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Prótesis

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Para el recurso literario, véase Prótesis (lingüística).

Demostración de una persona con dos miembros protésicos jugando al futbolín.

Una prótesis es una extensión artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que
falta por diversas razones.
Una prótesis ortopédica es la que reemplaza un miembro del cuerpo, cumpliendo casi la
misma función que un miembro natural, sea una pierna, un brazo, un pie, una mano, o bien
uno o varios dedos. Pero existen varios otros tipos de prótesis, algunas de las cuales
reemplazan funciones perdidas del cuerpo, mientras que otras cumplen funciones
estéticas.
Es habitual confundir un aparato ortopédico u ortesis con una prótesis, utilizando ambos
términos indistintamente. Una ortesis no sustituye total ni parcialmente a un miembro, sino
que reemplaza o mejora sus funciones.

https://es.wikipedia.org/wiki/Pr%C3%B3tesis

Tipos de prótesis [editar]


Para los miembros superiores[editar]

 prótesis mecánicas
 prótesis mioeléctricas
 prótesis cosméticas
Otros ejemplos de prótesis[editar]

 prótesis auditiva
 prótesis cardíaca
 prótesis dental
 prótesis faciales
 prótesis genitales
 prótesis mamaria
 prótesis maxilofaciales
 prótesis oculares
 prótesis ortopédicas o prótesis de las extremidades
Prótesis
f. Sustitución de una parte del esqueleto o de un órgano por una
pieza o implante especial, que reproduce más o menos
exactamente lo que ha de sustituir. También se denomina de
este modo a la pieza o implante artificial implantado en el
organismo. || En ortopedia, aparato que sustituye una
extremidad que falta o una parte de la extremidad (mano, pie,
etc.).

https://www.cun.es/diccionario-medico/terminos/protesis

https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8447

arte de las protesis

Resumen
Medite el siguiente articulo se hace una revisión de las prótesis de mano
roboticas mas importantes que se han creado en la actualidad tales como la
prótesis de Mi-electrica (Otto Bock) , y la mas utilizada en todo el mundo que
es Prótesis Bionica I-Limby se determinar el principal funcionamiento de las
prótesis.
Index Terms—Prótesis , control de robots, prótesis robóticas.

I. INTRODUCCIÓN
Las amputaciones en miembros superiores, en particular las producidas por debajo del
codo, resultan en una im- portante pérdida de funcionalidad en las personas afectadas. Las
prótesis tradicionales de gancho y accionadas mediante movimientos del hombro, que han
sustituido de manera más o menos satisfactoria la mano perdida en muchos amputados,
están dejando paso gradualmente a otras soluciones más perfeccionadas: las prótesis
mioeléctricas [1][2
En términos generales una prótesis (dentro del ámbito médico), es una extensión artificial
que reemplaza una parte faltante del cuerpo.[2]
Existen en la actualidad diversos tipos de prótesis mioeléctricas de mano
con prestaciones dispares, desde las que únicamente realizan el movimientode pinza para
agarrar objetos, hasta las que rotan la muñeca y transmiten sensaciones relacionadas con
frío o calor y con la presión ejercida. En todo caso, las prótesis mioeléctricas son muy caras
y gran parte de los amputados no resultan buenos candidatos para ser usuarios de dichas
prótesis. [1][2][3][4][5]

II. PRÓTESIS Y MANOS ROBÓTICAS


El progreso del diseño de los prototipos de las prótesis ha estado ligado directamente con el
progreso en el manejo de los materiales como aluminio, plástico, titanio etc. empleados
por el hombre, así como el avance tecnológico y el entendimiento de la biomecánica
del cuerpo humano[7]

Figura 1. MANOS ROBÓTICAS


Se ha desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro
completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prótesis para el paciente y en
particular para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo,
creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad. [8]
Respecto al modo de control, se puede considerar aquellas prótesis que son accionadas
mediante el uso de interruptores o comandos preprogramados, o aquellas que responden a
la voluntad humana empleando alguna señal biológica (Elec- tromiografía,
Electroencefalografía, etc). [6] En la siguiente figura 1 un mapa de descripción en general

Figura 2. Clasificación de prótesis[6]


II-A. Actuadores
Un actuador – transductor, es un elemento que convierte un tipo de energía (eléctrica,
hidráulica o neumática), cau- sando un efecto de movimientos lineales o angulares en
un sistema automatizado. Los mecanismos en manos robóticas están compuestos
por motores o materiales compuestos los cuales pueden ser clasificados de acuerdo a su
principio de funcionamiento, además son clasificados en convencionales y no
convencionales. Los primeros se basan en principios electromagnéticos mientras que los
otros son basados en fenómenos físicos relacionados directamente a la composición
atómica del material, por ejemplo el caso de uniones metálicas, materiales piezoeléctricos,
compuestos químicos, etc[8]
II-B. Sensores
Las señales que se emiten son complejas que integran la actividad motora y sensorial es el
hecho de agarrar algo con la mano. El trabajo que se emplea en coger un vaso está regulada
por la información táctil (textura, presión...) en contacto con el vaso, de esta manera se
ejerce un trabajo necesaria para sujetarlo sin que se resbale, y sin producir un esfuerzo
excesivo. Este tipo de control en la mayoría prótesis actuales se hace utilizando un sistema
de visión, sin embargo esto supone que el manejo de la prótesis no es posible sin utilizar el
sistema de visión. Los sensores pueden ser clasificados en función de diferentes
parámetros. [9]
Los parámetros que determinan los distintos comportamientos de los sensores pueden ser:
Físico (piezoeléctrico, piezorresistivo)
Fenómeno que miden. (Tacto, velocidad, fuerza, posición, temperatura, etc.)
Según el comportamiento físico, los diferentes sensores táctiles artificiales se pueden
clasificar en: Sensores Piezoeléctricos, Capacitivos, Resistivos, Celdas de Carga, Galgas
Extensiomé- tricas, De Efecto Magnético, Acelerómetros, Biopotenciales, Sensores Basados
en Análisis de Color, etc.En la tabla 1 se muestra un resumen comparativo de posibles
equivalencias de sensores biológicos y sensores artificiales para el conjunto de lo que se han
denominado "sensaciones táctiles".

