Anlisis matricial de Ry

Ry
1
estructuras Rx

Ry Ry
Rx
Mz Mz

Universidad de las Fuerzas

Armadas ESPE

Ingeniera Civil

Diego Sosa
Abril 2014
 2
Ry
Ry

Rx
Coordenadas generalizadas y
grados de libertad

Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones estructurales

Definiciones mecnicas

Grados de libertad en una

estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
3
Ry
Ry

Rx

Objetivos

Presentan algunas definiciones elementales.

Ry Ry
Rx

Trabajan con estructuras en el rango

Mz Mz

Introduccin elstico.

Definiciones Familiarizar con nomenclatura.

estructurale
s
Definir los grados de libertad de una
Definiciones estructura desde el punto de vista esttico y
mecnicas dinmico.

Grados de
libertad en
Trabajar con miembros: totalmente flexibles,
una axialmente rgidos, transversalmente rgidos
estructura y totalmente rgidos.
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
4

Vnculos
DEFINICIN:
Toda condicin geomtrica que limita o restringe la movilidad de
un cuerpo.

CLASIFICACIN (ubicacin)
De acuerdo a su ubicacin en la estructura, los vnculos pueden
Introduccin ser

Externos.
Definiciones
Aquellos que vinculan el cuerpo con la tierra,
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de Internos.
libertad en Aquellos que vinculan a los cuerpos entre si.
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
5

Vnculos
CLASIFICACIN (Limitacin de movilidad)

Considerando que el extremo de un elemento

experimenta tres tipos de desplazamiento en el
plano.
Introduccin
a) Desplazamiento axial
Definiciones b) Desplazamiento transversal
estructurales c) Rotacin

Definiciones
De acuerdo a la limitacin de movilidad se tienen los
siguientes vnculos:
mecnicas

1. Primer Orden
Grados de
libertad en
una 2. Segundo Orden
estructura
3. Tercer orden
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
6

Vnculos de primer orden

Son aquellos que restringen la movilidad del
extremo de un elemento en uno de los tres
desplazamientos posibles.

Introduccin Ejemplo:
Apoyo tipo rodillo
Definiciones
estructurale
s Ry

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
7
Ry
Ry

Rx

Vnculos de segundo orden

Son aquellos que restringen la movilidad del
extremo de un elemento en dos de los tres
Ry Ry
desplazamientos posibles.
Rx
Mz Mz

Introduccin Ejemplo:
Apoyo articulado
Definiciones
Empotramiento mvil
estructurale
s
Ry

Rx
Definiciones
mecnicas

Ry
Grados de
libertad en Mz

una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
8

Vnculos de tercer orden

Son aquellos que restringen la movilidad del
extremo de un elemento en los tres
desplazamientos posibles.

Introduccin Ejemplo:
Empotramiento perfecto
Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas Ry
Rx
Grados de Mz
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
9

Elementos
Las dimensiones del rea transversal deben
ser pequeas en comparacin con la longitud
de la directriz. En general, los elementos se
representan por su eje o directriz.
Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
10

Juntas

Se denominan juntas o nudos a los puntos unin

de varios elementos. Es decir al medio de
conexin de dos o mas elementos.
Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en Prtico con tres elementos y cuatro juntas
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
11
Ry
Ry

Rx

Estructuras
Una estructura es una cadena elstica
estable, compuesta por un numero finito de
Ry Ry
elementos unidos entre si mediante un
Rx
Mz Mz numero finito de juntas.
Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
12

Coordenadas generalizadas
Para determinar la configuracin de un sistema se emplean
coordenadas, las cuales pueden ser dependientes o independientes.
Cuando las coordenadas son independientes, reciben el nombre de
coordenadas generalizadas.

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de El movimiento de la partcula esta completamente definido por la

libertad en coordenada Y que es una funcin del tiempo
una
estructura Este sistema masa-resorte tiene una sola coordenada generalizada
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
13

Coordenadas generalizadas

Ejemplo
de coordenadas dependientes

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de El sistema tiene una coordenada generalizada,

libertad en
ya que X(t) y son dependientes entre si.
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
14

Coordenadas generalizadas
Ejemplo de sistema con dos coordenadas
generalizadas

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
15
Ry
Ry

Rx

Coordenadas generalizadas
Ejemplo de coordenadas dependientes e
independientes en un sistema de dos coordenadas
generalizadas
Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
16

Nmero de grados de libertad

El nmero de grados de libertad corresponde al
nmero de coordenadas generalizadas que se
requiere para definir la posicin de un sistema
estructural.

