Ninth Edition

VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:

1
CHAPTER

STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Estática de Partículas
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Introducción
• Para un cuerpo rígido en equilibrio estático, las fuerzas y
momentos externos se equilibran y no impartirán movimiento
traslacional o de rotación al cuerpo.

• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un

cuerpo es que la fuerza resultante y el par de todas las fuerzas
externas forman un sistema equivalente a cero,
   
 F = 0  M O =  (r  F ) = 0

• Resolver cada fuerza y ​momento en sus componentes rectangulares

conduce a 6 ecuaciones escalares que también expresan las
condiciones para el equilibrio estático,
 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0
Mx = 0 M y = 0 Mz = 0

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Diagrama de cuerpo libre
El primer paso en el análisis del equilibrio estático de
un cuerpo rígido es la identificación de todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo con un diagrama
de cuerpo libre.
Seleccione la extensión del cuerpo libre y separarla del
suelo y de todos los demás cuerpos.

Indique el punto de aplicación, la magnitud y la

dirección de las fuerzas externas, incluido el peso
corporal rígido.
Indicar el punto de aplicación y asumir la dirección de
fuerzas aplicadas desconocidas. Estos suelen consistir
en reacciones a través de las cuales el suelo y otros
cuerpos se oponen al posible movimiento del cuerpo
rígido.

Incluya las dimensiones necesarias para calcular los

momentos de las fuerzas.

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura bidimensional
Reacciones equivalentes a
una fuerza con línea de
acción conocida.

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura bidimensional
Reacciones
equivalentes a
una fuerza de
dirección y
magnitud
desconocidas.

Reacciones
equivalentes
a una fuerza
de dirección
y magnitud
desconocidas
y un par de
magnitud
desconocida

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Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
Para todas las fuerzas y momentos que actúan
sobre una estructura bidimensional,
Fz = 0 M x = M y = 0 M z = M O

Las ecuaciones de equilibrio

 Fx = 0  Fy = 0  M A = 0
Donde A es cualquier punto en el plano
de la estructura.

Las 3 ecuaciones pueden ser resueltas para no

más de 3 incógnitas.

Las 3 ecuaciones no pueden ser aumentadas con

ecuaciones adicionales, pero pueden ser
reemplazadas
 Fx = 0  M A = 0  M B = 0

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Reacciones estáticamente indeterminadas

Más incógnitas que las Menos incógnitas que Igual número de incógnitas
ecuaciones ecuaciones, parcialmente y ecuaciones pero
limitadas incorrectamente restringido
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Problema 4.1
SOLUCIÓN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para la grúa.
Determine B resolviendo la ecuación para
la suma de los momentos de todas las
fuerzas sobre A. Nota que no habrá
contribución de las reacciones
desconocidas en A.
Una grúa fija tiene una masa de Determine las reacciones en A
1000 kg y se utiliza para levantar un resolviendo las ecuaciones para la suma
cajón de 2400 kg. Se mantiene en su de todas las componentes de la fuerza
lugar mediante un pasador en A y un horizontal y todas las componentes de la
balancín en B. El centro de gravedad fuerza vertical.
de la grúa se encuentra en G. Comprobar los valores obtenidos para
Determinar los componentes de las las reacciones verificando que la suma
reacciones en A y B. de los momentos sobre B de todas las
fuerzas es cero.
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Problema 4.1
Determine B resolviendo la ecuación para la suma
de los momentos de todas las fuerzas sobre A.
 M A = 0 : + B(1.5m) − 9.81 kN(2m)
− 23.5 kN(6m) = 0
B = +107.1 kN

Determine las reacciones en A resolviendo las

Crear el diagrama de cuerpo libre.
ecuaciones para la suma de todas las fuerzas
horizontales y todas las fuerzas verticales.
 Fx = 0 : Ax + B = 0
Ax = −107.1 kN
 Fy = 0 : Ay − 9.81kN − 23.5 kN = 0
Ay = +33.3 kN

Compruebe los valores obtenidos.

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Problema 4.3
Un coche de carga está en reposo en
una pista inclinada. El peso bruto del
coche y su carga es 5500 libras, y se
aplica en en G. El carro se sostiene en
la posición por el cable.
Determine la tensión en el cable y la
reacción en cada par de ruedas.
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SOLUCIÓN:
Crear un diagrama de cuerpo libre para el
coche con el sistema de coordenadas
alineado con la pista.
Determine las reacciones en las ruedas
resolviendo ecuaciones para la suma de
momentos sobre puntos por encima de
cada eje.
Determine la tensión del cable resolviendo
la ecuación para la suma de componentes
de la fuerza paralela a la pista.
Compruebe los valores obtenidos
comprobando que la suma de las
componentes de la fuerza
perpendiculares a la vía es cero.
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Problema 4.3
Determine las reacciones en las ruedas.
 M A = 0 : − (2320 lb) 25in. − (4980 lb) 6in.
+ R2 (50in.) = 0
R2 = 1758 lb

 M B = 0 : + (2320 lb) 25in. − (4980 lb) 6in.

− R1 (50in.) = 0
R1 = 562 lb
Crear un diagrama de cuerpo libre
Wx = +(5500 lb) cos 25 • Determine la tensión del cable.

= +4980 lb  Fx = 0 : + 4980 lb − T = 0

W y = −(5500 lb) sin 25 T = +4980 lb

= −2320 lb
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Problema 4.4
SOLUCIÓN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para
el marco y el cable.
Resolver 3 ecuaciones de equilibrio
para los componentes de la fuerza de
reacción y el par en E.

El bastidor soporta parte del techo de

un pequeño edificio. La tensión en el
cable es de 150 kN.
Determinar la reacción en el extremo
fijo E.