Figura 3. Sensores biológicos y artificiales[9]

III. PRÓTESIS ROBOTICAS


Básicamente se caracterizan como prótesis roboticas aque- llas que tiene una fuente de
energía propia, un actuador, y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el
usuario. Por lo tanto también se requiere un sistema de procesamiento de esas señales
para poder convertir esas señales en movimientos de los actuadores. En esta definición no
es necesario que el sistema provea de retroalimentación al usuario.6En el desarrollo se basa
en el la amplificación de señales que viene del mismo cuerpo, para lo cual se aplica
amplificadores operacional y de ahí pasara mediante un filtrado. Lo cual se ha organizado
en bloques o etapas (Figura4), detalladas a continuación.

Figura 4. Diagrama en bloques del tratamiento de la señal.


III-A. Prótesis eléctrica
Estas prótesis usan motores eléctricos en el dispositivo terminal, muñeca o codo con una
batería recargable. Éstas prótesis se controlan de varias formas, ya sea con un servo-
control, control con botón pulsador o botón con interruptor de arnés. En ciertas ocasiones
se combinan éstas formas para su mejor funcionalidad. Se usa un socket que es un
dispositivo intermedio entre la prótesis y el muñón logrando la suspensión de éste por una
succión. Es más costosa su adquisición y reparación, existiendo otras desventajas evidentes
como son el cuidado a la exposición de un medio húmedo y el peso de la prótesis.[8][10]
III-B. Mano Mi-electrica (Otto Bock)
Esta mano tiene una troque de agarre (100N) y una ve- locidad (300 mm/s), se pueden
coger objetos rápidamente y con precisión buena .Permiten la adaptación óptima a las
diferentes necesidades y capacidades del las personas la necesiten la prótesis. Los objetos se
fijan y se colocan mediante señales musculares, ya que el sistema electrónico de la
MyoHand no reajusta automáticamente la fuerza de agarre. Esta prótesis se recomienda a
pacientes activos con un nivel de amputación bajo. Gracias a los distintos programas de
control puede encontrar una selección perfectamente indicada para el paciente. La
velocidad y la generación de la fuerza de agarre pueden adaptarse perfectamente a las
necesidades del usuario mediante el MyoSelect 757T13.[10]

Figura 5.
III-C. Mano electrónica (Otto Bock)
Esta mano tiene el Control Dinámico de Modo (DMC en ingles) la velocidad y la fuerza de
aprehensión se regulan de forma proporcional a la fuerza de la señal muscular. Este control
también se caracteriza por un nuevo tipo de modo de seguridad: Después de agarrar una
vez con la máxima fuerza, se requiere una señal EMG ligeramente más alta para abrir la
mano. Esto evita que la mano se abra debido a una contracción involuntaria del músculo. El
control Digital Twin combina en una sola mano ambos controles clásicos: el digital y el
control por doble canal.[11]

Figura 6. Mano eléctrica


III-D. Prótesis Bionica I-Limb
La prótesis I-limb es la primera mano biónica disponible para el comercio en el mundo
cuyos dedos son controlados independientemente y por lo tanto permiten una gran
cantidad de movimientos. Esta mano es capaz de hacer agarres de precisión y
de potencia de diferentes formas. La mano I-limb ya ha sido implantada en pacientes de
varios paises [12][8].
La prótesis cuenta con cinco dedos que, gracias a sus respectivos motores, pueden
funcionar y ser articulados de manera independiente. El pulgar puede rotar 90 grados. La
mano i-LIMB, se controla utilizando el tradicional sistema mioeléctrico con entrada de 2
señales musculares para abrir y cerrar los dedos de la mano, siendo altamente intuitiva
para el paciente. La señal eléctrica generada en los músculos del miembro residual es
recogida por los electrodos que van situados sobre la piel, controlando el funcionamiento de
la mano. En la figura se presenta la mano I-LIMB.[11][8]

Figura 7. Elementos de un dedo

Figura 8. Mano I-limb

IV. VENTAJAS DE LAS PRÓTESIS MIOELÉCTRICA


Muchas personas prefieren este tipo de control porque, a diferencia de las prótesis
accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento general del cuerpo para operarla,
una prótesis controlada en forma mioeléctrica sólo requiere que el usuario flexione sus
músculos. Esto elimina la necesidad de un arnés apretado de control, que a menudo es muy
incómodo.[10][11]
Otra ventaja de las prótesis mioeléctricas es que debido a que no requieren un cable o arnés
de control, se puede aplicar piel cosmética en látex o silicona, con lo cual se mejora en gran
medida la restauración cosmética. El paciente también puede operar la prótesis sobre su
cabeza, hacia sus pies y hacia los lados, todo lo cual resulta muy difícil de hacer con una
prótesis accionada por el cuerpo. Una prótesis controlada en forma mioeléctrica también
elimina el arnés de suspensión usando una de las dos siguientes técnicas de suspensión:
bloqueo de tejidos blandos/esqueleto o succión. Un bloqueo de tejidos blandos/esqueleto es
una técnica que implica el diseño de una cavidad socket[10][11]