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de Ejemplo de sistema masa-resorte de un grado de

libertad en libertad
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
17

Prticos planos con elementos totalmente

flexibles
Nomenclatura

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
18

Prticos planos con elementos totalmente

flexibles

Ubicacin de los nudos libres

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
19
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos totalmente

flexibles

Ubicacin de las juntas en ngulo recto y rotadas

Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
20

Prticos planos con elementos totalmente

flexibles

Trazar la deformada general

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
21

Prticos planos con elementos totalmente

flexibles
Identificar las coordenadas
generalizadas

q6
q3
Introduccin q5
q6
q2
q1
Definiciones q4
estructurales

Definiciones q3
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
22

Prticos planos con elementos totalmente

flexibles

Frmula para determinar grados de libertad

Para calcular el numero de grados de libertad de un prtico

plano cuyos miembros son totalmente flexibles, se puede
Introduccin utilizar la siguiente formula.

NGL = 3 (ND J) - (NDJe ) * V

Definiciones
estructurale NGL es el nmero de grados de libertad de la estructura, NDJ es
s el numero de juntas totales.
(ND J e) es el nmero de juntas externas,
Definiciones V es igual a 1 si el vinculo es un rodillo, V es igual a 2 si es una
articulacin y V es igual a 3 si se trata de un empotramiento.
mecnicas
Para el ejemplo anterior
Grados de
libertad en NGL = 3 (4) - (2) 3 = 12 - 6 = 6
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
23
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos axialmente

rgidos
Se define como un miembro axialmente rgido o
longitudinalmente rgido a aquel que no cambia
de longitud luego de que se ha aplicado un
Rx
Ry Ry
sistema de cargas.
Mz Mz

Introduccin Nomenclatura
Definiciones

estructurale
s

Definiciones

mecnicas

Grados de
libertad en Prtico con viga axialmente rgida y el resto de
una
estructura
elementos totalmente flexibles
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
24

Prticos planos con elementos axialmente

rgidos

Ubicacin de los nudos libres

Pi Pf Pi Pf

d d
Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas L

Grados de
libertad en
una L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
25

Prticos planos con elementos axialmente

rgidos

Ubicacin de las juntas en ngulo

recto y rotadas

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
L
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
26

Prticos planos con elementos axialmente

rgidos
Trazar la deformada general

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en L
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
27
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos axialmente

rgidos
Identificar las coordenadas generalizadas

Ry Ry
Rx
Mz Mz q5
q3
q4
Introduccin q5
q2
q1
Definiciones q1

estructurale
s
q3

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
28

Prticos planos con elementos axialmente

rgidos
Frmula para determinar grados de libertad

Para calcular el numero de grados de libertad de un

prtico plano con miembros son totalmente flexibles
y axialmente rgidos, se puede utilizar la siguiente
formula.
Introduccin
NGL = 3 (NDJ) - (NDJe ) * V - 1 * A
Definiciones
estructurale NGL es el nmero de grados de libertad de la estructura,
s NDJ es el numero de juntas totales.
(ND J e) es el nmero de juntas externas,
Definiciones V es igual a 1 si el vinculo es un rodillo, V es igual a 2 si
mecnicas es una articulacin y V es igual a 3 si se trata de un
empotramiento.
Grados de
A el numero de elementos que son axialmente rigidos
libertad en
una Para el ejemplo anterior
estructura NGL = 3 (4) - 2 (3) - 1 (1) = 12 - 6 - 1 = 5
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
29

Prticos planos con elementos axialmente

rgidos

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones NGL = 3 (NDJ) - (NDJe ) * V - 1 * A

mecnicas NGL = 3 (6) - (4 ) * 3 - 1 * 5
NGL = 18 - 12 - 5
Grados de
libertad en NGL = 1
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
30

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Se define como un elemento transversalmente rgido a
aquel que no trabaja a flexin pero puede alargarse o
acortarse, es decir que un miembro transversalmente
rgido se deforma axialmente pero no
transversalmente.
Introduccin
Nomenclatura

Definiciones
estructurale
s


Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una Prtico con viga transversalmente rgida y el resto de
estructura elementos totalmente flexibles
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
31
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos

Ubicacin de los nudos libres

Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
32

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos

Ubicacin de las juntas en ngulo recto y rotadas

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
33

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos

Trazar la deformada general

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura L
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
34

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Identificar las coordenadas generalizadas
q3
coordenada
q3 dependiente
Introduccin q2
q1
q4
Definiciones q3
estructurale
s
q3
Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
35
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos

Explicacin de coordenada dependiente

Rx
Ry Ry L-q1+q4
Mz Mz

Introduccin
q3
Definiciones
q3 coordenada
estructurale
dependiente
s q2
q1 q4

Definiciones L
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
36
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Frmula para determinar grados de libertad

Para calcular el numero de grados de libertad de un prtico

Ry Ry plano con miembros son totalmente flexibles,
Rx
Mz Mz axialmente rgidos y transversalmente rgidos, se
puede utilizar la siguiente frmula.
Introduccin
NGL = 3 (ND J ) - (N D J e) * V - 1 * A - 2*T
Definiciones
estructurale NGL es el nmero de grados de libertad de la estructura, NDJ
s es el numero de juntas totales.
(ND J e) es el nmero de juntas externas,
V es igual a 1 si el vinculo es un rodillo, V es igual a 2 si es
Definiciones una articulacin y V es igual a 3 si se trata de un
mecnicas empotramiento.
A el numero de elementos que son axialmente rgidos
Grados de T el numero de elementos que son transversalmente rgidos
libertad en
una Para el ejemplo anterior
estructura NGL = 3 (4) - 2 (3) - 1 (0) - 2 (1) = 12 - 6 0 - 2 = 4
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
37

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Se define como un elemento totalmente rgido a
aquel que es longitudinal y transversalmente rgido.

Nomenclatura

Introduccin


Definiciones
estructurale
s


Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en Prtico con viga transversalmente rgida axialmente
una rgida y el resto de elementos totalmente flexibles
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
38
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de los nudos libres
Pi d Pf Pi d Pf

Ry Ry
Rx
Mz Mz
L
Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
39

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de las juntas en ngulo recto y rotadas
L

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una L
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
40

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Trazar la deformada general
L

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura L
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
41

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Identificar las coordenadas generalizadas
L

q3
Introduccin q3 coordenada
dependiente
q2
q1 q1
Definiciones
estructurale
s q3

q3
Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura L
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
42

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Frmula para determinar grados de libertad

Para calcular el numero de grados de libertad de un prtico

plano con miembros son totalmente flexibles,
axialmente rgidos y transversalmente rgidos, se
puede utilizar la siguiente frmula.
Introduccin
NGL = 3 (ND J ) - (N D J e) * V - 1 * A - 2*T
Definiciones
estructurale NGL es el nmero de grados de libertad de la estructura, NDJ
s es el numero de juntas totales.
(ND J e) es el nmero de juntas externas,
V es igual a 1 si el vinculo es un rodillo, V es igual a 2 si es
Definiciones una articulacin y V es igual a 3 si se trata de un
mecnicas empotramiento.
A el numero de elementos que son axialmente rgidos
Grados de T el numero de elementos que son transversalmente rgidos
libertad en
una Para el ejemplo anterior
estructura NGL = 3 (4) - 2 (3) - 1 (1) - 2 (1) = 12 - 6 1 - 2 = 3
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
43

Ejercicio

NGL = 3 (ND J ) - (N D J e) * V - 1 * A - 2 *
T
NGL = 3 (4 ) - (2) * 3 - 1 * 2 - 2 * 1
Introduccin
NGL =2
Definiciones
A

estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
44
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de los nudos libres (viga
axialmente rgida)
Pi Pf Pi Pf
d d
Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
45
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de los nudos libres (columna
axialmente rgida)
Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
46
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de los nudos libres (columna
transversalmente rgida)
Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
47
Ry
Ry

Rx Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de los nudos libres (total)

Ry Ry
Rx
Mz Mz

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
48

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Ubicacin de las juntas en ngulo recto y rotadas

Introduccin

Definiciones
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
49

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Trazar la deformada general

Introduccin

Definiciones
estructurales

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura
 Coordenadas generalizadas y
grados de libertad
50

Prticos planos con elementos transversalmente

rgidos
Identificar las coordenadas generalizadas

Introduccin q1
q2

Definiciones q2
estructurale
s

Definiciones
mecnicas

Grados de
libertad en
una
estructura