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Momento Angular

Autor: Jos lvarez


7/17/16

Fsica 1 1
Fsica

El Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un
lpiz o una pelota; posee una inercia de rotacin
que lo mantiene girando hasta que algo los detiene
o hace cambiar su velocidad. La medida
de esta
r
propiedad es lo que se le llamaL cantidad de
movimiento angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol.


Nuestro planeta, al estar orbitando a esta estrella,
posee un momentum angular.

Definicin de Momento o momentum:


Cantidad de movimiento que presenta un cuerpo.
El momentum se puede manifestar como:
Momentum Lineal : lnea recta
Momentum Angular: en crculo.

El momento lineal de un objeto es una medida de


su inercia de movimiento.

Inercia: propiedad que mantiene a un cuerpo en


movimiento o en reposo hasta que algo lo detiene o
cambie su velocidad o lo ponga en movimiento.
p = momento lineal
m = masa
v = velocidad

Inercia de rotacin: objetos que giran experimentan este


tipo de inercia, que los mantiene girando hasta que algo
los detiene o cambie su velocidad.
Una medida de esta propiedad es lo que llamamos
momento angular o cantidad de movimiento angular.

Inercia rotacional o momento de inercia


Al analizar un movimiento traslacional y rectilneo
se considera la masa del objeto como la medida de
su inercia.

Por qu los equilibristas utilizan


una vara en la cuerda floja?

Cuando se ponen pesos tan lejanos al cuerpo,


estn consiguiendo aumentar el momento de
inercia.
Esto

hace

que

sea

ms

difcil

que

el

malabarista se empiece a inclinar para los lados


y acabe cayendo.

El momento de inercia rotacional se encuentran en


dos tipos posibles de sistemas:
1.- Sistema de objetos
Objetos que modelamos como partculas que
tienen concentrada su masa en un punto, girando
a una velocidad angular a cierta distancia de un
eje de giro, el cual no atraviesa el objeto.

Momentum Angular de una partcula

Suponga una partcula de masa m


movindose en el plano XY.

Se define el momentum angular


de la partcula como:

r r r
L rp

L r p sen

Observaciones :
Si m se mueve en la direccin de
r, entonces
L=0
Si r y p son perpendiculares,
entonces
LMax = r p

y
O

p mv

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Relacin entre L e I para una partcula

Supngase una partcula girando


en una trayectoria circular bajo la
accin de la fuerza tangencial FT
y una fuerza centrpeta que
asegura el movimiento circular.
El momentum angular de la
partcula en el instante t ser :
La magnitud de L ser:

L r p

r
r
p mv

v r

L mR 2

L I

Finalmente,

El momentum angular de la
partcula es igual a su momento
de inercia por la velocidad
angular

L I

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2.- Objetos extensos


Objetos slidos -rgidos que giran sobre un eje
que atraviesa sus contornos.

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Conservacin del momentum angular


para un cuerpo rgido

Podemos apreciar, que si el torque externo


es cero, entonces el momentum angular
permanece constante, lo que equivale a
decir que si cambia el momento de inercia,
la velocidad angular tambin cambiar para
que el producto sea constante.

r
dL r

dt

r
L cte
I ii I f f

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Ejercicio
Calcule la magnitud del de la
cantidad de movimiento angular
del segundero de un reloj
alrededor de un eje que pasa por
el centro de la cartula, si la
manecilla tiene una longitud de
15,0 cm y una masa de 6,00 g .
Trate la manecilla como una
varilla delgada que gira con
velocidad
angular
constante
alrededor del extremo.
Solucin
El periodo
M de2un segundero es un
L I l 2
minuto, 3por Tlo que el momento
angular es igual
a
3

6, 0 10
3

kg
2
2
2
(15,
0

10
m)
4, 71 106 kg m 2 s

60, 0 s

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Movimiento giroscpico
Por qu un trompo parece desafiar la ley de la
gravedad? Por qu personas normales, sin
habilidades de equilibristas, pueden conducir tanto
bicicletas como motocicletas sin caerse? Porqu los
proyectiles que giran sobre su eje mantienen una
trayectoria tan estable? Todos estos fenmenos
cotidianos, nos rodean y suceden normalmente. Y
por supuesto, al igual que todo suceso que ocurre en
la Tierra poseen una explicacin fsica.
Todos estos hechos, implican una cierta estabilidad
por parte de cuerpos rgidos en rotacin. Esta
estabilidad intrnseca y otros fenmenos pueden ser
explicados gracias al efecto giroscpico.