V. DESVENTAJAS DE LAS PRÓTESIS


A diferencia de otras opciones protésicas, la pró- tesis accionada por electricidad usa un
sistema de batería que requiere una cierta cantidad de mantenimiento para cargarla,
descargarla, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del sistema de
batería y de los motores eléctricos, la prótesis accionada por electricidad tiende a ser más
pesada que otras opciones protésicas, aunque las técnicas avanzadas de suspensión pueden
minimizar esta sensación. 10][11]
Cuando se montan y se fabrican correctamente, las prótesis accionadas por electricidad no
requieren más mantenimiento que otras opciones protésicas. Sin embargo, cuando es
necesa- rio hacer reparaciones, éstas son con frecuencia más costosas que en otras opciones
debido a su complejidad técnica. Una prótesis accionada por electricidad proporciona un
mayor nivel de tecnología, pero a un mayor costo. Una prótesis accionada por electricidad
puede dañarse debido a la humedad. Por eso si se trabaja alrededor de un medio de fuerte
humedad, probablemente ésta no debería ser su prótesis primaria de trabajo10]

VI. CONCLUSIONES
En este artículo se presento se reviso las prótesis robóticas actuales. Se realizo una breve
clasificación de los diferentes tipos de prótesis mas comunes. Se explica porque es útil el
desarrollo de prótesis robóticas, y los principales retos que existen para crear prótesis
fiables y de alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento de los
miembros que sustituyen.Una de las principales limitaciones por la cual el desarrollo de
prótesis robóticas comerciales no se ha arraigado es el relativamente pequeño numero de
personas que lo necesitan[13]
Para el desarrollo dentro la tecnologías la roboticas juega un papel muy importante como
soporte para la humanidad ya que por medio de la tecnología uno puede diseñar
extremidades que han sido amputadas por un accidente o por alguna enfermedad
VI-A. Conclusiones en ingles
This article was presented was reviewed existing robotic prosthetics. We performed a brief
classification of the different types of joint prostheses. It explains why it is useful to develop
robotic prostheses, and the main challenges that exist to create prosthetics high
performance reliable and properly emulate the behavior of members of the major
limitations sustituyen.Una why the development of commercial robotic prostheses not well
established is the relatively small number of people in need [13]
For the development within the robotic technology plays an important role as support for
humanity because through technology one can design limbs that have been amputated due
to an acciden

REFERENCIAS
[1] 11. HEARD D C Y, FARRY K A, ATKINS D J. A comparison of functional capabilities of
below-elbow unilateral body-powered hook and electric hand users. Myoelectric Control
"95 (MEC"95). New Brunswick, Canada: Fredericton, August 1995; 28-35. 12. HARWIN W
S, RAHMAN T, FOULDS R A. A review of design issues in rehabilitation robotics with
reference to north american research. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering.
1995; 3 (1): 3-1.
[2] DOERINGER J A, HOGAN N. Perfomance of above elbow body- powered prostheses in
visually guided unconstrained motion tasks. IEEE Transactions on Biomedical Engineering.
1995; 42 (6): 621-631.
[3] HARWIN W S, RAHMAN T, FOULDS R A. A review of design issues in rehabilitation
robotics with reference to north american research. IEEE Transactions on Rehabilitation
Engineering. 1995; 3 (1): 3-12.
[4] DUPONT A C, MORIN E L. A myoelectric control evaluation and trainer system. IEEE
Transactions on Rehabilitation Engineering. 1994; 2 (2): 100-107.
[5] O"NEILL P A, MORIN E L, SCOTT R N. Myoelectric signal charac- teristics from
muscles in residual upper limbs. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 1994; 2
(4): 266-270.
[6] LisandroPuglisi yHéctor Moreno encontar en
www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protes
[7] J. Dorador, P. Ríos, R. Flores, A. Juárez, "Diseño de prótesis inteligen- tes",
Departamento de ingeniería mecatrónica, 2004
[8] DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA PROTESIS ROBOTICA DE MANO FUNCIONAL
ADAPTADA A VARIOS AGARRES disponible
en Interneten:www.unicauca.edu.co/deic/Documentos/Tesis %20Quinay %E1s.pdf
[9] [46] [11] H. Nicholls, M. Lee, "A Survey of Robot Tactile Sensing Technology". IJRR, vol
8, No 3, pp. 3-30, 1989.
[10] Roboticas y prótesis \inteligentes, revista universitaria,> disponible en
Internethttp://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf
[11] Protesi Robotica . LISADRO PUGLISI Y HERCTOR MORENO disponible en
internethttp://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protes
is_files/ [12] I-Limb Hand, Brochure. www.touchbionics.com.
[13] Sally Adee "Winner: The Revolution Will Be Prosthetized". IEEE Spectrum.

https://www.monografias.com/trabajos-pdf5/protesis-mano/protesis-mano.shtml

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/40980.pdf

Venezolanos desarrollan
prótesis para personas de
bajos ingresos
 Abril 10, 2018
 Escrito por

 Publicado en Innovadores

Venezolanos desarrollan prótesis para personas de bajos ingresos

Se trata de Biomekatrónica, un emprendimiento venezolano


que está desarrollando prótesis accesibles para personas en
países en desarrollo

De acuerdo a distintos estudios profesionales, cerca de 1 millón de


personas sufren la amputación de alguno de sus miembros cada año.
Tan solo en Estados Unidos, la cifra es de casi 200 mil personas, con
cerca de 2,1 millones viviendo actualmente sin, al menos, un
miembro.
Esto significa que cada año incremente de forma significativa la
cantidad de personas que necesitan una prótesis para poder
desempeñarse de forma efectiva en sus vidas, sin embargo, los altos
costos de estas piezas hacen que la mayoría no tenga la capacidad de
pagarlas.

Un emprendimiento en Venezuela

Esta es una situación que no solo se vive en Estados Unidos, sino


que en Venezuela también se presenta de forma similar, y es por eso
que un grupo de emprendedores locales se adjudicó la misión de
crear prótesis accesibles para personas con menores recursos en el
país, y a expandir este tipo de productos a otros países en desarrollo.

