ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS

Una armadura es una estructura compuesta de

elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos
extremos por medio de pasadores lisos; en donde
todas las cargas se aplican en los nudos. Debido a
esto cada elemento de la armadura estará sujeto a
esfuerzos de compresión o tracción.
Identificación del elemento y el nodo.

Cada elemento se especificara por un numero encerrado en un cuadrado,

y para los nodos se usara un numero encerrados en circulo.
Se identificaran los extremos cercano y lejano de cada elemento, con la
punta de la flecha dirigida hacia el extremo lejano.

x
Coordenada global o de la estructura (x,y).
Es único y sirve para especificar el sentido de cada uno de los
componentes de la fuerza externa y el desplazamiento en los nodos
(Fig 1.a).
Coordenada local o del elemento (x’,y’).
Se empleara para especificar el sentido de dirección de sus
desplazamientos y las cargas internas de los elementos. Este sistema
se identificara con ejes x’, y’ con origen en el nodo cercano y el eje x’
entendiéndose hacia el nodo lejano (Fig 1.b).

(Fig 1.a). (Fig 1.b).

Matriz de rigidez del elemento.
Se establece la matriz de rigidez para un solo elemento de una armadura con
coordenadas locales x’, y’, orientada como se muestra en la figura 2, los
términos de esta matriz representan las relaciones de carga desplazamiento
para el elemento.

+ =

Estas ecuaciones se puede escribir en forma matricial como.

O bien donde
Esta matriz, k‘, se denomina matriz de rigidez del elemento, y tiene la misma
forma para cada elemento de la armadura. Los cuatro elementos que la
componen se llaman coeficientes de influencia de la rigidez del elemento, k'ij.
Fisicamente, k‘ij representa la fuerza en la junta i cuando se impone un
desplazamiento unitario en la junta j. Por ejemplo, si i = j = 1, entonces k’11 es
la fuerza en la junta cercana cuando la junta lejana se mantiene fija, y la junta
cercana experimenta un desplazamiento de dN= 1, es decir,

Del mismo modo, la fuerza en la junta lejana se determina a partir de i = 2,

j = 1, por lo que

Estos dos términos representan la primera columna de la matriz de

rigidez del elemento. De la misma manera, la segunda columna de esta
matriz representa las fuerzas en el elemento sólo cuando el extremo
lejano del elemento experimenta un desplazamiento unitario .
Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento

Si se definen θx y θy como como los ângulos menores com respecto a x’ y los

cosenos de estos ángulos se identifican como λx = cosθx y λy = cosθy. Los
valores numéricos para λx, y λy pueden generarse fácilmente calcularse una vez
que se han especificado las coordenadas x,y del extremo cercano N y del
extremo lejano F del elemento. Por ejemplo, considere el elemento N F dela
armadura que se muestra en la figura. Aquí, las coordenadas de N y F son
(xN,yN) y (xF,yF), respectivamente.
Matriz de transformación del desplazamiento
Si se considera que λx = cosθx y λy = cosθy y representan los
cosenos directores para el elemento, se tiene

forma matricial

O bien
 Matriz de transformación de fuerza.

O bien
Matriz de rigidez global del elemento
Como y

Como

O bien Donde

matricial

Realizando las operaciones matriciales se tiene

Aplicación del método de la rigidez para el análisis
de armaduras
Una vez que se forma la matriz de rigidez de la estructura, las
componentes de fuerza global Q que actúan sobre la armadura pueden
relacionar con sus desplazamientos globales D utilizando

Esta ecuación se conoce como la ecuación de rigidez de la estructura.

Como siempre se han asignado los números más bajos de código para
identificar los grados de libertad no restringidos, esto permitirá ahora
hacer una partición de la ecuación en la forma siguiente:
Matriz de rigidez del elemento.

Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales

• 22.1 .- Cálculo matricial de estructuras: Introducción.
• 22.2 .- Discretización.
• 22.3 .- Grado de libertad.
• 22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de
rigidez.
• 22.5 .- Métodos de cálculo. Método de la rigidez.
• 22.6 .- Sistemas de referencia. Transformación de
coordenadas.
• 22.7 .- Matriz de rigidez de una estructura.

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 22.1 .- Cálculo matricial de estructuras: Introducción.

• Se basan en los teoremas energéticos de Maxwell, Mohr y

Castigliano (S.XXIX).

• El objetivo del Cálculo matricial es relacionar las acciones que

actúan sobre una estructura con los desplazamientos por
medio de las matrices de Rigidez y Flexibilidad.

• Siguen siendo de aplicación las hipótesis de la Resistencia de

materiales: Trabajamos en zonas donde se cumple la Ley de
Hooke, rigidez relativa, principio de superposición, Principio
de Saint Venant, Hipótesis de Bernouilli.

