I – INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS

Generalidades: Las estructuras en general están construidas de materiales

deformables; es decir, ante las exigencias a que se ven sometidas producto de las
cargas externas y como una respuesta normal para atender adecuadamente
dichas acciones, las estructuras dentro de cierto límite se deforman; esto trae
como consecuencia que se desplacen y cambien de geometría.

Entre mejor se distribuyan y disipen las deformaciones en todos los elementos que
forman la estructura, más eficiente será la estructura; al final la mayor o menor
habilidad que tenga la estructura para deformarse y por tanto disipar las cargas,
guarda relación con el nivel de redundancia; es decir, con el grado de
indeterminación.

Cuando se diseñan estructuras, una de las primeras necesidades que surge es

poder lograr la estructura más eficiente; es decir, que la misma sea funcional,
económica y segura, estos tres parámetros se pueden asegurar con mayor
facilidad si la estructura es indeterminada; en general a mayor grado de
indeterminación mejor se reparten las cargas y por tanto probablemente su
eficiencia aumenta.

Lo anterior quiere decir, por tanto, que en la práctica no existen estructuras

determinadas, ya que éstas son poco eficientes al no tener redundancia.
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Conceptos básicos: en el análisis de estructuras, aparecerán una serie de

conceptos que debemos ir definiendo; como son:

Estructura: esta se puede definir como un arreglo de elementos y nudos, con una
geometría específica destinada a sustentar las acciones de las cargas aplicadas
sobre ellas.

Elemento: es una pieza aislada de la estructura, en general puede tener cualquier

geometría; sin embargo, en este curso consideraremos los elementos como piezas
rectas y prismáticas con longitudes mucho mayores que las dimensiones de la
sección transversal del mismo.

Nudo: este es el punto de unión entre dos elementos; en este curso normalmente
suponemos que este se genera cada vez que se interceptan dos elementos no
alineados; los mismos pueden ser nudos rígidos o nudos articulados. Recordemos
que un nudo rígido, es aquel que es capaz de trasmitir íntegramente sin perder la
geometría todas las fuerzas internas de un elemento a otro; mientras que un nudo
articulado, solo transmite fuerzas axiales y fuerzas cortantes; es decir, el mismo no
es capaz de transmitir momentos flectores y por tanto permite rotaciones libres,
entre los elementos conectados.
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Grados de libertad (GL): La estructura al estar sometida a las cargas externas es capaz de
deformarse, los diferentes nudos que la forman experimentan corrimientos; a dichos
corrimientos los conocemos como grados de libertad. Por tanto cada nudo de la estructura
tendrá un número de grados de libertad, el cual va a depender del tipo de nudo y de la
geometría de la estructura.

Así para estructuras planas tendremos, 2 GL/nudo si es de nudos articulados (traslación en

𝑥, 𝑦), a los que denominaremos 𝒖, 𝒗 ; si la estructura es de nudos rígidos habrán 3 GL/nudo
(traslación en 𝑥 y 𝑦 más rotación), a los que identificaremos como 𝒖, 𝒗, 𝒘 ; para estructuras
tridimensionales tendremos 3 GL/nudo si es de nudos articulados (traslación en 𝑥, 𝑦, 𝑧), a los
que denominaremos 𝒖, 𝒗, 𝒘 ; si la estructura es de nudos rígidos habrán 6 GL/nudo
(traslación en 𝑥, 𝑦, 𝑧 más rotación en 𝑥, 𝑦, 𝑧 ), a los que identificaremos como
𝒖, 𝒗, 𝒘, ∅𝒙 , ∅𝒚 , ∅𝒛 .

Vector grado de libertad generalizado: la expresión vectorial que representa todos los
grados de libertad de una estructura, sean estos conocidos o desconocidos, se le conoce
como vector grado de libertad generalizado de la estructura.

Así por ejemplo en los modelos estructurales mostrados al lado; los vectores grados de
libertad generalizados serían:
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𝑻
𝜹𝒈 = 𝒖𝟏 , 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 , 𝒗𝟑 , 𝒖𝟒 , 𝒗𝟒 , 𝒖𝟓 , 𝒗𝟓 para el caso de la armadura y,

𝑻
𝜹𝒈 = 𝒖 𝒂 , 𝒗 𝒂 , 𝒘 𝒂 , 𝒖 𝒃 , 𝒗 𝒃 , 𝒘 𝒃 , 𝒖 𝒄 , 𝒗 𝒄 , 𝒘 𝒄 , 𝒖 𝒅 , 𝒗 𝒅 , 𝒘 𝒅 para el caso del marco

Normalmente en análisis estructural, se hacen una serie de simplificaciones

basadas en algunos supuestos; uno de estos supuestos es que en las estructuras
de nudos articulados todos los corrimientos de los nudos son producto de
deformaciones axiales de los elementos; mientras que en estructuras de nudos
rígidos la deformación axial de los elementos es de un orden de magnitud tal que
es posible despreciarlas; de manera que se considera que los elementos
permanecen de la misma longitud antes y después de la aplicación de las cargas.

Vector grado de libertad particular: Cuando en una estructura se identifica el

vector grado de libertad generalizado y a partir de este se eliminan todos los
grados de libertad conocidos y aquellos que atendiendo al supuesto anterior se
convierten en grado de libertad dependientes; el vector resultante es el vector
grado de libertad particular de la estructura; es decir, dicho vector es aquel
conformado solamente por grados de libertad desconocidos independientes.
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Así por ejemplo en los modelos estructurales mostrados anteriormente; los

vectores grados de libertad particular serían:

Para el caso de la armadura 𝜹𝒑 = 𝒖𝟐 , 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 , 𝒖𝟒 , 𝒗𝟒 , 𝒖𝟓 , 𝒗𝟓 𝑻 , en el que se

han eliminado las componentes conocidas 𝒖𝟏 , 𝒗𝟏 , 𝒗𝟑 𝑻 = 𝟎

Para el caso del marco, suponiendo que los nudos 𝒂 y 𝒅 sean apoyos articulados

por ejemplo, entonces: 𝜹𝒑 = 𝒘𝒂 , 𝒖𝒃 , 𝒘𝒃 , 𝒘𝒄 , 𝒘𝒅 𝑻 , en la que se han eliminado

las componentes conocidas 𝒖𝒂 , 𝒗𝒂 , 𝒗𝒃 , 𝒗𝒄 , 𝒖𝒅 , 𝒗𝒅 𝑻 = 𝟎 y además 𝒖𝒄 por ser

dependiente de 𝒖𝒃 ; es decir, si llegamos a conocer 𝒖𝒃 conocemos 𝒖𝒄 .

Para el caso que los nudos 𝒂 y 𝒅 fuesen apoyos empotrados por ejemplo,

entonces: 𝜹𝒑 = 𝒖𝒃 , 𝒘𝒃 , 𝒘𝒄 𝑻 , en la que se han eliminado las componentes

𝑻
conocidas 𝒖𝒂 , 𝒗 𝒂 , 𝒘 𝒂 , 𝒗 𝒃 , 𝒗 𝒄 , 𝒖𝒅 , 𝒗 𝒅 , 𝒘 𝒅 =𝟎 y además 𝒖𝒄 por ser

dependiente de 𝒖𝟐 ; es decir, si llegamos a conocer 𝒖𝒃 conocemos 𝒖𝒄 .

𝑻
En ambos casos del marco, decir que 𝒗𝒃 , 𝒗𝒄 = 𝟎 , es aceptar que las
deformaciones axiales de las columnas se desprecian y por tanto los nudos 𝒃 y 𝒄
no suben ni bajan, se mantienen a la misma altura.