Se trata de la empresa Biomekatrónica, un proyecto desarrollado a


finales de 2015 por Rafael Torrealba, Belkis Amador, y Carmen
Muller, quienes luego de varios años estudiando las limitaciones del
mercado, y las potencialidades del emprendimiento en Venezuela,
decidieron desarrollar sus propias prótesis.

Torrealba, quien ha sido uno de los voceros principales del proyecto,


afirmó que el mismo nació luego de que vio a una persona que tenía
prótesis de alta gama, e inmediatamente se dijo a sí mismo que la
creación de un producto de este estilo era completamente posible en
Venezuela.

El desarrollo del proyecto

Afirma que el enfoque de la empresa no es crear el producto más


innovador, o con la mayor cantidad de elementos tecnológicos, sino
que sea funcional y accesible para la mayoría, asegurando que los
productos de Biomekatrónica pueden costar hasta 10 veces menos
que los de otras empresas.

“Queremos que las personas que no tienen muchos recursos puedan


acceder a estos dispositivos, que los puedan pagar con sus propios
ingresos o con ayuda de un seguro”, dijo Torrealba en una entrevista
reciente, donde también explicó que lo que busca la empresa es
cerrar la brecha que existe entre los precios de estos equipos y su
accesibilidad.
Biomekatrónica, a pesar de tener su enfoque en la satisfacción de las
necesidades de las personas en países en desarrollo, actualmente se
encuentra presentándose en distintas naciones de Europa con la
intención de obtener reconocimiento internacional, y de expandirse
en el continente.

Es importante destacar que el hecho de que estas prótesis estén


dedicadas a personas de menores recursos, no significa que sean
accesibles para cualquiera ya que, aunque trabajen bajo un modelo
enfocado en bajos costos, no quiere decir que no requiera una
inversión.

Aun así se trata de un emprendimiento que no solo está tratando de


solventar una necesidad que se presenta en todo el mundo, sino que
además lo está haciendo de una forma en la que la mayoría de las
empresas del sector no lo hace: buscando adaptarse a las verdaderas
necesidades de sus clientes.

https://periodicoelemprendedor.com/ve/emprendedores/item/2944-venezolanos-
desarrollan-protesis-para-personas-de-bajos-ingresos.html

Misión José Gregorio Hernández: Nueve años


haciendo milagros para los más necesitados
Mar 14, 2017 - 23:53:43 | Publicado por: Zenaida Mercado | 9
Foto: Archivo

Yvke Mundial/Zenaida Mercado Romero/www.misionesbolivarianas.com

El 15 de marzo de 2008 el presidente Hugo Chávez anunciaba al país desde el Teatro


Municipal de Caracas el lanzamiento de la Misión Dr. José Gregorio Hernández como un
mecanismo de inclusión social para la población considerada como la más vulnerable de
nuestro país, las Personas con Discapacidad.
Durante aquel acto transmitido en cadena nacional de radio y televisión, el Comandante
Supremo de la Revolución Bolivariana recibió a noventa y tres nuevos médicos
venezolanos que habían cursado sus estudios en la Escuela Latinoamericana de Medicina
(Elam) en Cuba.

Inicialmente la labor de la Misión Dr. José Gregorio Hernández consistió en el


levantamiento sistemático de una data que permitiera el estudio de toda la población con
discapacidad y con enfermedades genéticas en nuestro país, cuya metodología comprendió
tres fases; el diagnóstico, el estudio médico completo y la donación de implementos para el
normal desempeño de las Personas con Discapacidad.
El propósito de aquel despliegue fue saber cuáles eran las causas que originaban las
discapacidades más comunes mediante la búsqueda de los ciudadanos que presentan alguna
discapacidad.

Los recorridos de recolección de datos casa a casa habían iniciado el 24 de julio de 2007 y
debido a la importancia que reviste esta forma de inclusión el Comandante Presidente
decidió constituir la iniciativa en una Misión Social.
Los resultados obtenidos durante el censo que luego se extendería a todo el país llevan a la
creación de la Misión Dr. José Gregorio Hernández cuyo fin principal son las personas con
discapacidad, todo ello bajo el firme propósito de transformar radicalmente sus condiciones
de vida y contribuir a la formación de ciudadanos plenos y felices.

El 07 de octubre de 2008 concluye la fase de levantamiento de la data y automáticamente se


inicia un segundo proceso de recuperación de personas que por diferentes razones pudieron
no ser arropadas por la primera etapa, lo que permitió ampliar el registro, concluyendo
que 336.270 personas en nuestro país tenían algún tipo de discapacidad para una tasa
de 1,21 por cada cien (100) habitantes en el territorio nacional; de ellos 103.385 individuos
presentaban discapacidad intelectual y 233.105 otras discapacidades.
Durante la gestión del Presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Nicolás
Maduro Moros, es publicada el 25 de octubre de 2013 la Gaceta Oficial Nº 40.280 y el
decreto N° 498 mediante el cual es autorizada la creación de la "Fundación Misión José
Gregorio Hernández", adquiriendo personalidad jurídica y patrimonio propio. Así pasa a
formar parte del Ministerio del Despacho de la Presidencia y Seguimiento de la Gestión de
Gobierno.

Mediante el decreto N° 1.552 de la gaceta oficial 40.567 del 22 de diciembre de 2014, es


designada la ciudadana Soraida Ramírez Osorio como presidenta de la Fundación Misión
José Gregorio Hernández.

La principal función de esta misión es la de diseñar, establecer y desarrollar políticas,


planes, programas y proyectos en materia de prevención y atención social para personas con
alguna discapacidad en el ámbito nacional. La Misión José Gregorio Hernández tiene
como objetivo estudiar y tratar a todos aquellos ciudadanos de Venezuela que
presentan alguna discapacidad o enfermedad genética. Su nombre viene dado por un
médico venezolano que dedicó su trabajo y su trayectoria profesional a cuidar la salud
de los más desfavorecidos.
La Misión José Gregorio Hernández comenzó con una primera fase de estudio para
localizar a todas aquellas personas que podían ser objeto de la misma, llegando esta cifra a
cientos de miles en los distritos donde se inició, que fueron los Estados Miranda, Zulia,
Barinas, Delta Amacuro y parte del Distrito Capital.

