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REGENERATIVE BRAKING APPLIED IN

DC MOTORS
Alex Chamba
Universidad Politécnica Salesiana
Quito, Ecuador
achambaf@est.ups.edu.ec

of investment "amortization" operation and maintenance are

Estética
Desarrollo
Análisis
Conclusiones
 
Resumen—El presente informe se analizará el
comportamiento de un motor eléctrico de corriente continua, en
nuestro caso será un motor shunt o también llamado motor de
excitación en paralelo en donde revisaremos el estado del arte
del frenado regenerativo en motores eléctricos, para iniciar
en el tema tomaremos en cuenta los conceptos básicos para
motores DC. Para poner en marcha el proceso de freneo
regenerativo vamos a tomar en cuenta una orden para que el
motor disminuya su velocidad, este a su vez responderá con la
perdida de energía que tiene acumulada por inercia por la
entrega de energía a las baterías, por lo que nos denota un
sistema demasiado lento, para optimizar este tipo de problema
debemos realizar inversiones de giro rápidos y sin exceder los
valores de la corriente. Como punto fundamental si nosotros
actuamos sobre el motor, para exigirle una inversión de giro
para la aceleración inversa, esta energía que contiene el motor
en el momento tendrá que tener un camino por el cual deberá
volver a la red de alimentación. Al momento de obtener un
camino para devolver la energía a la red, la perdida por
rozamientos hay que añadirle la que devuelve a la red, por lo
tanto se acelera el proceso de inversión. A este tipo de mando
se lo conoce como el frenado regenerativo en un motor DC.
El frenado regenerativo su objetivo no es disipar la energía en
calor en cualquier tipo de freno mecánico o en una resistencia,
el fundamento principal es aprovechar esta energía para
recargar la batería que alimenta el motor, mejorando la
eficiencia del sistema y optimizando la energía generada por el
mismo.
Abstract— This report will analyze the different characteristics
in the transmission lines are the constituent elements of a SEP
through which large amounts of electrical power are transmitted
from one place to another and which should seek to be done in
the best technical way and economically possible, that is, we
must seek to do it optimally and to achieve this we must do so
at adequate operating voltage levels in such a way that the costs
minimized.
Objetivo general
Optimización de la energía para motores DC mediante
el frenado regenerativo.
Objetivos específicos
 Características y funcionamiento general de un motor
DC.
 Método de funcionamiento del frenado regenerativo
para optimizar la energía cintica producida por el
mismo.
I. INTRODUCCIÓN
Durante el frenado regenerativo, el motor ya sea de corriente
alterna o de corriente continua deja de consumir electricidad y
comienza a generar. Para que esta energía pueda ser utilizada
en un mejoramiento de eficiencia, se requiere de los
dispositivos de control necesarios. En los puntos siguientes, se
detallan los circuitos de electrónica de potencia necesarios para
realizar esta tarea en motores de C.A. y C.C. respectivamente.
.
II. MARCO TEÓRICO
A. Frenado Eléctrico
Para detener instantáneamente un motor de corriente continua,
podemos utilizar frenos mecánicos, pero también podemos
optimizar las fuerzas magnéticas que produce la oposición del
movimiento del conductor en el campo magnético.
Para las diferentes opciones de frneado requiere ciertos
establecimientos de alta prioridad.
Tipos de frenos eléctricos.
 Recuperación de la energía en la red o regenerativo;
 Método de conexión en oposición.
 2

 Dinámico Esta incrementa a una posición mayor que la tensión en la red

B. Frenado en motores de corriente directa.
Al instante del proceso electromagnético que el motor se
oponga a la rotación, o sea que actúe en sentido contrario a la
velocidad para obtener una reducción en el tiempo que emplea
la maquina en detenerse o, en el caso de cargas activas para
contrarrestar la velocidad indefinida.
Para poder establecer un frenado regenerativo debemos utilizar
un tipo de motor llamado shunt o también llamada motor de
excitación en paralelo.
(𝑉 −𝐸 )
𝑉𝑡 , y por consiguiente la armadura 𝐼𝑎 = 𝑡 𝑎 (2) puede
𝑟𝑎
variar el signo respectivamente, variara el signo para el torque
𝑇𝑚𝑖 , la que se procesa en la máquina, con esto queremos decir
que la maquina empezara a funcionar en el régimen de
generador en paralelo con la red.
Las partes de las características mecánicas que se refieren al
régimen de frenado regenerativo son la continuación de las
correspondientes características del motor y están situadas en el
cuarto cuadrante.

Motor Shunt

Un motor eléctrico de corriente DC en donde contiene un

bobinado inductor principal está conectado en derivación o
paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no

disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a
cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario
un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos para los
generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua Fig2. Características mecánicas de un motor shunt en
regímenes de frenado.

D. MOTOR EN SERIE

Paro el motor serie el asunto es un poco más complicado, puesto

que el motor no puede pasar, por sí mismo, del régimen de
motor al régimen de frenado regenerativo aumentando
simplemente la velocidad.

