Control de Procesos

ANDRÉS ULLOA ESPINOZA

U N I V E R S I D A D C AT Ó L I C A D E L N O RT E , A B R I L 2 0 2 3
Señales de Comunicación
TRANSMISORES / TRANSDUCTORES

CARACTERÍSTICAS

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Sensor – Transductor – Transmisor
Sensor: Mide magnitudes físicas o químicas (variables de proceso), que no
necesariamente emite una señal eléctrica. El sensor es un elemento que esta en
contacto directo con el medio donde se quiere medir una magnitud física o química. La
salida de este elemento es una variable física que puede ser un desplazamiento, una
corriente, un voltaje, etc.
Transductor: Transforma o convierte magnitudes físicas que no pueden ser utilizadas
para el control, en otra de diferente a la salida (una corriente eléctrica o una señal
neumática). Este elemento es un auxiliar que permite que la variable eléctrica del
sensor sea convertida en una señal que pueda ser trasmitida o que se pueda procesar
para ser indicada en un valor de temperatura de forma local. Elemento auxiliar muy
utilizado, convertir una señal de presión en una señal eléctrica.
Sensor – Transductor – Transmisor
Transmisor: Capta una señal a través de un medio en
forma de señal y la transmite en forma de señal
estandarizada, como señales electrónicas de 1 a 5
mA, de 10 a 50 mA, de 0 a 20 mA y de 0 a 5 Voltios.
Transmite la señal entre dispositivos, por ejemplo
desde el transductor hacia un controlador.
Normalmente contiene un display de terreno para
poder visualizar el valor medido y realizar
configuraciones al instrumento.
Algunos transmisores inteligentes utilizan señales
digitales que pueden procesarse directamente en el
computador.
Clasificación de Transductores
Pasivos: Son aquellos que necesitan una fuente de energía (diferente de la señal de
entrada Ejemplo de transductores pasivos son fotoresistencia y RTD.
Activos: Son aquellos que generan una salida, aún sin una fuente de alimentación
diferente de la propia señal de entrada. Ejemplo de transductores activos son
termopares y fotocélulas.
Digitales: Son aquellos que generan salidas discretas en el tiempo (típicamente señales
digitales binarias). Ejemplo de transductores digitales son contador de eventos (turbina
para medir caudal).
Características del Sensor
El transductor ideal sería aquel en que la relación entre la magnitud de entrada y la
magnitud de salida fuese proporcional y de respuesta instantánea e idéntica para todos
los elementos de un mismo tipo.
Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un
rango limitado de validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior
y tiene un cierto retardo en la respuesta. Las características de los transductores se
pueden agrupar en dos grandes bloques:
Características estáticas, que describen la actuación del sensor en régimen permanente
o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Características dinámicas, que describen el comportamiento del sensor en régimen
transitorio.
Características Estáticas
Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada
comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia
de error aceptable.
Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy próximos de
la variable de entrada. Indica que variación de la señal de entrada produce una
variación detectable en la señal de salida.
Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida y la salida teórica
dada como patrón para el sensor.
Repetitibilidad: Indica la máxima variación entre valores de salida obtenidos al medir
varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones
ambientales.
Características Estáticas
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad única
que relaciona los incrementos de la señal de salida con los respectivos incrementos de
la señal de entrada en todo el rango de medida.
Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad de la
magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida producida por
una variación en la señal de entrada, el sensor es más sensible.
Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio sistema de medida que afecta la
señal que se quiere medir
Características Dinámicas
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la señal de salida siga
sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la
señal de entrada a medida que aumenta la frecuencia.
Estabilidad: indica la desviación en la salida del sensor con respecto al valor teórico
dado, al variar parámetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones
ambientales, alimentación, etc.).
Constante de tiempo: es una medida de la inercia del sensor y se considera el tiempo
que tarda en reaccionar a los cambios en la entrada, se debe considerar que entre
mayor sea la constante de tiempo más lenta será su reacción ante una señal de entrada
variable.
Señales de Comunicación
Como se puede observar el flujo de información entre los elementos se da a través de
señales. Las señales son un conjunto de datos que fluyen en diversos sentidos,
conformando un flujo de información. Estas pueden ser:
 Señales Eléctricas: Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor. Pueden ser
Analógicas, señales en tiempo continuo y la información dada por la amplitud de la
señal, o Digitales, señales en tiempo discreto y la información dada en código binario
 Señales Neumáticas: La información está dada por la variación física de compresión o
expansión de un fluido gaseoso en un tiempo determinado.
 Señales Hidráulicas: En este caso las variaciones de presión por lo general de un
líquido viscoso generan el conjunto de datos a ser transmitidos
Señales de Comunicación
 Señales Sonido: Conformadas por ondas de sonido producidas por el movimiento