Relanzamiento por su noveno aniversario


El presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Nicolás Maduro, informó que
será relanzada la Misión José Gregorio Hernández, programa social que tiene como
objetivo principal prestar atención integral y servicios gratuitos de salud a los venezolanos
con alguna enfermedad genética o por motivos de afecciones o un accidente fortuito sufren
una discapacidad.
"Lo vamos a celebrar por lo más alto. Mañana voy a relanzar, por lo más alto, la Misión
José Gregorio Hernández", dijo el Jefe de Estado, quien mencionó que este programa estará
entrelazado con el Carnet de la Patria, instrumento creado para direccionar las políticas
sociales de forma equitativa.

La nueva fase de este programa "es para ir donde está el que lo necesita; primero, para
atender nuestra mano, para dar una sonrisa, un abrazo. Lo primero es lo humano", y en
segundo lugar, atenderá las demandas en materia de "la salud, la educación, el derecho al
trabajo, el deporte, la comunidad", recalcó.

Scárlet, la primera paciente


Scarlett Alayón fue la primera paciente atendida por el Centro Nacional de Genética Dr.
José Gregorio Hernández, ubicado en Guarenas e inaugurado el 14 de octubre de 2009.
Hasta ese año no pronunciaba palabra, tampoco estaba escolarizada, ella estaba en casa todo
el tiempo. Su mamá, Lilian Alayón Rodríguez, señala que de ella lo que le decían es que
"tenía un problema mental", pero Lilian carecía de recursos para indagar más y realizar
exámenes.

Su primer encuentro con la Misión José Gregorio Hernández en 2007 significó una
esperanza para Scarlet y sus mamá, pues la misión realizaba en el sector popular Zulia
de Guarenas, en el estado Miranda, un registro casa por casa para armar la data de
los ciudadanos con discapacidad, para asegurarles atención integral luego de un
estudio genético y clínico.

Desde el momento en que las captó la misión empezaron a hacerle estudios a su hija,
comentó Lilian: "le tomaron la muestra de sangre para efectuarle el análisis molecular en
Cuba, luego la evaluación fue más profunda hasta que le diagnosticaron el síndrome de
Turner; ella tenía en ese momento 25 años de edad".

Este síndrome es una afección genética que solamente padecen las mujeres cuando sus
células no tienen los habituales dos cromosomas XX, sino que les falta una X o parte de
ella. Se manifiesta en baja estatura, falta de desarrollo de los ovarios y por tanto infertilidad,
el tórax ancho, una deformación en el codo, cuello corto y ancho, crecimiento de la línea del
pelo muy baja e inflamación en las extremidades, así como problemas cardíacos.

"En 2009 la pude inscribir en un colegio de educación especial y entre el control médico y
las terapias le empezó a cambiar la vida. Imagínate, ahora interactúa con otras personas.
Recuerdo que su primera palabra fue 'Mamá'; en realidad me quedé estupefacta y me dio
por llorar de la emoción", relató su madre.

¿Qué ofrece la Misión José Gregorio Hernández?

La misión presta atención integral y servicios gratuitos de salud a los venezolanos que
tienen alguna enfermedad genética o por motivos de afecciones o un accidente fortuito
sufren una discapacidad. Se hace especial hincapié en aquellas personas con menores
recursos financieros y que se encuentran lejos de las ciudades principales del país.

José Gregorio Hernández fue un médico del pueblo al que le movía el amor hacia los demás
y su vocación de ayuda y entrega, por eso, la misión que lleva su nombre es una
representación de esos valores y atiende los más necesitados para proporcionarles una mejor
calidad de vida y evitar la exclusión social.

La creación de esta misión se enmarca en la Constitución de la República Bolivariana de


Venezuela, donde en uno de su artículos se establece que para asegurar el derecho a la
salud, el Estado establecerá y gestionará un sistema público nacional de salud, de carácter
intersectorial, descentralizado y participativo, integrado al sistema de seguridad social, y
que se regirá bajo los principios de universalidad, gratuidad, equidad, integración social,
integralidad y solidaridad.

Por otro lado, ofrece cumplimiento al artículo 81 de la Carta Magna, en el que se


estipula que cualquier persona con discapacidad o necesidades especiales tiene
derecho a ejercitar plena y autónomamente todas sus capacidades, así como a
integrarse comunitaria y familiarmente.
Desde su creación, entre otros logros, la Misión José Gregorio Hernández ha creado un
registro de personas con discapacidad, ha establecido el Centro Nacional de Genética, ha
atendido a más de 320.000 personas en todo el país y ha puesto en marcha más de 70
proyectos de escuelas de educación especial en cinco estados venezolanos.

Las consultas en el centro son de lunes a viernes, de 8:30 de la mañana a 12:00 del
mediodía, y de 1:00 a 4:00 de la tarde, y los sábados, de 8:30 de la mañana a 12:00 del
mediodía.

Venezuela y Cuba
Hasta el momento, Cuba y Venezuela son los únicos países en Latinoamérica que cuentan
con un centro destinado al asesoramiento gratuito en materia genética y al diagnóstico
prenatal y postnatal a partir de estudios cromosómicos, metabólicos y moleculares, de
alguna afección que pueda derivar en una discapacidad.

La directora de la Misión José Gregorio Hernández, Normedys Pariata, refirió que cuando
se creó este programa social se hizo un estudio psicosocial, clínico y genético sobre una
población de 334 mil 187 personas y a partir de esos análisis se valoró la posibilidad de
crear en el país este centro, a través del convenio de cooperación con Cuba.

