Cinemática de los

cuerpos rígidos
Ángel Aguilar José Jesús
Instituto Tecnológico Superior de Uruapan
 Introducción
Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de
masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. La única fuerza
significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleración
de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo está parado sobre
el piso y usted lo vuelca porque desea determinar el movimiento de su centro
de masa al caer. En este caso el ladrillo está sujeto a su peso y a una fuerza
ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el
movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento rotacional.
 Traslación

Se afirma que un movimiento

será de traslación si toda línea
recta dentro del cuerpo
mantiene la misma dirección
durante el movimiento. También
puede observarse que en la
traslación todas las partículas
que constituyen el cuerpo se
mueven a lo largo de
trayectorias paralelas.
 Rotación con respecto a un eje fijo

En este movimiento cada punto

del cuerpo rígido sobre el eje
está en reposo y cada punto que
no esté sobre el eje se mueve en
una trayectoria circular
alrededor de éste mientras el
cuerpo rígido gira. El rotor de un
motor eléctrico
 Nota

La rotación no debe confundirse

con ciertos tipos de traslación
curvilínea. Por ejemplo, la placa
que se muestra en la figura (a) es
una traslación curvilínea, con todas
sus partículas moviéndose a lo largo
de círculos paralelos, mientras que
la placa que se muestra en la (b)
está en rotación, con todas sus
partículas moviéndose a lo largo de
círculos concéntricos.
 Movimiento general en el plano

Considere un plano que está fijo respecto a

un marco de referencia dado y un cuerpo
rígido intersecado por el plano. Si el cuerpo
rígido experimenta un movimiento en el que
los puntos intersecados por el plano
permanecen en el plano, se dice que es un
movimiento bidimensional o plano. El plano
fijo se denomina plano de movimiento. La
rotación de un cuerpo rígido respecto a un
eje fijo es un caso especial del movimiento
plano. Como otro ejemplo, cuando un auto
sigue una trayectoria recta, sus ruedas
están en movimiento bidimensional
Ejemplo de rotación y traslación
 Formulas basicas

• La velocidad angular del cuerpo rígido, o

razón de rotación, y su aceleración
angular son
• La velocidad de un punto a una distancia
r del eje es tangente a su trayectoria y
está dada, en términos de la velocidad
angular del objeto, por
• Un punto tiene componentes de
aceleración tangencial y normal a su
trayectoria circular .En términos de la
velocidad y la aceleración angulares del
objeto, las componentes de la
aceleración son
 Ejemplo

• Una serie de pequeños componentes de máquina

se mueven Problemas 933 por medio de una
banda transportadora que pasa sobre una polea
guía de 6 in. de radio. En el instante que se
muestra, la velocidad del punto A es 15 in./s hacia
la izquierda y su aceleración es de 9 in./s2 hacia la
derecha. Determine a) la velocidad angular y la
aceleración angular de la polea guía y b) la
aceleración total de los componentes de máquina
en B.
• Una serie de pequeños componentes de máquina
se mueven por medio de una banda transportadora
que pasa sobre una polea guía de 6 in. de radio. En
el instante que se muestra, la velocidad angular de
la polea guía es de 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine la aceleración
angular de la polea para la cual la magnitud de la
aceleración total del componente de máquina en B
es 120 in./s2.
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 2
Ejercicio 2
Ejercicio 2