Exoesqueleto para

rehabilitación.
Mariana Ramírez Suarez
Edwin Alexis Olvera ceja
Daniel Sosa Reinoso
Gabriel Jiménez Aguilera
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

● En la actualidad existe un gran número de personas con alguna discapacidad

motriz, dentro de los cuales un porcentaje de estos son infantes y la gran
mayoría no reciben una rehabilitación adecuada por diferentes motivos, los
cuales en su mayoría son por rezago económico
JUSTIFICACION
● De acuerdo a la Organización Mundial de la Salud más de mil millones de personas viven en
todo el mundo con algún tipo de discapacidad; de ellas, casi 200 millones experimentan
dicultades en su movimiento
OBJETIVOS
● GENERAL
Diseñar y construir un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior como apoyo para la
rehabilitación de infantes con discapacidad motriz, la cual pueda ser tratada con terapia física y
asistencia del sioterapeuta.
● ESPECIGICO
*Describir la problemática de pacientes y obtener las necesidades y requerimientos que estos
tienen respecto a la marcha.
*Obtener el modelo cinemático del miembro inferior.
* Desarrollar el diseño de un exoesqueleto para la marcha humana.
Metodología de desarrollo

● Los exoesqueletos forman parte de los sistemas mecatrónicos ya

que involucran el implementar y complementar los conocimientos de
elementos mecánicos, electrónicos, robóticos entre otros, debido a
esto, el presente proyecto usará como base metodologías existentes
en el diseño de máquinas convencionales
¿Qué es
exoesqueleto?
Es una máquina que consiste en un armazón
externo que lleva puesto una persona.
A través de un sistema de potencia de motores o
hidráulicos proporciona, al menos, parte de la
energía para el movimiento de los miembros.
Gracias a ello, permite que su portador pueda
realizar cierto tipo de actividades que sin él no
podría. Por ejemplo, cargar grandes cantidades de
peso.

Este concepto debe su nombre al esqueleto

externo de los insectos, que recubre protege y
soporta el cuerpo del animal. Es decir, cumpliría la
misma función que el de un exoesqueleto
mecánico.
¿Cómo funciona un exoesqueleto?
Una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras
extremidades cuando vamos a comenzar a andar.

Entonces, la unidad de procesamiento del exoesqueleto responde a las señales, las procesa y hace actuar al
exoesqueleto en una fracción de segundo.
Origen
Los primeros exoesqueletos creados fueron exoesqueletos para los miembros inferiores, ya que es
mucho más fácil imitar el movimiento de las piernas que el movimiento de los brazos. Desde hace
muchos años, se tiene la visión de mejorar la capacidad de movimiento de algunos seres humanos,
por lo mismo, se ve la presencia de indicios o comienzos de creaciones de exoesqueletos.
Origen
En los años 60, se creó el primer exoesqueleto llamado "Hardiman". Creado por General Electric,
a pesar de que su modelo es bastante parecido a los exoesqueletos de la actualidad, ha cambiado
un poco la forma y el diseño haciéndolo más sofisticado.
Origen
También en los años 60, Reinkemsmeyer describió el exoesqueleto robótico aplicado para
situaciones médicas e industriales llamado "Lokomat".

Actualmente, existen distintos tipos de exoesqueletos "Lokomat" (imagen) siendo este el Lokomat
Pro, entre ellos se encuentra el Pediátrico, Teleton, etc.
Exoesqueletos biónicos
Dispositivos robóticos que se ajustan a las piernas ( y/o tronco) y contribuyen a mayor o menor grado
al movimiento de las articulaciones del usuario
Exoesqueletos bionicos: Integracion humano
robot
complemento de capacidad
fisica:

*Movilidad

*Fuerza

*Equilibrio

*Autonomia
Exoesqueletos para rehabilitar en hospitales
Exoesqueletos vestibles: Ayuda a la movilidad
y rehabilitación activa
Exoesqueletos vestibles
● Incorpora a bordo sensores, motores, computador y baterías.
● Soportan su propio peso y aparte del usuario.
● Uso indicado
● Lesión medular paraplejia
● Adultos
● Todavía en Hospitales