Prótesis: dispositivo cuya tarea es sustituir una parte o función del cuerpo.

Tipos de prótesis.

- De miembro superior.

- De miembro inferior.

- Visuales (retina).

- Articulaciones: cadera, rodilla, hombro.

- Dentales.

- Auditiva.

La prótesis de pierna mas vieja (300 a.C., Italia), hecha de cobre y madera.

C-Leg de Ottobock. Prótesis de miembro inferior fabricada a base de fibra de carbono, cuenta con
sensores para análisis del paso y actuadores hidráulicos que adaptan al usuario en diferentes terrenos.

Las protesis de brazo y pmano son mas difíciles de emular, Las mas comunes son las de efector de un
grado de libertad (abrir y cerrar) con control mioeléctrico.

Brazo humano tiene 7 DOFs y la mano tiene 20 DOFs.

PRÓTESIS: ELECTROMIOGRAFÍA

Técnica de captura de las señales eléctricas producidas por los músculos esqueléticos ya sea en
movimiento o reposo. Es un método gráfico.

La señal de EMG es estocástica. Se encuentra en un rango de frecuencias entre 50 y 150 Hz.

La señal capturada por los electrodos puede contener ruido debido a:

- Ruido en componentes electrónicos de captura.

- Ruido ambiental.

- Movimiento entre electrodo y piel.

- Inestabilidad inherente de la señal.

- Radiación de líneas de voltaje, ruido en 50 – 60 Hz.

PRÓTESIS: TARGETED MUSCLE REINNERVATION Procedimiento quirúrgico en donde se relocalizan

nervios de músculos no existentes a músculos que han perdido su función.

EXOESQUELETOS:

Los exoesqueletos tratan de emular la forma en la que las diferentes partes del cuerpo humano
funcionan para proporcionar soporte en el movimiento, ya sea en su totalidad o parcialmente.
Exoesqueleto: dispositivo mecánico activo que es esencialmente antropomórfico en la naturaleza, se
adapta muy cerca al cuerpo del usuario y funciona en armonía con los movimientos del usuario.

Exoesqueleto artificial: dispositivo que aumenta el desempeño mecánico del usuario. Son mas que un
caparazón de protección pasiva y soporte.

Órtesis: dispositivo que es usado para asistir a una persona con alguna patología en una y/o varias de
sus extremidades.

1890, Nicholas Yagn, estructuras con amortiguamiento que se colocaban paralelas a las piernas, para
aumentar las habilidades para correr del ejercito ruso.

Exoesqueletos en serie: exoesqueletos cuyos componentes van alineados al movimiento que ejecutan.

Exoesqueletos en paralelo: exoesqueletos que actúan en paralelo a un miembro o articulación del

cuerpo humano.

Big Data: Es un conjunto dinámico de datos:

 Está conformado por demasiada información.

 No es possible una categorización en bases de datos regulares.
 Información generada, capturada y procesada muy rápido.

4VS

Volumen: cantidad de clases de datos, constante expansión.

Variedad: diferentes tipos de datos, diferentes fuentes.

Velocidad: tasa de transferencia de datos.

Valor: Esencia... descubrir patrones o información en datos almacenados.

MACHINE LEARNING es una disciplina científica del ámbito de la Inteligencia Artificial que crea
sistemas que aprenden automáticamente.
Donde se utiliza

 Finanzas computacionales.
 Procesamiento de imágenes y visión por computadora.
 Biología computacional.
 Producción de energía.
 Mantenimiento predictivo.
 Procesamiento del habla.

Algoritmos de agrupación o clustering:

Hard clustering.

Soft clustering.

Aprendizaje profundo o Deep learning.

Se basa en implementación de redes neuronales artificiales.