"Si bien una enfermedad genética no tiene cura, a través de estos estudios podemos mejorar
la calidad del vida de quien la padece o informar a familias acerca de la posibilidad de que
su descendencia pueda adquirir un trastorno, y más allá buscamos la prevención", destacó la
bióloga Beatriz Tapia, encargada del área de Laboratorio en el centro.

En el caso de los estudios moleculares, explicó que actualmente los ejecutan a partir del
análisis de una muestra de ADN (ácido desoxirribonucleico), extraída de la sangre, que se
envía a Cuba para su diagnóstico.
Sin embargo, resaltó que en el centro avanza la construcción de un laboratorio para la
realización en Venezuela de estos análisis y está previsto que entre en funcionamiento este
año.

Precisó que actualmente disponen de un laboratorio de estudios citogenéticos, para verificar


las alteraciones de los cromosomas (estructuras celulares que se componen de ADN y
proteínas) que pueden producir enfermedades congénitas como el Síndrome de Down
(causa más frecuente de discapacidad cognitiva psíquica congénita).

Mencionó el laboratorio de errores innatos del metabolismo (enfermedades metabólicas


hereditarias), para determinar, a partir de muestras de orina, si hay trastornos bioquímicos
en la estructura o función de las moléculas protéicas. Clínicamente se manifiesta en el
retraso mental. No obstante, muchos de estos procesos pueden ser detectados durante el
período intrauterino.

Por su parte, Maryori Rodríguez, del área de Archivo Integral de Personas con
Discapacidad, hizo la salvedad de que están desarrollando 10 investigaciones en los 24
estados del país, entre ellas sobre las ataxias o trastornos hereditarios, el autismo,
enfermedades auditivas y visuales, los defectos congénitos en recién nacidos, el cierre del
tubo neural (defectos estructurales del sistema nervioso), enfermedad de Huntington (mejor
conocida como el mal del san vito, por una degeneración de las células nerviosas llamadas
neuronas), reducción de extremidades, Síndrome de Down.
http://www.radiomundial.com.ve/article/misi%C3%B3n-jos%C3%A9-gregorio-
hern%C3%A1ndez-nueve-a%C3%B1os-haciendo-milagros-para-los-m%C3%A1s-necesitados

Gino Tubaro, el padre de miles de


prótesis de bajo costo hechas con
impresora 3D
Este inventor argentino de 21 años resuelve los problemas
motores de 500 niños y trabaja en otros 3.500 pedidos
Otros

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RAMIRO BARREIRO

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Buenos Aires 11 ABR 2017 - 19:27 CEST


Ampliar fotoEl joven creador, con una de las manos en su taller. MARIANO
MARTINO

Con poco más de 21 años, Gino Tubaro se ha convertido en inventor autodidacta,


emprendedor multipremiado y alma solidaria , al punto que el propio
expresidente Barack Obama lo reconoció en su última visita a Argentina por
distribuir en forma gratuita más de 500 prótesis para manos y brazos hechas
íntegramente con impresoras 3D. Tubaro es hijo de la educación pública
argentina, pero lo es también de Marta, una luchadora que apenas gana lo
suficiente para vivir con un trabajo en un locutorio y nunca dejó de acompañarlo.
Tantas cosas se pueden hacer con las protesis
de @theatomiclab, miralo a Juanpi tocando musica con la
protesis de brazo 3D: pic.twitter.com/m19UaZVamj
— Gino Tubaro 💡 (@ginotubaro) 31 de marzo de 2017

Gino repite números de autobuses como si se tratase de su propio código


genético. El 42, el 118, el 70. Son las líneas en las que viajó durante horas –en
ocasiones solo, en otras con su mamá- para formarse como inventor, un oficio
muy difícil de desarrollar en Argentina, donde casi no existe un mercado de
capitales que facilite la financiación de proyectos. “Nací en Pompeya y en mi
barrio hay chicos que ni siquiera podían hacer la escuela tradicional, pero mi
vieja se rompió el lomo para que yo pueda estudiar”, dice el joven a EL PAÍS
en Atomic Lab, como llamó al taller que armó cerca de su casa y al que viaja
cada día en patineta. Allí concreta el sueño de cientos de niños y niñas que hoy
cuentan con una prótesis que les permite escribir, jugar, peinarse o tocar la
trompeta. “No me gustó como quedaron las que imitaban el color de la piel,
entonces decidimos hacerlas con los colores de los superhéroes y que cada chico
elija su preferido”, cuenta.

Amo la actitud y habilidad de Brisa, es lo


más. pic.twitter.com/75OnbAzonm
— Gino Tubaro 💡 (@ginotubaro) 29 de marzo de 2017

