Unidad 1 Objetivos de la instrumentación

1.1 Terminología de la Instrumentación

1.1.1 CAMPO.

El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de

valores de la variable medida que están comprendidos dentro de
los límites superior e inferior de la capacidad de medida, de
recepción o de transmisión del instrumento. Viene expresado
estableciendo los dos valores extremos.

1.1.2 RANGO.
Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites
(Superior e Inferior) que es capaz de medir el instrumento al
que nos referimos, dentro delos limites de exactitud que se
indican para el mismo. Se indica por los valores Superior e
Inferior, antes mencionados.
 
1.1.3 EXACTITUD.

La exactitud es la cualidad de un instrumento de medida por la

que tiende a dar lecturas próximas al valor verdadero de la
magnitud medida. En otras palabras, es el grado de
conformidad de un valor indicado a un valor estándar aceptado
o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el
verdadero.
El grado de conformidad independiente es la desviación máxima
entre la curva de calibración de un instrumento y una curva
característica especificada, posicionada de tal modo tal que se
reduce al mínimo dicha desviación máxima.
 
1.1.4 PRECISIÓN.
 
es la cualidad de un instrumento por la que ende a dar lecturas
muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de
las mismas. Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán
diseñados
por los fabricantes para que sean precisos, y como periódicamente
se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A señalar
que el término precisión es sinónimo de repetibilidad.

1.1.5REPETIBILIDAD.
 
es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o
del índice o de la señal de salida del instrumento, al medir
repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el campo.
La repetibilidad es sinónimo de precisión. A mayor repetibilidad,
es decir, a un menor valor numérico (por ejemplo, si en un
instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendrá
más repetibilidad), los valores de la indicación o señal de salida
estarán mas concentrados, es decir, habrá menos dispersión y una
mayor precisión.

1.1.6 HISTÉRESIS.
 
La histéresis (histéresis) es la diferencia máxima que se observa en
los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sen
dos, ascendente y descendente.
 
1.1.7 SUPRESIÓN CERO. 
Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del
rango. Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo.
Por ejemplo, 20 °C a 60 °C.
 
1.1.8 RESOLUCIÓN.

Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede

distinguir. En los instrumentos analógicos interviene el operador
según donde observe la posición de la aguja, su error de paralaje
en la lectura efectuada y la distancia entre los valores marcados en
la escala.

1.2 variables

VARIABLES
Todos los proceso tienen diversas variables, las cuales afectan las
entradas o salidas del proceso.Algunas de las variables más
comunes en los procesos industriales son nivel, flujo, presión y
temperatura las cuales son Monitoreadas y controladas por medio
de la instrumentación del proceso.

Variable de control
Es Una variable de proceso que es medida y/o controlada por un
sistema de control.
1.2 Controlada

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente

estamos pendientes y a que afecta directamente al sistema del
proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada
por el transmisor para originar una señal de retroalimentación.
Normalmente la variable controlada es considerada la salida del
sistema.

1.3 Variable incontrolada:

Es la que se modifica para afectar directamente directamente a la
variable controlada, es la herramienta para modificar la variable
directa en el proceso.

Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de

control; el mensaje del controlador que transmite modificaciones
para lograr lo esperado de la variable controlada.

1.3. ELEMENTOS
Elementos Primarios

Están en contacto con la variable utilizan o absorben energía del

medio controlado para dar al sistema de medición una indicación
en respuesta a la variación de la variable controlada de acuerdo al
tipo de señal de entrada.

Tipo de Señal de Entrada

Se refiere a la señal de entrada que quiere medir o controlar.
Según la señal de entrada la variedad de elementos primarios es
realmente extensa. Sin embargo, si nos limitamos a las variables
mas frecuentes en la instrumentación industrial, entonces
tendríamos básicamente cuatro tipos de elementos primarios:

Sensores de Presión:
Son sensores que están dotados de un elemento sensible de
presión y que emiten un señal eléctrica al variar la presión.
Sensores de Nivel:

Es un dispositivo electrónico que mide la altura del material,

generalmente liquido, dentro de un tanque o algún recipiente

Sensores de Flujo: Es un dispositivo, que, instalado en línea con

un tubería, permite determinar cuando está circulando un líquido o
un gas.

