CINEMATICA

Integrantes:
Cárcamo Gutiérrez Diego Sebastián
Ramos Sánchez Kelly Andrea
Sánchez Muñoz Azarel
Sebastián Huerta Ailin Yamilet
 CINEMATICA RACIONAL

La cinemática racional o cinemática clásica nace con el

planteamiento de Isacc Newton (1686) en su libro Principios
Filosóficos de las Ciencias en el que mediante un modelo
matemático basado en las ecuaciones diferenciales, estudia el
movimiento de los cuerpos, crea magnitudes que tratan de explicar
los fenómenos naturales que conduce al movimiento, magnitudes
que si bien aparecen como concepciones abstractas podemos
asegurar que realmente existen en la naturaleza y han dado lugar al
desarrollo científico y tecnológico del mundo hasta ahora
Energía cinética de rotación

– Es la energía cinética de un cuerpo rígido

que gira en torno a un eje fijo y que
depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Cuanto
más alejada se encuentre la masa del
cuerpo respecto del eje de rotación, más
energía se necesitará para que el cuerpo
adquiera una velocidad angular. Por
ejemplo: Ejemplos de esta energía son
los péndulos, las balanzas, las peonas, y,
a escala cósmica, el giro de todos los
cuerpos celestes conocidos, como la
Tierra, los planetas, los satélites, el Sol,
las estrellas y las galaxias.
Ventajas y desventajas
– ¿Qué desventajas tiene?
Desventajas :Los picos de
generación pueden no coincidir
con los picos de consumo.No se
puede medir su capacidad de
generación.
– ¿Qué desventajas tiene?
Desventajas :Los picos de
generación pueden no coincidir
con los picos de consumo. No se
puede medir su capacidad de
generación.
 Unidades y como se produce
¿Cómo se produce la energía
cinética de rotación?
– Como hemos explicado, la energía cinética
rotacional se produce cuando un cuerpo
rígido gira en torno a un eje fijo, como
sucede con las llantas de los vehículos, el
motor de un automóvil, las aspas de un
molino. Por ejemplo: Una patinadora de
hielo hace el movimiento utilizando la
energía de su cuerpo.Un nadador utiliza
energía rotacional al aplicar un movimiento
rotacional a sus brazos para mantenerse a
flote.Un yoyo gira sobre su propio eje.
¿En qué unidades se mide?
– Como energía asociada a los cuerpos
en movimiento, la Energía cinética
rotacional depende de la masa y la
velocidad del cuerpo.El viento al
mover las aspas de un molino, por
ejemplo.La energía cinética (Ec) se
mide en julios (J), la masa (m) se
mide en kilogramos (kg) y la
velocidad (v), en metros/segundo
(m/s).
 ¿Qué necesitamos para producir
energía cinética rotacional?
– 1.-Para que un cuerpo adquiera energía cinética o de
movimiento (traslación) es necesario aplicarle una fuerza.2.-
Cuanto mayor sea el tiempo en que esté actuando dicha
fuerza, mucho mayor será la velocidad del cuerpo y por esa
razón su energía será mayor también.3.-Otro factor que influye
es la masa del cuerpo; por ejemplo, si una bolita con cinco
gramos de masa avanza hacia nosotros a una velocidad de 2
kilómetros por hora (2 km/h) no haremos ningún esfuerzo por
esquivarla.4.-Pero si con la misma velocidad avanza hacia
nosotros un camión, no habrá posibilidad de evitar la
colisión.5.-Bien, pero el punto material solo es capaz de
trasladarse, pero no de rotar, pues carece de extensión.6.-El
sólido rígido, en cambio, puede rotar y por tanto a la energía
cinética de traslación habrá que sumar la contribución de la
rotación.7.-Para cambiar el estado de rotación del cuerpo, es
necesario que actúe una fuerza que genere un momento
respecto a un punto o eje de rotación.
Ejemplos
 Translación y rotación de un
cuerpo
– Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como consecuencia de
su movimiento. La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado
cuerpo de una masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza,
entonces, una vez lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre
y cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo
será imprescindible un trabajo pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la energía
cinética. El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de
traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por
el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.
Los movimientos de un cuerpo rígido se caracteriza por ser: Movimiento de traslación: Todos los
puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es la
misma que la velocidad del centro de masas. Gráficamente se representa de la siguiente manera:
– El movimiento general de un sólido
rígido, es la composición de un
movimiento de traslación del
centro de masa y de
un movimiento de rotación
alrededor de un eje que pasa por
el centro de masa.
Movimiento de rotación

