La Instrumentación Electrónica es la parte de la Electrónica que se ocupa de medir

magnitudes de cualquier clase, eléctricas o no, utilizando para ello los recursos que ofrece
la Electrónica. En ciertos casos, los resultados de estas medidas, sirven en el desarrollo de
procesos en los que dichas magnitudes están implicadas, dando lugar a otro aspecto de la
Instrumentación Electrónica denominada Control de Procesos.
Por ello, la Instrumentación Electrónica se la divide en: Instrumentación Electrónica de
Medida e Instrumentación Electrónica de Control. Actualmente, la Instrumentación
Electrónoca de Control tiende cada vez más a constituir una entidad propia: la Ingeniería
de Control, que engloba la Robótica, el Control de Procesos, la Automática, etc. (Figura 1).
En esta asignatura, se estudiará solamente a la Instrumentación Electrónica de Medida a
la que se denominará simplemente Instrumentación Electrónica.

Figura 1. Estructuración de la Instrumentación Electrónica

Falta enganche

Características generales de los sensores

Los términos sensor y transductor suelen emplearse erróneamente como sinónimos. Pero
como veremos a continuación representan dispositivos diferentes.

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y
al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir,
manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. (Wikipedia)

Un transductor es un dispositivo que convierte una magnitud física en otra de distinta

índole, por ejemplo: fuerza en presión o luz en calor. En particular son de interés los
transductores que convierten una magnitud física en una eléctrica, ya que ésta puede ser
tratada electrónicamente con acondicionadores de señal y luego ser procesada y ser
usada para el control de un determinado proceso.

Clasificación primaria de los sensores:

a) Moduladores o Activos: son los que necesitan de una fuente de alimentación

externa para entregar la medición (ej. Sensor de temperatura monolítico LM35).
b) Generadores o Pasivos: son los que utilizan la energía captada como fuente
directa de la medición (ej. Termopares)
c) Analógicos: ofrecen una variación continua de la medición.
 d) Digitales: ofrecen información ya digitalizada de la medición.

Especificaciones de los sensores

El fabricante describe y garantiza las prestaciones de los sensores mediante dos

conjuntos de especificaciones.
 Especificaciones estáticas, que describen la correlación, en estado estacionario, entre
la entrada física y la salida eléctrica.
 Especificaciones dinámicas, que describen la velocidad con la que cambia la salida en
respuesta a los cambios de la entrada.

 Especificaciones estáticas
Para determinar las especificaciones estáticas de un sensor, el fabricante realiza una
calibración.
La calibración se realiza aplicando señales de entrada (patrones de referencia) cuya
magnitud debe conocerse con exactitud, y anotando los valores que toma la salida. La
representación de estos valores en función de los de entrada define la curva de
calibración del sensor. La calibración es estática, lo que significa que no se anota la
respuesta del sensor hasta que no haya alcanzado el estado estacionario. La diferencia
entre la salida verdadera o correcta que debería tener el sensor y su salida real se
denomina error.
Las características estáticas más importantes de un sensor son la exactitud, fidelidad,
repetibilidad, resolución, histéresis y linealidad.

 Especificaciones dinámicas
Un sensor raramente se utiliza en una situación estática. El propósito de un sensor es
detectar cambios en su entrada para que un sistema de control actúe en consecuencia.
La presencia de inercias, capacidades, inductancias y elementos almacenadores de
energía en general hace que la respuesta de un sensor a señales de entrada variables
sea distinta de la que presenta cuando las señales de entrada son constantes.
Las especificaciones dinámicas indican cómo responde el sensor a los cambios que se
producen en su entrada y se pueden describir de dos formas:
a) Mediante la respuesta a un cambio en escalón en la entrada. Las especificaciones
dinámicas en este caso son el tiempo de subida, la constante de tiempo y el tiempo
muerto (tiempo que transcurre desde la aplicación de un cambio en escalón en la entrada
del sensor hasta que la salida del este comienza a cambiar
b) Mediante la respuesta a una señal de entrada sinusoidal. Las especificaciones
dinámicas en este caso se obtienen del gráfico de su respuesta frecuencial.
Una señal sinusoidal de entrada dará lugar a una señal sinusoidal de salida. A medida
que la frecuencia de la señal de entrada aumenta, se le pide al sensor que responda cada
vez más rápidamente. Finalmente, el sensor no puede responder tan rápido como está
cambiando su entrada. Por tanto, a medida que la frecuencia de la señal de entrada
aumenta, la amplitud de la salida del sensor disminuye. El ancho de banda define el rango
de frecuencia en que puede utilizarse el sensor. Mientras que la velocidad de respuesta
nos habla de la rapidez en mostrar los cambios entre la entrada y la salida.

Acondicionamiento y presentación:
El acondicionamiento de un determinado sensor es la obtención de una señal apta para
medir que es tratada convenientemente (modificar amplitudes, faces, eliminar ruidos,
etc.), para luego actuar en consecuencia. Esto puede ser solo la medición de la magnitud
en sí, o su comparación con otra para realizar alguna corrección.
Aquí debemos incluir también los tratamientos de los conversores A/D o D/A que sean
necesarios para el posterior tratamiento en sistemas digitales.

Acondicionamiento de señal
Para no extraer energía del evento físico (o la mínima posible), debo amplificar la señal
involucrando circuitos diversos denominados “acondicionadores” (semiconductores)
También son necesarios diversos recursos para presentar la información obtenida
(display, etc.).

En la Robótica, el sensor esta a la entrada del proceso de medición y otorga la

información del evento físico, mientras que el Actuador, estará a la salida del proceso
para modificarlo si es necesario (Ej. relé, válvula de corte, disyuntor, etc.)
Nota: Es más fácil transmitir señales eléctricas de los sensores, que mecánicas.