Sensores de Temperatura:
Se utilizan para detectar las variaciones de Temperatura, los cuales
se dividen en:
Coeficiente de Temperatura Negativa (N.T.C.)

Coeficiente de Temperatura Positiva (P.T.C.)

TIPO DE SEÑAL DE SALIDA

Se refiere al tipo de señal de respuesta generada o producida por
un elemento primario como función de señal de entrada. Se
clasifican en:
Sensores Mecánicos:
Son dispositivos que cambian el comportamiento bajo la acción de
una magnitud física que pueda directa o indirectamente producir
un cambio

Sensores Eléctricos:
Son aquellos cuya señal de salida es representada por alguna
variación en algunas de las propiedades eléctricas del sensor.

Sensores Electro-Mecánicos:

Son constituidos por una combinación de sensores mecánicos y

eléctricos donde se genera un movimiento, que a su vez,
genera algún cambio en la variable eléctrica en el sensor.

Elementos Secundarios
Captan la señal elaborada por el elemento primario y la transforma
en salida que puede ser captada por otro instrumento de forma
local o remota. Detecta la señal del error, que por lo general, esta
en un nivel de potencia baja y la amplifica a un nivel lo
suficientemente alto.

El dispositivo que tiene la parte inteligente de un sistema de

control de procesos en el controladas; en el estan contenidas las
funciones de memoria, operaciones matemáticas y lógicas,
decisiones y en general el algoritmo de control.
Transmisores:

Captan la variable del proceso a través del elemento primario y

lo transmiten a una distancia en forma de señal neumática de
margen 3 a 15 psi o electrónica de 4 a 20 mA de corriente
continua o digital.

Transductores:
Reciben una señal de entrada de más de una o dos cantidades
físicas y la convierten en una señal de salida.

Convertidores:
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o
electrónica procedente de un instrumento, y después de
codificarla envían la resultante en forma de señal de salida
estándar.
Receptores:

Reciben la señal procedente de los transmisores y los indican o

registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida
normalizada los valores ya indicados que actúan sobre el
elemento final de control.
Controladores:
Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen
una acción correctiva de acuerdo a la desviación. La
variable controlada la pueden recibir directamente como
controladores locales o bien directamente en forma de señal
neumática o eléctrica o digital procedente de un transmisor.

Elementos Terciarios

Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de

control (Válvulas, motores, interruptores, etc.).

Es un dispositivo que convierte una señal de control en una

sección mecánica.

Válvulas:

En el control automático de los procesos industriales la válvula de

control juega un papel muy importante en el bucle de la
regulación. Realiza la función de variar el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el caudal de la variable medida
comportándose como un orificio de área continuamente variable.

Rectificadores controlados de silicio:

Emplean rectificadores de silicio que bloquean el paso de la
corriente en sentido inverso, igual que los convencionales, pero
además la bloquean en sentido directo hasta que no se aplica una
pequeña señal en el cable de control o puerta.
Bombas de osifica-doras:

Son accionada por actuadores neumáticos o electrónicos y

utilizadas, principalmente, en el envío de cantidades precisas de
líquidos para mezclas , en casos tales como el control de pH,
tratamiento de aguas, adición de productos en la industria
alimenticia, etc., aplicaciones que se caracterizan por bajos
caudales, altas presiones, altas viscosidades, etc.

Actuadores de velocidad variable:

Gobiernan la velocidad de bombas centrífugas, ventiladores,

compresores, etc., variando así el caudal de fluido y evitando la
pérdida de energía que absorben las válvulas de control. La
señal de salida del convertidor de frecuencia es una onda
sensorial simulada que controla la velocidad de un motor de
inducción asíncrono.