– Movimiento de Rotación: En el
movimiento de rotación alrededor
de un eje que pasa por el centro de
masas, la velocidad de un punto
del sólido es proporcional la radio
de la circunferencia que describe, y
su dirección es tangente a dicha
circunferencia. Gráficamente se
representa de la siguiente forma:
 Movimiento de
translación
Movimiento de traslación pura. Se
presenta un movimiento de traslación
pura cuando el cuerpo cambia de
posición sin cambiar su orientación, es
decir, todos los puntos del cuerpo sufren
el mismo desplazamiento a medida que
transcurre el tiempo. De acuerdo con la
figura, la partícula A y el centro de masa
C.M., han tenido el mismo
desplazamiento; esta es la razón por la
cual, cuando se analiza el movimiento
de traslación, es suficiente considerar el
movimiento del centro de masa del
cuerpo. Es posible demostrar que el
centro de masa, en lo que a traslación
se refiere, se comporta como si toda la
masa estuviera concentrada en dicho
punto y como si todas las fuerzas
externas actuaran sobre él.
– Movimiento de rotación pura un cuerpo
rígido posee un movimiento de rotación
pura, cuando cambia su orientación
mientras se mueve, de tal forma que
todas las partículas que lo conforman
describen trayectorias circulares con
centro en el eje de rotación. En estas
condiciones, el centro de rotación
permanece fijo respecto a un sistema de
referencia fijo en tierra. Como se ilustra
en la figura, mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, las partículas i y j describen
circunferencias concéntricas con centro
en el eje que pasa por dicho punto.
 Movimiento combinado de
traslación y rotación
– Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos
uno de traslación y otro de rotación, es decir, el movimiento
más general de un cuerpo rígido, se puede considerar como
una combinación de traslación y rotación.Lo anterior, permite
encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no
rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de
rotación.Como se observa en la figura, el movimiento del
cuerpo al pasar de la posición (1) a la posición (2), se puede
considerar como una traslación del centro de masa y una
rotación alrededor de un eje que pasa a través del centro de
masa. Este movimiento combinado, genera diferentes
desplazamientos a las diferentes partículas que conforman el
cuerpo rígido. Así, el desplazamiento del centro de masa es
diferente al desplazamiento de la partícula A y en general se
presenta esta situación para todas las partículas del cuerpo.
Elementos y características que
conforman a un cuerpo rígido en
rotación y traslación
– Un cuerpo rígido, puede adoptar dos movimiento que son la translación y
rotación, cuando gira u cuerpo solo los puntos extremos tienen una velocidad,
cuando el cuerpo se traslada todo el cuerpo tiene una velocidad pero cuando se
juntan los dos a esto se le llama como movimiento general, que es estudiado a
partir de la traslación y la rotación del centro de masa.
 Propiedades

– El componente de cuerpo rígido añade propiedades físicas, como la masa y la velocidad, a la entidad.
El componente simulará las propiedades físicas para el componente y establecerá la posición y la
orientación de la entidad en consecuencia.
– Masa)— La masa del cuerpo.
– Cinemático: hacer que el cuerpo rígido sea cinemático en lugar de dinámico. Un cuerpo dinámico se
ve afectado por fuerzas externas como la gravedad. Los cuerpos cinemáticos no caen ni reaccionan
cuando se les golpea.
– Velocidad— La velocidad lineal inicial del cuerpo.
– Velocidad Angular — La velocidad angular inicial del cuerpo
– Linear drag— Resistencia del cuerpo al movimiento lineal, entre 0 y 1.
– Angular drag— Resistencia del cuerpo al movimiento angular, entre 0 y 1.
– Si añade un componente de colisionador a la entidad, el colisionador se utiliza para la colisión de
cuerpos rígidos, cuyo centro de la masa se encuentra en la misma ubicación que el cuerpo rígido.
 Ejemplos prácticos de aplicación del
movimiento de cuerpos rigidos
– Un ejemplo es el de un péndulo cuya barra es
rígida y por tanto de longitud constante. La
lenteja del péndulo efectúa un movimiento que,
aunque oscilante, es de rotación en torno a un
eje fijo. El ejemplo de movimiento de un cuerpo
rígido con un punto fijo es el balanceo de una
peonza o de un giróscopo. Consideremos el
movimiento de un vagón de una noria. Puesto
que éste no se da la vuelta, sino que conserva en
todo momento su orientación vertical, llegamos
a la conclusión de que el sólido experimenta un
movimiento de traslación. Cada uno de sus
puntos se mueve en cada instante con la misma
velocidad que el resto de los puntos, aunque esta
velocidad sea cambiante
Ejemplos

– El yoyo
– Este popular juguete está hecho con
un cilindro de madera o plástico y un
cordel arrollado en una ranura que lo
circunda.El cilindro se puede
modelar como un cuerpo rígido en el
cual la tensión en el cordel provee el
torque para el giro, mientras que el
peso (aplicado al centro de masa) y
la tensión son las responsables de la
aceleración vertical del centro de
masa.