vibratorio de los cuerpos a una determinada frecuencia también son usadas las ondas
ultrasónicas.
 Señales Electromagnéticas: La información viaja sobre una onda de radio, microondas
o satélite, empaquetada dentro de una señal portadora, recorriendo grandes distancias.
 Señales Ópticas: Se hace uso de la fibra óptica y son empleadas para transmitir
grandes volúmenes de información, generalmente usadas en redes de controladores.
Acondicionamiento de Señales
El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva a
cabo mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento
convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal de
salida). El objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de
leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de una máquina.
Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición esencial
para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas. Este tipo de
instrumentos son capaces de efectuar otras funciones adicionales. A continuación se
describen las últimas tendencias.
Funciones del Acondicionador
Conversión de señal: La función principal de un acondicionador de señal consiste en
recoger una señal y transformarla en una señal eléctrica de nivel superior. La conversión
de señal se suele utilizar en aplicaciones industriales que emplean un amplio espectro
de sensores para efectuar mediciones.
Debido a la variedad de sensores utilizados, puede ser preciso convertir las señales
generadas, para que puedan ser utilizadas por los instrumentos conectados a los
sensores. En principio, cualquier señal procedente de un sensor puede convertirse en
cualquier señal de proceso estándar.
Funciones del Acondicionador
Linealización: Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una
linealización, si las señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia
del todo lineal con la magnitud física. Para ello, llevan a cabo un proceso de
interpretación de la señal mediante software. Es habitual en el caso de las señales de
termopares.
Este método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los
sensores son totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan
durante la calibración del sensor y se indican en el protocolo de calibración del sensor.
Funciones del Acondicionador
Amplificación: El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de
incrementar la señal para procesamiento o digitalización. Hay dos maneras de
amplificar una señal: incrementar la resolución de la señal de entrada o aumentar la
relación señal-ruido.
En el acondicionamiento de señales se emplean diferentes amplificadores para distintos
fines; entre ellos cabe citar los amplificadores de instrumentación, que están
optimizados para trabajar con señales de corriente continua, y que se caracterizan por
una elevada impedancia de entrada, una alta supresión de la cadencia sincrónica
(CMRR) y una elevada ganancia. Otro ejemplo de acondicionador de señal empleado en
amplificación es el amplificador de aislamiento, que está diseñado para aislar altos
niveles de corriente continua de un equipo, al tiempo que deja pasar una pequeña señal
de corriente alterna o diferencial.
Funciones del Acondicionador
Filtrado: Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste
en filtrar el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y
bloqueando todo el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y activos o
en un algoritmo digital. Un filtro pasivo utiliza exclusivamente condensadores, resistencias
e inductores con una ganancia máxima de uno. Un filtro activo utiliza componentes
pasivos combinados con componentes activos, como amplificadores operacionales y
transistores.
Los acondicionadores de señal más avanzados emplean filtros digitales, porque son fáciles
de ajustar y no requieren equipos físicos. Un filtro digital es un filtro matemático que se
emplea para manipular una señal; por ejemplo, para bloquear o dejar pasar un intervalo
de frecuencia determinado. Utilizan componentes lógicos como circuitos integrados para
aplicaciones específicas (ASIC) o matrices de puertas programables (FPGA), o un programa
secuencial con un procesador de señales.
Funciones del Acondicionador
Evaluaciones y Funciones inteligentes: Para aportar beneficios adicionales al usuario y
al proceso, los acondicionadores de señal modernos cuentan con funciones especiales
de evaluación de señales y preprocesamiento de datos medidos. Así, ayudan a
monitorizar y evaluar alarmas y avisos de forma rápida y directa, mediante una salida
eléctrica conmutada.
Otras funciones inteligentes adicionales, como los canales de cálculo internos, se
encargan de realizar operaciones matemáticas, como sumar señales de sensores, u
operaciones tecnológicas como, por ejemplo, actuar como un controlador PID. Estas
funciones ayudan a que el sistema reaccione más rápido y reducen la carga de trabajo
del control de la máquina.
Funciones del Acondicionador
Interfaces: Los convertidores de señal deben transmitir las señales de los sensores
hasta el control de la máquina, utilizando para ello interfaces y protocolos estándar. Las
interfaces pueden ser analógicas o digitales. Las interfaces analógicas típicas son
señales de tensión (+/-10 V) o corriente (+/-20 mA), que son fáciles de manipular pero
que tienen el inconveniente de que cada señal requiere un cableado independiente.
Las interfaces digitales modernas están diseñadas como interfaces de bus basadas en
Ethernet (Profinet, Ethercat, Ethernet/IP) y permiten conectar varios componentes con
un solo hilo. De este modo se simplifica el cableado y se puede transmitir información
adicional; por ejemplo, información de diagnóstico de los componentes, que es muy
importante para reducir los tiempos de parada y para acelerar el mantenimiento.