Stephanie Serrano Saavedra

GDL y
estructura

Es un conjunto de elementos unidos entre

sí, que tiene como finalidad soportar las
cargas a las que ésta se encuentra Es el número de parámetros
sometida, sin que se deforme ni derrumba. independientes que se necesitan para
definir la posición de un sistema
mecánico en el espacio o o el número
de reacciones de una estructura.

LOS GDL DE UN
ENSAMBLE DEFINEN
SU CARÁCTER:

GDL es positivo: Mecanismo; y

los eslabones tendrán movimiento
relativo.

GDL = 0: Estructura; y no es
posible ningún movimiento.

ESTRUCTURAS
FIJAS
Podemos extender la definición de grados
GDL es negativo: Estructura de libertad a sistemas mecánicos que no
precargada; y no es posible tienen capacidad de moverse. En el caso
ningún movimiento. particular de estructuras de barras en d
dimensiones, si n es el número de barras y
existen m restricciones (uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una r
grados de libertad de movimiento;
definimos el número de grados de libertad
aparentes como:
MECANISMO
MANIVELA
BASTIDOR: eslabón fijo
MANIVELA: eslabón que efectúa una
revolución completa y esta pivotado a un
elemento fijo.
BIELA: eslabón con movimiento complejo, y ESTRUCTURAS
no está pivotado a un elemento fijo. 2GDL por nudo
BALANCÍN: eslabón con rotación oscilatoria Con cerchas, cada nudo necesita tener la
(vaivén) y pivotado a un elemento fijo a capacidad de desplazarse tanto en el
tierra. sentido vertical como en el horizontal.

Biela

Manivela o
M

balancín
a
b

n
la

vi
a

le
n

a
íc

o
n

Bastidor
Con vigas el desplazamiento horizontal en
general no tiene mucha importancia, ya
que las cargas son casi siempre verticales

Pardo, M. (2020, 11 diciembre). Grados de libertad – Concepto y ejemplos. Marcelo Pardo Ingeniería.
https://marcelopardo.com/grados-de-libertad-concepto-y-ejemplos/

Taller aeronaútico mecanismos file:///C:/Users/user/Downloads/Mecanismos%20(2).pdf

 Stephanie Serrano Saavedra

Los GDL de un ensamble definen su carácter:

Si es positivo: es un MECANISMO; y

GDL>0
los eslabones tendrán movimiento
relativo.

Según la ecuación de Gruebler, da un

GDL. Se moverá, y sólo se requiere
una entrada para producir los
resultados predecibles.
Si es igual a 0: es una ESTRUCTURA;

GDL=0
y no es posible ningún movimiento.

Si las longitudes de los eslabones permiten una

conexión, los tres pasadores se pueden insertar en sus pares de orifi cios
de los eslabones respectivos
(nodos) sin esforzar a la estructura, ya que siempre se podrá encontrar
una posición que permita el
ensamble.

Si es negativo: ESTRUCTURA

GDL<0
PRECARGADA; y no es posible ningún
movimiento.

zos
o s e sfuer
Algun n
b ién puede
tam
e se ntes en
pr
estar el
o m ento d
el m
ble.
ensam

Con el fin de insertar los dos eslabones sin esforzar a

los eslabones, las distancias entre centros de los orificios en ambos
eslabones deben ser exactamente
las mismas.

Una viga indeterminada también tiene GDL negativo, mientras que

una viga simplemente apoyada tiene GDL igual a cero.

La mayoría de los edificios, puentes y bastidores de

máquina son estructuras precargadas, debido al uso de
juntas soldadas y remachadas en lugar de juntas de
pasador. Incluso estructuras
simples como una silla a menudo están precargadas.
 Número de parámetros
independientes que se necesitan para
definir la posición de un sistema
mecánico en el espacio o o el número
de reacciones de una estructura.

Si el GDL es positivo: es un
mecanismo y los eslabones tendrán
movimiento relativo.

ESTRUCTU
RA

Si es igual a 0: es una estru

ctura y
no es posible ningún movim
iento ya
que es fija.

ESTRUCTU
RA
Una est
ructura
conjunt es el
PRECARG
ADA o de ele
un cuerp mentos
o destin de
Si es negativo: ESTRUCTURA soporta ados a
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PRECARGADA; y no es posible efectos
de las ca
ningún movimiento. actúan rgas que
sobre él
Algunos esfuerzos pueden estar de ese m e imped
odo, que ir,
actuando sobre la estructura. o se def se romp
orme en a
exceso.
Estructura de un edificio

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de

FUENTE

Cuaderno de Milán. (2016, 12 mayo). Estructuras y Mecanismos. https://sites.google.com/site/cuadernodemillan/tema-7-

mecanismos