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En s, un giroscopio o girscopo es un
dispositivo mecnico formado esencialmente por
un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor de su eje de simetra y cuyo eje de giro
no es fijo, sino que puede cambiar de orientacin
en el espacio. Cuando se somete el giroscopio a
un momento de fuerza que tiende a cambiar la
orientacin del eje de rotacin su
comportamiento es aparentemente paradjico ya
que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de
direccin como lo hara un cuerpo que no girase,
cambia de orientacin en una direccin
perpendicular a la direccin "intuitiva".
Este principio se ha utilizado en diversas
aplicaciones, particularmente en relacin con el
control y gua de aeroplanos, barcos, proyectiles,
etc. Los giroscopios se han utilizado en 16

Movimiento giroscpico.
Un giroscopio (o girscopo) es un dispositivo en el que el eje de rotacin puede cambiar
libremente de direccin. Un ejemplo se ilustra en la siguiente figura.
Si la rueda gira libremente alrededor del eje de simetra AB
de forma que respecto a O el momento de fuerzas es nulo,
entonces,

ext dLO
MO
0
dt

LO cte

Si se mueve el giroscopio alrededor de una habitacin el eje


de simetra AB apuntar siempre en la misma direccin.
Si el eje del giroscopio se coloca de modo que AB sea
horizontal y apunte en la direccin este-oeste, debido a la
rotacin terrestre el eje se inclinar y despus de seis horas
est en posicin vertical.

Esta caracterstica de los giroscopios a mantener su eje de


rotacin fijo, hace que tenga una gran aplicacin como
sistema de nivelacin y estabilizador (en aviones, barcos y
sondas espaciales).

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Movimiento giroscpico.
Si el giroscopio ahora se encuentra apoyado en un extremo O entonces el momento de las
fuerzas respecto O no es nulo y se tiene

ext dLO
MO
0
dt

dLO M O dt

Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda desprovista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda caer girando alrededor de un eje horizontal que pasa por O.
z

Este giro se debe a que el momento de las fuerzas externas


respecto a O no es nulo (debido al peso de la rueda),
actuando en la direccin horizontal y.

MO

Inicialmente el momento angular es nulo al no haber


rotacin.
Despus de un cierto intervalo de tiempo se produce un
cambio en ste que viene dado por

y
dLO M O dt

dLO

LO f

MO

LOi 0

Movimiento giroscpico.
Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda no caer sino que el eje de rotacin de la rueda se desplazar en
el plano horizontal en la direccin del eje y, describiendo un movimiento circular. A este
movimiento se le denomina precesin.
En este caso el momento angular inicial no es nulo,
z
y
y tiene un valor igual a

LO I

MO

dLO

LO

La variacin del momento angular (en la direccin del


momento de fuerzas) ser en la direccin
perpendicular a la del momento angular.
Esto da lugar a que el momento angular cambie en
direccin y no en mdulo describiendo un movimiento
circular.
y

LO f

LO i

dLO

Movimiento giroscpico.

La velocidad angular de precesin se puede calcular teniendo en cuenta que el cambio del
momento angular en un tiempo infinitesimal es

LO

dLO

dLO M O dt MgDdt
El ngulo barrido por el eje en su movimiento es

LO

dLO MgDdt

LO
LO

Y la velocidad angular de precesin es por tanto

d MgD MgD

dt
LO
I

Adems del movimiento de precesin, el eje de la rueda realiza una pequea oscilacin hacia
arriba y hacia abajo. Este movimiento se llama de nutacin.

Ejemplo
Estimar la magnitud del torque que
debe ejercer sobre la tierra a fin de
producir la precesin observada de los
equinoccios.
Solucin
Tenemos que donde
Y
Es la velocidad angular de precesin de la tierra.
Debemos primero calcular el momentum angular de
la tierra. Ya que el eje de rotacin de la tierra se
desva ligeramente de un eje principal, podemos
utilizar la relacin : El valor de la tierra, suponiendo
que la tierra es esfrica, es

Luego

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