1.4 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y ERRORES

ERROR DE PARALAJE:
Se produce cuando el observador efectúa la lectura de modo que la
línea de observación al índice no es perpendicular a la escala del
instrumento. Para disminuirlo, algunos instrumentos tienen el
sector graduado separado de la escala y a muy poca distancia del
índice, y otros poseen un sector especular, con lo que la línea de
observación debe ser perpendicular a la escala para que coincidan
el índice y su imagen.

ERROR DE ESCALA:

Se presenta cuando el índice no coincide exactamente con la

graduación de la escala y el observador redondea sus lecturas por
exceso o por defecto.

ERROR DE PROCESO:
Muchas de las causas del error de proceso se deben al operador,
por ejemplo: Falta de agudeza visual, descuido, cansancio,
alteraciones emocionales, etc-

ERROR DE CALIBRACIÓN:

En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores

reales de la variable comprendidos dentro del campo de medida y
los valores de lectura del aparato es lineal. Se considera que un
instrumento está bien calibrado cuando, en todos los puntos de su
campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y
el valor indicado, o registrado o transmitido, está comprendido
entre los límites determinados por la exactitud del instrumento.
El error de medición se define como la diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero. Afectan a cualquier instrumento de
medición y pueden deberse a distintas causas. Las que se pueden
de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante
calibraciones y compensaciones, se denominan determinísticos o
sistemáticos y se relacionan con la exactitud de las mediciones.

1.5.2 Identificación de los instrumentos.

Permite identificar de que manera estan situados los instrumentos
al igual de que manera podemos encontrarlo.

Letras de identificación.
Las letras de identificación todas las letras son mayúsculas, la
identificación de un instrumento o función equivalente esta
conformada de letras tomadas de la tabla CS ISA 01, que incluye
primera letra, para designar la variable bajo medida, y una o más
letras que permiten establecer la función que ejecuta el
instrumento.

La identificación se basa en una secuencia:

- La primera letra es la variable bajo medición, a la que puede
acompañar una letra modificadora.
- La segunda letrra es la funcion secundaria del instrumento.

- La tercera letra es la funcion principal a las que puede

acompañar una letra modificadora.

En todo caso la letra modificadora simpre esta a continuación de

la letra a la que modifica; y no hay posibilidad de error porque no
se emplea la misma letra para designar una funcion y tambien para
modificar.
El numero de lazo

Un lazo de instrumentacion esta constituido por un conjunto de

instrumentos interconectado y relacionados con una variable de
proceso de interes.
La identificacion de un lazo implica asignarle a este un unico
numero, de esta manera se puede acompletar la identificacion de
un instrumento al agregarle el numero de lazo al que pertenece. La
identificacion del instrumento se llama TAG

1.5,3 Simbologia de señalizacion.

Los tamaños y las etiquetas de los simbolos optimos pueden variar
dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y
dependiendo el numero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompañados de otros simbolos de otros equipos
en un diagram. La etiqueta o rotulo del instrumento, se encerrara
dentro de un circulo de aproxidamente 1cm de diametro, el cual
indica la localización del instrumento, ya sea que este esté en
instalado:
Directamente en el campo.

En un tablero de control accesible.

En la parte interior (trasera).
1.5.4 Codigo de colores.

Las grandes áreas de fondo deberían ser Negras, Azul o Marrón.

-Se deben usar combinaciones de colores compatibles, tales como
aquellos con alto contraste de cromaticidad. Algunas buenas
combinaciones pueden ser:

-Negro sobre amarillo.

-Rojo sobre blanco.

-Azul sobre blanco.

-Verde sobre blanco.

Se deben evitar las combinaciones amarillo sobre blanco,

amarillos sobre verde.
Para asegurar una respuesta rápida del operador se usan colores
altamente saturados tales como rojo y amarillo. Los colores no
deberían utilizarse para indicar valores cuantitativos.