En el momento que se aumenta la velocidad en el motor en

Fig1.Motor Shunt.
C. Frenado Regenerativo (MOTOR SHUNT)
El frenado regenerativo para este tipo de motor se da cuando el
motor que funcionan por el mecanismo de rotación
implementado con una velocidad mayor que la velocidad de
marcha en el vacío 𝜔o, como por ejemplo este tipo este tipo de
mecanismo puede ser aprovechado por un ascensor, ya que
aprovecha el peso en el descenso.
serie, baja los niveles de flujo de excitación ∅𝑒𝑥 , y la f.e.m. 𝐸𝑎
puede llegar acercarse a la tensión de la red 𝑉𝑡 , pero no debe
sobrepasar este nivel.
Por esta razón, el frenado regenerativo del motor serie se
efectúa haciéndolo pasar a la excitación shunt y al
funcionamiento correspondiente a esta excitación.
El frenado regenerativo de los motores serie se emplea
ampliamente en el transporte eléctrico.

La f.e.m.

𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 ∗ ∅𝑝 ∗ 𝜔 (1)
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III. MARCO PROCEDIMENTAL CN: es la capacitancia al neutro.

Son los parámetros de menor importancia porque afectan las
impedancias de línea y por tanto la capacidad de transmisión en
un grado relativamente bajo. Sin embargo, las pérdidas de
transmisión de potencia real dependen de estos parámetros.
La resistencia, medida en ohms por metro por fase, se obtiene,
en principio, a partir de tablas dadas por los fabricantes de
conductores, pero aspectos como detalles de construcción,
efecto piel y variación de temperatura, son factores que
modifican su valor. Para la conductancia G no hay ecuaciones
conocidas y su magnitud varía fuertemente con la temperatura,
la humedad atmosférica y el contenido salino de la atmósfera.
Comúnmente, su efecto en el comportamiento de las líneas es
mínimo, por lo cual se desprecia.
A. Cálculo de Inductancia y Reactancia Inductiva.
La inductancia se calcula por medio de la siguiente expresión:
−7
𝐷𝑀𝐺 𝐻
𝐿 = 2 ∗ 10 ∗ 𝑙𝑛 [ ] (6)
𝑅𝑀𝐺 𝑚
Y la reactancia inductiva viene dada por:
𝐷𝑀𝐺 Ω
𝑋𝐿 = 4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 10−7 ∗ 𝑙𝑛 [ ] (7)
𝑅𝑀𝐺 𝑚
Dónde:
L: es la inductancia.
DMG: es la distancia media geométrica entre conductores.
RMG: es el radio medio geométrico del conductor.
XL: es la reactancia inductiva.
f: es la frecuencia del sistema.
k: es la permisividad del espacio libre, es igual a:
DMG: es la distancia media geométrica entre conductores.
R: es el radio del conductor.
XC: es la reactancia inductiva.
f: es la frecuencia del sistema.
IV. CONCLUSIÓN
* La capacitancia dentro de un sistema de eléctrico de potencia
trata dos partes concepto capacitancia en un conductor y
segundo trata los efectos dela capacitancia en las líneas de
transmisión según las líneas de transmisión es decir la ubicación
de conductor respecto al otro.
*Para calcular la capacitancia en una línea debemos conocer la
densidad de campo eléctrico que se la calcula por la ley de
gauss.
*La inductancia es aquel que representa la cuantificación
del efecto magnético producido por la circulación de la
corriente alterna encada uno de los conductores de las fases.
*Para la inductancia el valor de la inductancia deberá
comprender los eslabonamientos de flujo internos que
solamente eslabona a una fracción de la corriente y los
eslabonamientos de flujo externos que eslabonan a toda la
corriente que transporta el conductor.
V. REFERENCIAS
[1] A. Abur and M. K. Celik, A fast algorithm for the
weighted least absolute value state estimation, IEEE Trans.
Power Syst 6 (1991), no. 1, 1–8.

B. Cálculo de Capacitancia y Reactancia Capacitiva. [2] L. El Ghaoui, Robust solutions to least squares problems
with uncertain data, SIAM J. Matrix Analisis Appl. 18 (1997),
La capacitancia de una Línea de Transmisión es el resultado de no. 4, 3402–3406.
la diferencia de potencia entre los conductores y origina que
ellos se carguen de la misma forma que las placas de un [3] G. L. Kusic and D. L. Garrison, Measurement of
capacitor cuando hay una diferencia de potencial entre ellas. La transmission line parameters from scada data, IEEE Proc
capacitancia entre conductores es la carga por unidad de (2004).
longitud.
La capacitancia entre conductores paralelos es una constante [4] M. Farzaneh, Electrical Design Of Overhead Power
que depende del tamaño y espaciamiento entre ellos. El efecto Transmission Lines, Mcgraw-Hill, 2013
de la capacitancia puede ser pequeño y muchas veces se
desprecia en las líneas de potencia que tienen menos de 80 km [5] L. Grigsby, Electric Power Generation, Transmission And
(50 millas) de largo. Para líneas de alto voltaje más largas, la Distribution, Boca Raton Crc Press, 2012.
capacitancia crece en importancia.
La capacitancia de una Línea de Transmisión se calcula de la
siguiente manera:
2𝜋𝑘 𝐹
𝐶𝑁 = [ ] (8)
𝐷𝑀𝐺 𝑚
𝑙𝑛
𝑅
Y su respectiva reactancia capacitiva se obtiene así:

1 𝐷𝑀𝐺
𝑋𝐶 = 4𝜋2 𝑓𝑘 𝑙𝑛 𝑅
[Ω*m] (9)

Donde: