Capítulo 9

1. El modelo de objeto puntual, que hemos analizado hasta ahora no representa muchos de los cuerpos,

que existen en la naturaleza, tal es el caso de objetos que giran sobre un eje que está fijo en algún

marco de referencia inercial, estos modelos generales estudiados para analizar el movimiento de

cuerpos en rotación.

2. Cuerpo rígido es, un modelo idealizado, para un objeto extenso (no puntual), que considera que el

objeto es indeformable.

3. cinematica describe la posición de un cuerpo en rotación, puede ser positiva si el objeto gira en sentido

positiva y negativa, en caso contrario, su “unidad natural de medición “ radianes, es en realidad

adimensional porque es la razón entre dos longitudes: arco y angulo. Expresado en una

ecuación:

4. La razón de cambio de la posición angular es movimiento rotacional.

5. La cinemática del movimiento rotacional tiene su análogo lineal: escribe las ecuaciones de ambos
movimientos para visualizar dicha analogía:

Variable Cinemática lineal (��̂) Cinemática angular

Desplazamiento

Velocidad media

Velocidad

instantánea

Aceleración media
 Aceleración instantánea

6. La formulación vectorial de la velocidad y de la aceleración angulares tiene especial interés cuando

cambia el eje de rotación, si la velocidad y la aceleración angulares solo tienen componentes en el eje

z, los vectores velocidad y aceleración angulares, son respectivamente:

7. Si la aceleración angular es constante, la analogía con la cinemática lineal con aceleración

constante:

Tabla 1 Cinemática angular Vs cinemática lineal con aceleración constante.

Cinemática lineal (��̂) Cinemática angular
8. Cuando un cuerpo rígido gira sobre un eje fijo, todas sus partículas, se mueven en una trayectoria

circular , que yace en el plano (típicamente x,y) perpendicular al eje (típicamente z), la rapidez de una

partícula es directamente, proporcional a la velocidad angular del cuerpo.

9. Para una partícula específica localizada en el punto P del cuerpo rígido, la rapidez lineal de la partícula

está relacionada con la rapidez angular del cuerpo rígido por la siguiente relación:

10. Vimos que la componente tangencial de la aceleración, es la componente paralela a la velocidad

instantánea, actúa cambiando la magnitud de la velocidad de una partícula.

11. Derivando la ecuación anterior podemos encontrar una expresión para la aceleración tangencial de

un punto en un cuerpo en rotación:

12. Que representa la razón de cambio de la rapidez angular.

13. La aceleración angular, es la componente de la aceleración de la partícula dirigida hacia el eje de

rotación, podemos expresar en términos de la velocidad angular de la partícula la aceleración

instantánea de un punto de un cuerpo en rotación.

14. La aceleración lineal cuyo símbolo es: 𝑎⃗, es la suma vectorial de las componentes centrípeta y

tangencial de la aceleración de una partícula en un cuerpo en rotación.

15. En cualquier relación entre cantidades lineales y angulares las cantidades angulares se deberán

expresar siempre en radianes.

16. Depende de la masa del cuerpo así como de la forma en que se distribuye la masa, se obtiene

multiplicando la masa de las partículas que forman el cuerpo rígido, por el cuadrado de su distancia

perpendicular de la partícula al eje de rotación y haciendo la sumatoria de de los productos

momento inercial , se denota con la letra: I, y también se denota con el nombre de: momento. Para

el sistema internacional tiene unidades: kgm * m2, No queda definido solo por dichas unidades hace

falta aclarar alrededor de cual eje de rotación. Así por ejemplo podemos conocer el de una varilla

delgada con el eje por el centro o el eje por un extremo. Nótese que no se calcula suponiendo que

toda su masa está concentrada en su centro de masa.

 Si un cuerpo rígido es una distribución continua de masa (como un cilindro o una esfera), no puede

representarse como unas cuantas masas puntuales, en este caso la sumatoria de masas y distancias

que define el se vuelve una integral que adquiere la forma:

17. Debido a que un cuerpo rígido en rotación, es una masa en movimiento, podemos expresar su cinetica

en términos de la rapidez angular del cuerpo y el momento de inercia.

18. Cuanto mayor sea el momento de inercia de un cuerpo rígido que gira con rapidez angular ��, mayor

será su inercia y más difícil será ponerlo a girar si está en reposo o detener su rotación si ya está

girando.

19. Vimos que: centro de masa es una posición media ponderada de la masa de las partículas, si

consideramos el conjunto de elementos de masa, que conforman el cuerpo rígido podemos calcular

su energía potencial total, como el producto de la coordenada “��” del centro de masa, la masa total

de las partículas y la aceleración de la gravedad, esto queda expresado