¿Para qué sirve un exoesqueleto?

Sirve como apoyo y se usa para asistir los movimientos y/o aumentar las

capacidades del cuerpo humano. Pueden ser estructuras pasivas o activas, es decir

que contengan o no actuadores para el movimiento y por lo tanto necesiten o no un

sistema de control asociado al accionamiento de dichos actuadores. La gran mayoría

de los exoesqueletos1, como desarrollos para la medicina, se adapta al cuerpo con

sistemas inteligentes de procesamiento y censado 2para la toma de decisiones en la

ejecución de alguna función por medio de actuadores, con el fin de realizar una tarea

previamente definida.

¿Son de importancia realmente?

De acuerdo con los especialistas, los exoesqueletos pueden ser una solución

para proteger a los trabajadores en ciertas industrias, ayudar a mejorar el desempeño

físico en rehabilitación y ser una herramienta clave en el proceso contra enfermedades

degenerativas óseas y musculares.

Rehabilitación: ayuda a mantener el equilibrio y mejora la movilidad, facilitando

la recuperación.

Actividad Militar: mejora precisión y habilidad con armas.

Entrenamiento: modernización de gimnasios para potenciar el trabajo muscular.

1
Estructura externa que recubre la superficie corporal de un organismo
2
Fórmula adverbial significativa de que se concede, permite, aprobar, proporcionar, consentir, admitir y posibilitar
alguna cosa
 ¿Qué tipos de exoesqueletos hay?

Se dividen en dos partes: Eléctricos y Mecánicos. Los eléctricos potencian la

fuerza de la persona que lo esté usando y los mecánicos ayudan a la redistribución del

peso.

Estas son las opciones de exoesqueletos más destacadas en el mercado:

Tool Holding Exoskeleton3: Estos exoesqueletos consisten en un brazo con

resorte como el brazo mecánico ZeroG que soporta una herramienta pesada en un

extremo y está conectado a un exoesqueleto del cuerpo inferior y un contrapeso. Suele

ser pasivo, pero hay al menos un prototipo con motores en las piernas. El peso de la

herramienta se transmite directamente al suelo. También está el ExoVest que usan los

empleados de las armadoras de Ford México. Una herramienta que puede ayudarlo a

cargar pesos entre 2.5 kg y 6.8 kg, permitiendo que se muevan con facilidad y así evitar

lesiones en las plantas de esta armadora.

3
Exoesqueleto portaherramientas
 Chairless Chairs: Son exoesqueletos livianos que se usan en los pantalones de

trabajo y que pueden endurecerse y fijarse. Esto puede disminuir la fatiga mientras

estás agachado o parado en la misma posición durante un período prolongado.

Guantes motorizados: Están mecanizados4por que pueden ayudar a los

trabajadores con agarre débil a obtener un agarre más fuerte en las herramientas.

También hay dispositivos que se usan al revés, en los que los trabajadores que tienen

problemas para abrir naturalmente algunos dedos en la mano para sujetar las

herramientas pueden abrirlos con un guante de exoesqueleto.

4
Proceso de elaboración mecánica
 Respaldo: Con ellos puedes mantener la postura correcta de la espalda

mientras te inclinas para realizar un levantamiento, es como un cinturón de carga, pero

con mayores implementaciones tecnológicas. También pueden reducir la carga en los

músculos de la espalda o incluso en la columna mientras se inclinan.

Referencias bibliográficas
Escuela de Ingeniería de Antioquia-Universidad CES, Medellín, Colombia. (2010).
Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación.
Revista Ingeniería Biomédica.
v4n7a08.pdf (scielo.org.co)

The Happening. (2019). ¿Sabes qué son los exoesqueletos humanos? ¡Te contamos
de sus beneficios!
https://thehappening.com/