• Se estudian estructuras articuladas planas formadas por

barras rectas unidas entre si por nudos o nodos.

Lección 22
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 22.2 .- Discretización.

• El estudio se concretará en puntos llamados

“nodos” (sean o no de unión de barras) donde
actuarán las acciones exteriores y cuyos
desplazamientos queremos calcular.
• Se llaman variables nodales a dichas acciones
y desplazamientos
• Se llaman elementos a las distintas barras.
• Conocidos los esfuerzos y desplazamientos de
los nodos, la Resistencia de los Materiales
permite analizar cualquier otro punto del un
elemento (solución discreta).
• Las acciones a lo largo de las barra se trasladan
a los nodos.
Lección 22
19
 22.2 .- Discretización. Ejemplo de distribuir las cargas a nudos

MA R RB MB
A B MA R RB MB
A
q HA HB
A
HA HB
P P
E = +

C D

Lección 22
20
 22.3 .- Grado de libertad.

• Grado de libertad de una estructura es el nº de coordenadas

necesarias para determinar la deformada respecto a su
posición anterior a la aplicación de las acciones.
• Será necesario y suficiente conocer los desplazamientos de los
nodos:
– En un plano: Desplazamientos en eje X, Y.
Giro en Z.
– En el espacio: Desplazamientos en ejes X, Y, Z.
Giros en X, Y, Z.
– Si algún desplazamiento está restringido (ligaduras) baja el
grado de libertad.
• Distinguir entre grado de libertad e Hiperestaticidad.
• Las coordenadas de la estructura necesarias para definir la
posición de sus nodos serán tantas como su grado de libertad.

Lección 22
21
 22.3 .- Grado de libertad. Sistema plano.

2
3 5 6
4
1

Acciones Deformaciones Deformaciones Acciones

P1 d1 d4 P4
P2 d2 d5 P5
P3 (momento) P6 (momento)
d3 (giro) d6 (giro)

Lección 22
22
 22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de rigidez.
Rigidez: resistencia u oposición a
la deformación

(12·E·Iz) (6·E·Iz)
P
P L3 L2 d
MA
A S B M *
=
HA x
B
M
(6·E·Iz) (4·E·Iz) f
L
x L2 L
RA y

L3 . - L2 .
Flexibilidad: facilidad de permitir d (3·E·Iz) (2·E·Iz) P
la deformación = L . *
f - L2 .
(2·E·Iz) (E·Iz) M

También llamadas matrices nodales del nodo B

23
22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de rigidez.

2
3 5 6
4
1

P1 K11 K12 K13 K14 K15 K16 d1

P2 K21 K22 K23 K24 K25 K26 d2
P3 = K31 K32 K33 K34 K35 K36 · d3

P4 K41 K42 K43 K44 K45 K46 d4

P5 K51 K52 K53 K54 K55 K56 d5
P6 K61 K62 K63 K64 K65 K66 d6

Lección 22
24
 22.5 .- Métodos de cálculo. Método de la rigidez.

Siguen siendo de aplicación las hipótesis de la Resistencia de

Hipótesis consideradas materiales: Ley de Hooke, rigidez relativa, principio de
superposición, Principio de Saint Venant, Hipótesis de Bernouilli

La estructura ha de estar en “equilibrio”

Cada punto o sección de la estructura tiene un solo valor de desplazamiento: “compatibilidad”
Los desplazamientos de los apoyos son compatibles con los enlaces: “contorno”

En el método de rigidez las incognitas son los desplazamentos de los nodos, no importa el
grado de hiper-estaticidad. Sólo importa el grado total de libertad.

F=K.D

Se trata de ensamblar las distintas matrices

de rigidez de las barras de la estructura.

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22.6 .- Sistemas de referencia. Transformación de coordenadas

Px axx’ axy’ axz’ Px’ Coordenadas globales

Coordenadas locales
Py = ayx’ ayy’ ayz’ · Py’

Coordenadas nodales
Pz azx’ azy’ azz’ Pz’

Lección 22
26
 22.7 .- Matriz de rigidez de una estructura.

Ensamblaje de las matrices

F=K.D elementales

P=k.d P1 K11 K14 d1

= ·

P4 K41 K44 d4

P2 = K22 K24 · d2
2
P4 K42 K44 d4
2
P3 = K33 K34 · d3
1
1
4 3 P4 K43 K44 d4
3

Pi = Kii Kij · di
Pj Kji Kjj dj
Lección 22
27
 Grados de libertad: son todas las incógnitas que nos presenta el
ejercicio

Grados de libertad con restricción: son todas las incógnitas que son
conocidas

Grados de libertad sin restricción: son todas las incógnitas que no

son conocidas
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