En 2014 entregó la primera mano, cuando todavía no había terminado el


secundario; hoy tiene más de 3.500 pedidos. El joven inventor liberó los planos
para que cualquiera puediese imprimir su prótesis y el diseño ya tuvo más de
1.000 descargas. “Yo solo no lo puedo cumplir, lo que estoy haciendo es
automatizando los pedidos como para poder llegar a entregar 1.000 más”,
explica. Hace tres años, Tubaro fue seleccionado como uno de los 10 jóvenes
más sobresalientes en Argentina por parte de JCI TOYP, un programa
internacional que destaca a personas de entre 18 y 40 años por su excelencia en
sus campos de trabajo, por sus logros personales, por su labor comunitaria y
aporte a la sociedad. Pero su historia comenzó mucho antes.
"AGARRAR ALGO ERA COMO UN SUEÑO"
Karina Misue es mamá de Kaori Iris, una niña de siete años que recibió una de las manos
con los colores de Frozen, el film de Disney. La pequeña sufre una patología congénita que
se ensañó con su mano izquierda. “Es bastante alegre y abierta y no sé si lo sufrió tanto
porque de chiquita siempre le hice hacer de todo”, cuenta la mujer, que contactó a Gino en
diciembre del año pasado, tras la visita de Obama a Argentina. Enseguida la contactaron y
el 18 de febrero las invitaron al Manotón y por sorpresa, les entregaron la mano para la
pequeña Kaori. “Eran todos chicos con la misma condición. Te partía el alma verlos pero
fuimos fuertes” relata Karina. “La calidad de vida a mi hija le cambio, primero,
psicológicamente y luego en forma práctica, desde que nos entregaron la mano. Agarrar
algo era como un sueño, aunque ella tenía un pequeño pulgar que le permitía hacer algo de
pinza”, dice la mujer, y concluye: “Le cuesta salir con eso porque llama la atención. Hace
tres semanas salimos con la mano a una plaza llena de chicos. Fue muy loco porque al
principio tuvo vergüenza pero después se acostumbró. Unos chicos venían y le decían
‘wow, eso es para jugar en el arenero como si fuese una pala mecánica’. Le enseñé a pelar
huevo duro porque yo soy repostera. Ella quería ayudarme y ese fue el mejor entrenamiento
que encontramos”.

“A los 16 años armé mi primera impresora 3D”, cuenta Gino, quien hizo la
educación primaria en el Instituto Bernasconi, una escuela pública modelo de la
zona sur de la Ciudad de Buenos Aires. Pero no fue su primer invento. Con una
botella y cuatro frascos armó un almacenador de canicas; con un sifón de soda al
que le cortó la base, aprovechó el mecanismo para hacer un trompo. También
desarmó un parlante de un minicomponente y con el imán, un cartón y un hilo
fabricó un recolector de basura de metal que no necesitaba de la electricidad.
Hizo un transformador de energía que con una estaca en la tierra capturaba
distintas ondas y lo transformaba en energía y un instrumento musical para
ciegos al que llamó “Sound Cube”, semejante al Theremin pero de menor tamaño
y mucho menor costo.

“En la escuela siempre me junté con pibes más grandes, aunque de vez en cuando
me decían ‘bochito’ (el friki en Argentina)”, relata al ser consultado sobre si fue
víctima de bullying por su afición al conocimiento, “Mientras más me decían
‘bochito’ era mejor porque mientras yo hacía esto, el que me cargaba intentaba
sacarse un 7 en matemática y yo ya no tenía ese tipo de problemas”.
Entonces, llegó la beca para estudiar en la escuela ORT, ganó un premio de la
Organización Internacional de la Propiedad Intelectual (ONU) y llegó
a protagonizar una charla TEDx. Más adelante, se encontró con lo más perverso
de la política. Tanto del kirchnerismo como del macrismo, que al principio se
acercaron y se sacaron la foto, pero al tiempo lo abandonaron, o peor, buscaron
lucrar con su proyecto. Hoy Gino Tubaro estudia ingeniería electrónica, está al
frente de su propia empresa y tiene responsabilidades similares a la de un ser
adulto: “Tengo la responsabilidad de una persona grande aunque no tengo un
pibe. Quiero convertir a mi proyecto en el Uber de las prótesis y seguir creando
otros proyectos”. La mano que el necesita para seguir dando manos a los demás
se las da un puñado de empresas (la aerolínea United, la tienda Sodimac,
Microsoft y History Channel). Sin embargo, cuenta con un montón de
superhéroes que lo empujan a concretar sueños.

https://elpais.com/internacional/2017/04/11/argentina/1491929616_757606.html

La increíble historia de Guillermo Martínez y


sus prótesis 3D para personas sin recursos en
Kenia

Este joven ingeniero ha devuelto la esperanza a muchas personas gracias a


las prótesis que ha creado con una impresora 3D
JAVIER GARRIGA

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Philipp es profesor de secundaria en la zona de Kabarnet, en el suroeste de


Kenia. Desde que nació ha tenido que vivir sin una mano, algo que ha
supuesto un gran desafío para él. Sin embargo, hace unos meses recibió una
mano protésica que le ha devuelto la esperanza y le ha abierto un gran número
de posibilidades. “Es maravilloso tener esta ayuda en Kenia. Es muy difícil
conseguir esta asistencia aquí. Lo he intentado a través de los políticos
pidiéndoles que me ayuden, pero ninguno lo ha hecho. Esto es un gran gesto
de humanidad” comenta mientras muestra su nueva prótesis a la cámara.

La persona que ha hecho posible que Philipp tenga una nueva oportunidad es
el joven ingeniero madrileño Guillermo Martínez. Con una impresora 3D ha
conseguido fabricar un tipo de manos y brazos protésicos que cierran los
dedos gracias a un sistema de cables que funcionan con el movimiento de la
parte del brazo no amputada. Tras recibir la impresora, Guillermo creó
algunas figuras de Pokemon, pero pronto sintió la curiosidad de hacer diseños
más grandes. “Recuerdo unas prótesis por impresión 3D que había visto hace
tiempo en una noticia, por lo que me decido a realizarlas. Es cuando me doy
cuenta de que pueden ser un buen añadido en mi voluntariado internacional”.

(Ayúdame3D/facebook)

Y es que Guillermo, tras terminar el grado en Ingeniería en Organización


Industrial, necesitaba desconectar. “Decidí buscarme un voluntariado
internacional y encontré el Orfanato Bamba Project en Kenia ” explica el
ingeniero madrileño. Este orfanato se encuentra en la localidad de Kabarnet,
en pleno Valle del Rift. Lo que iba hacer Guillermo allí era prestar ayuda
dando clases a niños y niñas, ayudar en la construcción de aula, cuidar y
limpiar. La idea de las prótesis vino después: “fue tras organizar el viaje y de
tener mi primera impresora 3D cuando veo las posibilidades de esta y las
necesidades en vías de desarrollo”.

