera sea la aplicacin, los sensores pueden ayudarnos a rsolver innumerables situacionesy encontrar soluciones optimas a diversas situaciones, adecuados a la necesidad requerida para asegurar el xito.

BIBLIOGRAFIA

http://www.scribd.com/people/view/8237066
http://www.Tipos Sensores.mht

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http://www. Wikipedia, la enciclopedia libre.mht http:/www. varios tipos.mht

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