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Problema 4.4
Resolver 3 ecuaciones de equilibrio para los
componentes de la fuerza de reacción y pareja.
4.5
 xF = 0 : E x + (150 kN) = 0
7.5
E x = −90.0 kN

6
 Fy = 0 : E y − 4(20 kN ) − (150 kN) = 0
7.5
E y = +200 kN

Cree un diagrama de cuerpo libre  M E = 0 : + 20 kN(7.2 m) + 20 kN(5.4 m)

para el marco y el cable.
+ 20 kN(3.6 m) + 20 kN(1.8 m)
6
− (150 kN)4.5 m + M E = 0
7.5
M E = 180.0 kN  m

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Equilibrio de un cuerpo de dos fuerzas
Considere una placa sometida a dos fuerzas F1 y F2

Para el equilibrio estático, la suma de los momentos A

debe ser cero. El momento de F2 debe ser cero. De
ello se sigue que la línea de acción de F2 Debe pasar
por A.

Asimismo, la línea de acción de F1 debe pasar por B

para que la suma de momentos sobre B sea cero.

Exigir que la suma de fuerzas en cualquier dirección

sea cero conduce a la conclusión de que F1 y F2 Debe
tener igual magnitud pero sentido opuesto.

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Equilibrio de un Cuerpo de Tres Fuerzas
Equilibrio de un Cuerpo de Tres Fuerzas

Suponiendo que sus líneas de acción se cruzan, el

momento de F1 y F2 Sobre el punto de intersección
representado por D es cero.

Dado que el cuerpo rígido está en equilibrio, la suma de

los momentos de F1, F2, y F3 Sobre cualquier eje debe
ser cero. De ello se desprende que el F3 sobre D Debe
ser cero también y que la línea de acción de F3 Debe
pasar por D.

Las líneas de acción de las tres fuerzas deben ser

concurrentes o paralelas.

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Problema 4.6
SOLUCIÓN:
Crear un diagrama de cuerpo libre de la viga.
Obsérvese que la vigueta es un cuerpo de
fuerza 3 sobre el que actúa la cuerda, su peso
y la reacción en A.
Las tres fuerzas deben ser concurrentes para
el equilibrio estático. Por lo tanto, la
Un hombre levanta una viga de reacción R debe pasar a través de la
10 kg, de longitud 4 m, tirando intersección de las líneas de acción de las
de una cuerda. Encuentre la fuerzas de peso y cuerda. Determinar la
tensión en la cuerda y la dirección de la fuerza de reacción R.
reacción en A.
Utilizar un triángulo de fuerza para
determinar la magnitud de la fuerza de
reacción R.

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Problema 4.6
Crear un diagrama de cuerpo libre de la viga.

Determinar la dirección de la fuerza de reacción R.

AF = AB cos 45 = (4 m ) cos 45 = 2.828 m

CD = AE = 12 AF = 1.414 m
BD = CD cot(45 + 20) = (1.414 m ) tan 20 = 0.515 m
CE = BF − BD = (2.828 − 0.515) m = 2.313 m
CE 2.313
tan = = = 1.636
AE 1.414

 = 58.6

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Problema 4.6
Determinar la magnitud de la fuerza de reacción R.

T R 98.1 N
= =
sin 31.4 sin 110 sin 38.6

T = 81.9 N
R = 147.8 N

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Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres Dimensiones
Se requieren seis ecuaciones escalares para expresar
las condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido
en el caso tridimensional general.
 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0
Mx = 0 M y = 0 Mz = 0

Estas ecuaciones pueden resolverse para no más de 6

incógnitas que generalmente representan reacciones en
soportes o conexiones.

Las ecuaciones escalares se obtienen convenientemente aplicando

las formas vectoriales de las condiciones de equilibrio,
   
 F = 0  M O =  (r  F ) = 0

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura tridimensional

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura tridimensional

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Problema 4.8
SOLUCIÓN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para el signo.

Aplicar las condiciones para el equilibrio

estático para desarrollar ecuaciones para las
reacciones desconocidas.

Un Tablero de densidad uniforme

pesa 270 libras y está soportado por
una articulación de bolas en A y por
dos cables.
Determine la tensión en cada cable y
la reacción en A.

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Problema 4.8
  
rD − rB
TBD = TBD  
rD − rB
  
− 8i + 4 j − 8k
= TBD
12
 1 2
(
= TBD − 3 i + 3 j − 3 k
2 )
  
rC − rE
TEC = TEC  
rC − rE
  
Cree un diagrama de cuerpo libre para − 6i + 3 j + 2k
= TEC
el signo. 7
 3 2
Como sólo hay 5 incógnitas, el signo (
= TEC − 7 i + 7 j + 7 k
6 )
es parcialmente restringido. Es libre
de rotar alrededor del eje x. Sin
embargo, está en equilibrio para la
carga dada.
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Problema 4.8
    
F = A + TBD + TEC − (270 lb) j = 0

i: Ax − 23 TBD − 76 TEC = 0

j: Ay + 13 TBD + 73 TEC − 270 lb = 0

k: Az − 23 TBD + 72 TEC = 0
      
MA = rB  TBD + rE  TEC + (4 ft )i  (− 270 lb) j = 0

j: 5.333TBD − 1.714TEC = 0

k: 2.667 TBD + 2.571TEC − 1080 lb = 0
Aplicar las condiciones para
el equilibrio estático para Resuelva las 5 ecuaciones para las 5 incógnitas,
desarrollar ecuaciones para
las reacciones TBD = 101.3 lb TEC = 315 lb
desconocidas.    
A = (338 lb)i + (101.2 lb) j − (22.5 lb)k

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