Guillermo se puso en contacto con Bamba Project y les explicó su idea. “Me
comentaron que como en el orfanato no había personas que necesitasen esa
ayuda, iban a buscar por los alrededores. Fueron ellos los que gestionaron toda
la búsqueda y me fueron mandado fotos de personas a las que realizarles una
prótesis” explica Guillermo a Cribeo. Con esa información, el madrileño
empezó a desarrollar sus diseños y a preparar su viaje a Kenia, que tuvo lugar
en verano de 2017. Desarrolló tres modelos distintos de prótesis: dos de mano
y una de brazo entero que se sujetaba con la ayuda de un arnés. El mecanismo
de estas prótesis funciona introduciendo el brazo por la parte de arriba.
Cuando el brazo se levanta, el sistema de cables entra en funcionamiento y
hace que la mano protésica se cierre y permite a la persona que la lleva poder
sujetar objetos.

Para poder llevar las prótesis a Kenia, Guillermo tuvo que meterlas en su
maleta desmontadas. Así lo explica en un vídeo que grabó en el que narra todo
su proyecto y sus días en Kabarnet. Tenía que recorrer más de 8.000 km hasta
su destino, por lo que había cierto riesgo de que las prótesis quedasen dañadas
por el camino. “Me preocupaba mucho. Sobre todo el tema de aduanas. Me
informé durante varios días y vi que no existe una legislación concreta para
piezas con 3D. Así que decidí desmontarlas por completo y mezclarlas con
juguetes que les llevaba a los niños y niñas del orfanato” explica Guillermo.
Por suerte, todo salió bien y pudo montar las prótesis cuando llegó al orfanato.

Una vez instalado, la entrega de las prótesis no fue instantánea. “No fue ni el
primer día ni el segundo cuando las entregué. Fue más o menos a partir del día
25 cuando empezaron a venir, sin saber nunca cuándo llegaría la primera
persona. Por lo que estaba bastante nervioso, sobre todo por el tema de si iban
a funcionar correctamente” recuerda el ingeniero. En el vídeo puede verse
como entrega las prótesis alas primeras personas, entre ellas Philipp, el
profesor de secundaria, quienes pronto entendieron el funcionamiento de sus
nuevas manos y se mostraron muy agradecidos a Guillermo por su trabajo.
(Ayúdame3D/facbook)

Sin embargo, cuando llegó una de las personas que necesitaba una prótesis de
brazo completo, sucedió algo extraño. La mano solo se cerraba cuando el
brazo estaba muy arriba, por lo que no era del todo práctico. Tras darle vueltas
al asunto, Guillermo entendió que aquella persona llevaba 10 años sin el
brazo, por lo que llevaba mucho tiempo sin ejercitar los músculos de su brazo.
Simplemente requería tiempo para recuperar la fuerza y poder usar la prótesis
de forma completa. “Esta prótesis sin codo era de nueva invención, ya que no
existía nada parecido para impresión 3D de descarga libre y hasta mi viaje a
Kenya nunca la había probado. Pero finalmente, al igual que todas las
demás, fue un éxito” comenta Guillermo.
Nace 'Ayúdame3D'
Cuando vio cómo las prótesis podían cambiar la vida de las personas de
aquellas personas, Guillermo vio claro que el proyecto no podía terminar allí.
Al volver a España creó la página Ayúdame3D para explicar su labor
y recaudar fondos para seguir creando nuevas prótesis y ayudar a más
personas. Su historia ha llegado a muchas personas y ha podido recaudar el
dinero suficiente para seguir fabricando nuevas manos y mandarlas a las
personas que las necesitan a través de cooperantes. Además, BQ quiso
colaborar con el proyecto prestándole una impresora 3D Hephestos 2
y Eolas y Colido Ibérica le han regalado muestras y bobinas PLA, por lo que
ahora Guillermo puede seguir produciendo nuevas prótesis.

“Ahora estoy estoy bastante centrado en captar personas y realizar prótesis


para estas, el cual es el fin último del proyecto” explica Guillermo. Además, el
joven ingeniero ha recibido varias consultas de personas que también tienen
impresoras 3D y que quieren usarlas para ayudar a otras personas. “Siempre
mi respuesta es clara: busca, investiga, innova y ayuda. Cada uno es capaz de
buscar las prótesis (están todas colgadas en plataformas de internet), de
contactar con ONG's, de buscar destinatarios (como hice hace una semana por
Twitter y tuvo una acogida brutal) y sobre todo de ayudar” comenta
Guillermo.

Ni siquiera su trabajo le ha impedido seguir trabajando en este proyecto, y es


que Guillermo ha entrado en una rutina en la que por las mañanas antes de ir a
trabajar deja las impresoras funcionando para que la impresión de la prótesis
avance. “Cuando veo que la primera capa está yendo correctamente me voy a
trabajar y dejo conectada una cámara por la que puedo verlas desde mi móvil”
explica el ingeniero. Si algo sale mal, puede parar las impresoras de forma
remota gracias a un enchufe wifi que controla desde el móvil. “Todas las
configuraciones están pensadas para que cuando llegue del trabajo esté todo
finalizado. Los fines de semana es cuando los dedico al montaje, desarrollo y
acabado de las prótesis”.
Para Guillermo, haber iniciado este proyecto ha resultado ser un gran
aprendizaje y toda una experiencia. “Con todo esto se aprende a trabajar por
uno mismo, de superarse, de tomar iniciativa y a ser solidario con el entorno”.

https://www.lavanguardia.com/cribeo/estilo-de-vida/20180215/47422956097/la-increible-
historia-de-guillermo-martinez-y-sus-protesis-3d-para-personas-sin-recursos-en-kenia.html

https://www.eluniversal.com.mx/articulo/nacion/sociedad/2016/03/3/historia-una-protesis-
que-cambio-su-vida