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Los Sistemas de Control
Los Sistemas de Control
UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
PROFESOR:
ING. GERARDO ALBERTO LEAL
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Planta
Proceso
Sistema
Control
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Concepto de Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los definen,
que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.
Entrada Salida
Parámetros del Sistema
SISTEMA
Variables del Sistema
Elementos y Reglas
Concepto de Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debería
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.
Objetivo
CONTROL Acción
Realidad
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones
corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos como referencia y
aplicando diversos métodos y acciones de regulación para garantizar las
condiciones deseadas.
Salida de Fluido
Medidor
Regula el Nivel
Unidad 1
Proceso
(Realidad)
Unidad 3
Modelos
Especificaciones
Matemáticos
NO
Unidad 2 Valido?
Análisis
SI
Controladores
Implementación
Unidad 4
Estrategias
(Simulación)
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso.
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Válvula Variable de perturbación: Filtración
Tanque
de Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas
como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje,
Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.
Función: Energía:
Controlador: ejecuta algoritmos de control Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Transmisor: mide y transmite variables en forma de señales Neumático: funciona con presión de aire
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Hidráulico: funciona con presión de aceite
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
Sensores: detectan una condición del proceso Señal:
Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
XXYY s
ZZ-NN
E-1
Válvula
V-1 Válvula Control
V-2 Válvula Control
Manual Neumática
V-3
Válvula Solenoide
V-4
Bomba Eléctrica
SIMBOLO Motorizada
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA ELECTROMAGNETICA
O ENLACE MECANICO NEUMATICA HIDRAULICA
(ELECTRONICO) ( INALAMBRICO)
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE)
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Entrada fluido
TC Controlador de
Temperatura
Vapor
Valor deseado T
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
IP PC
F
01-1 01-1
SP
PT
(VALOR DESEADO)
CONVERTIDOR
01-1 (CORRIENTE A
MEDIDOR PRESIÓN)
(TRANSMISOR DE
PRESIÓN) S-7
LÍNEA DISTRIBUCIÓN
DE GAS
PV-01-1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIÓN
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO:
Un contenedor con flujo constante de agua, como se muestra en la figura, va a ser regulado de tal
forma que la temperatura de salida del agua (T2), se mantenga constante. Dibuje un diagrama de
bloques, de manera que muestre como funciona el sistema de control. La temperatura ambiental es T1.
Que variable se puede tomar como disturbio o alteración del sistema?
T1
RESISTENCIA DE AMPLIFICADOR
CALENTAMIENTO
AMPLIFICADOR + - +
OPERACIONAL
R
T2 MEDIDOR DE
TEMPERATURA -
POTENCIOMETRO
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Control Automático
No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
Influencia
SISTEMA DE SALIDA
ENTRADA PROCESO, OBJETO
REGULACION
Señal de
Regulación
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Observación
Influencia
Perturbaciones
SALIDA
ENTRADA
SISTEMA, PROCESO, OBJETO
SISTEMA DE REGULACION
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos de control de
nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables
principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo de control.
EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para un aire acondicionado integral
de una vivienda, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables principales
(Referencia, Controlada, Disturbio). Dibujar un diagrama a Lazo Abierto y otro a Lazo Cerrado
LAZO ABIERTO:
LAZO CERRADO: