McGuire Gallagher Ziemian - Matrix Structural Analysis - Removed - Removed - En.es

Capítulo 2
Definiciones y conceptos
Este y los tres capítulos siguientes contienen los fundamentos del método de desplazamiento del análisis estructural matricial. También se tratan
componentes particularmente útiles del método de flexibilidad. Los términos método de desplazamiento y método de flexibilidad referirse a enfoques
generales de análisis. En sus formas más simples, ambos enfoques pueden reducirse a conjuntos de reglas y procedimientos formales. Sin embargo,
una forma particular del enfoque de desplazamiento método de rigidez directa-es dominante en el análisis estructural general y, por tanto, aquí se
enfatiza El uso de los procedimientos desarrollados en estos capítulos puede brindar cierta facilidad para analizar estructuras simples, pero se
necesitan más estudios para apreciar el alcance y el poder de estos métodos y sus principios subyacentes de comportamiento estructural. Para
promover tal comprensión, luego exploramos algunas de las ramificaciones más importantes de los fundamentos desarrollados en los Capítulos 2-5.
Comenzamos el presente capítulo con una explicación del concepto de grados de libertad y luego seguimos con una descripción de los
principales sistemas de coordenadas y convenciones de signos que se utilizarán a lo largo del libro. A continuación se examina la idealización de
estructuras marco con fines de análisis. Luego procedemos a la definición de coeficientes de influencia: relaciones entre fuerzas y desplazamientos.
Se desarrollan ecuaciones de rigidez global para elementos de fuerza axial y su uso se ilustra con ejemplos simples.
2.1 GRADOS DE LIBERTAD
En este capítulo nos ocupamos del comportamiento general de los elementos de una estructura según lo definido por los desplazamientos de las
uniones de la estructura bajo la acción de fuerzas.
aplicado en las articulaciones. El estudio de el relativo desplazamientos de puntos dentro de miembros individuales - las deformaciones - y la distribución de
fuerzas por unidad de área - el destaca-es
el tema de los capítulos posteriores.
Los componentes de desplazamiento necesarios para la definición del comportamiento de estructuras típicas se ilustran en la Figura 2.1. En el
truss plano articulado con pasadores (Figura 2. l una), los miembros se estiran o comprimen por la carga aplicada. El efecto neto es la estructura
desplazada mostrada, a escala exagerada, por las líneas continuas. Excepto en los soportes o juntas que están restringidas de otra manera, el
movimiento de cada junta se puede describir mediante dos componentes de desplazamiento traslacional, como tu y tu en la figura. Como
demostraremos más adelante, una vez que tu y tu Se han determinado los componentes de todas las articulaciones,
Se puede definir la respuesta completa, las reacciones y las fuerzas de los miembros, así como los desplazamientos resultantes. Para un truss espacial articulado con
pasadores, tres componentes, como tu, tu,
y w En figura 2.lb, son necesarios en cada articulación.
9
10 Capitulo 2 Definiciones y conceptos
(una) (segundo)
( C) (re)
Figura 2.1 Desplazamientos articulares. ( una) Truss plano articulado con pasador. (b) Armadura espacial articulada con pasadores.
(C) Bastidor plano (carga en el plano). (d) Estructura plana (carga fuera del plano).
En vigas y estructuras rígidas enmarcadas, los elementos se doblan y tal vez se retuercen, además de estirarse o comprimirse. La figura 2.lc
muestra componente de desplazamiento rotacional, 8, que, junto con los componentes traslacionales tu y u, es necesario para la definición completa
del desplazamiento de una articulación en un marco plano. En una estructura cargada normal a su plano, como en la figura 2.ld, se necesitan dos
componentes rotacionales en una articulación. Como se muestra, 81 es la pendiente común en el segundo fin de miembro ser y girar en el segundo
final del miembro ab. Igualmente, 82 representa tanto una pendiente en ab y girar en ser. Por una extensión obvia, se requerirán tres componentes
de traslación y tres de rotación en una junta en un marco espacial rígidamente conectado.
Cada componente de desplazamiento ilustrado en la Figura 2.1 es un grado de libertad. En principio, el número de grados de libertad de un
sistema es el número de componentes de desplazamiento o coordenadas necesarias para definir su posición en el espacio en cualquier momento
bajo cualquier carga. Vistas de esta forma, todas las estructuras de la Figura 2.1 tienen un número infinito de grados de libertad, ya que cada uno de
los miembros de cada estructura es capaz de deformarse en un número infinito de modos si se excita adecuadamente. En el análisis dinámico,
normalmente es aceptable evitar esta complejidad agrupando masas en puntos seleccionados y considerando sólo un número finito de grados de
libertad. En el análisis estático, en el que el desplazamiento bajo una determinada carga será en un solo modo forzado, es posible una mayor
simplificación mediante el análisis previo de cada elemento y la reducción de su comportamiento a una función de ciertos grados de libertad en los
extremos del elemento. También, se sabe que, para muchas estructuras, la respuesta estática depende más de algunos tipos de deformación que de
otros. En marcos rígidos, por ejemplo, los desplazamientos resultantes de la flexión son generalmente órdenes de magnitud mayores que los
debidos a la
2.2 Sistemas de coordenadas y condiciones de análisis 11
formar esfuerzo axial. En tales casos, puede ser posible descuidar algunos grados de libertad sin una pérdida notable de precisión. Por tanto, en la
práctica, el número de grados de libertad no es único, sino que es función de la forma en que la estructura real ha sido idealizada para el análisis.
Claramente, en este proceso entran en juego el juicio y la experiencia del analista, pero en cualquier estructura habrá un número mínimo de grados
de libertad que deben ser considerados para llegar a un resultado aceptable.
2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS Y CONDICIONES DE ANÁLISIS
La mayoría de las veces trabajaremos con un conjunto de ejes ortogonales a la derecha identificados por los símbolos X, y, y z como se muestra en la
Figura 2.2. Estos ejes permanecen fijos durante toda la deformación de la estructura, y se refieren a ellos los desplazamientos de puntos de la
estructura. Considere una partícula ubicada en el punto gramo cuando la estructura está descargada, sin deformar. Un vector de fuerza con
componentes Fxg, Fyg, F, g se aplica a esta partícula. Bajo la acción de esta fuerza, la partícula se desplaza al punto h. Los componentes de
.
desplazamiento de traslación de la partícula son: tu g = xh - xg, vg = Yh - yg, y
w g = zh - Zg · Estos desplazamientos también podrían mostrarse como componentes vectoriales en el punto
gramo, tal como lo son los componentes de la fuerza. Los valores positivos de los componentes de fuerza y desplazamiento corresponden al sentido
positivo de los ejes de coordenadas.
Excepto donde se indique lo contrario, estamos limitando nuestra atención al comportamiento elástico lineal. Es decir, estamos asumiendo que
las deformaciones son pequeñas, que las propiedades del material, como el módulo de elasticidad, permanecen constantes durante la carga y que la
estructura no se somete a ningún esfuerzo más allá de su límite elástico. En capítulos 8-10 discutiremos las consecuencias de estos supuestos y
desarrollaremos varios métodos para incorporar fuentes de no linealidad en el análisis. Pero mientras restrinjamos nuestra consideración a la acción
elástica lineal, se puede considerar que las componentes del vector de fuerza permanecen sin cambios cuando la partícula se mueve desde gramo a h.
Además, los aspectos mecánicos de este comportamiento, como el trabajo realizado por las fuerzas Fx8, Fy8, F, 8 actuando a través de los
desplazamientos u8, v 8 'w8' no dependen del camino tomado para señalar h. Limitar la consideración al comportamiento lineal también implica que todas
las ecuaciones se formularán con respecto a la geometría de la estructura original no deformada. Por tanto, no se considera el efecto de los
desplazamientos de las articulaciones en estas ecuaciones y se aplica el principio de superposición. Según este principio, la respuesta de una
estructura a la aplicación de un sistema de fuerzas es idéntica a la suma de las respuestas de la misma estructura a la aplicación separada de cada
fuerza del sistema.
Figura 2.2 Desplazamiento del punto g al punto h.

12 Capítulo 2 Definiciones y conceptos
Figura 2.3 Fuerzas, momentos y desplazamientos correspondientes.
Cuando sea necesario considerar momentos y desplazamientos rotacionales, se puede hacer como se muestra en la 2 fin de miembro 1-2 En
figura 2.3. 1 Generalizando el término fuerza

para incluir momentos y fuerzas linealmente dirigidas, los componentes de la fuerza
que responden al desplazamiento rotacional son los momentos Mxz. My2, y M, 2 • 2 Positivo
las rotaciones y los momentos positivos se definen en términos de la regla de la mano derecha. En el análisis de pórticos, generalmente se hace la
suposición simplificadora de que una línea trazada normal a la línea elástica de la viga o elemento de pórtico permanece normal a esa línea a
medida que la estructura se deforma bajo carga. Una medida de desplazamiento en las articulaciones de tales estructuras es la rotación, 8, de lo
normal con respecto al estado no deformado. Como se describe en el sistema de coordenadas de la figura, los componentes de desplazamiento
rotacional para el punto 2 puede estar representado por
8x2 = aw l 8 y2 = _ aw l (2,1)
sí z una X 2
La regla de la mano derecha explica el signo negativo en la definición de 8y2, desde un
incremento de desplazamiento positivo w da una rotación negativa 8y2 • 3
Como ya se indicó, la descripción general del comportamiento de una estructura se acompaña
realizado a través del medio de componentes de fuerza y desplazamiento en puntos designados, comúnmente llamados puntos de nodo, o
solo nodos. Generalmente son las juntas físicas de la estructura, ya que estos son los puntos de conexión de los elementos del total, o global, modelo
analítico. Hay casos, como en el interior de elementos de sección transversal variable, en los que los nodos se seleccionan arbitrariamente y no
tienen un
1La imagen se simplifica con el fin de centrarse en estos efectos. Por supuesto, las fuerzas y momentos directos pueden estar presentes en ambos extremos, como en la Figura 2.7.
2El término acción también se utiliza en el mismo sentido generalizado. Lo usaremos, en lugar de fuerza, en las ocasiones en que es más descriptivo del caso que nos ocupa.
3 Ecuación 2.1 se basa en el análisis de cepas infinitesimales. Lo usaremos consistentemente. Una alternativa igualmente válida es
=-ilv
0 x2 l 0 =au l
Arizona 2
0 =-au
y2
l Arizona 2 z2 sí 2
(2.la)
Las relaciones entre las dos ecuaciones y las limitaciones de ambas se analizan en la Sección 4.6.2.
2.2 Sistemas de coordenadas y condiciones de análisis 13
significado físico. Sin embargo, es común utilizar los términos nodo y articulación
sinónimamente.
Del mismo modo, los términos miembro y elemento se utilizan indistintamente, pero con frecuencia, el primero connotará un componente
físico completo de una estructura, mientras que el segundo puede referirse a un segmento de ese componente. La distinción siempre debe quedar
clara en el contexto.
Las fuerzas y los desplazamientos en los nodos de un elemento dado forman vectores columna que designamos como IF) y la}. ( Las llaves, I},
denotan vectores de columna.) Para el elemento de la Figura 2,3, por ejemplo, con fuerzas directas en el punto 1 y momentos en el punto 2,
SI} = LFxl Fy1 Fzl Mx2 My2 Mz2JT
la} = Lu; UI Wisconsin {) x2 {) y2 {) z2JT
donde, como haremos habitualmente para ahorrar espacio, hemos enumerado el contenido de estos vectores en forma de vector de fila transpuesta.
Una entrada individual, '1 ;, en el vector de articulación
desplazamientos, la} = L.11 • • • «1; ... '1nY, se denomina el ith grado de libertad. Para el
caso de fuerzas directas y momentos en ambos extremos, SI} y la} sería 12 X 1 vectores.
El termino lanzamiento se utiliza a menudo en programas marco de análisis informático. En un sim
En sentido plificado, este término, que se relaciona con las condiciones de apoyo, implica que todos los grados de libertad en una articulación son
inicialmente fijos y que ciertos componentes del desplazamiento en la articulación se reconocen luego como libres de restricciones, es decir, que son
liberados." En la condición de soporte de rodillo del punto segundo de la figura 2.la, por ejemplo, el desplazamiento horizontal es una liberación.
Hay mucho más en el tema de los lanzamientos. Se discutirán más a fondo y se darán definiciones más precisas en la Sección 13.5.
El primer paso en la formación de los vectores de fuerza y desplazamiento es la definición de los puntos nodales y su ubicación con respecto a
un sistema de coordenadas. Distinguimos entre global y local sistemas de coordenadas.4 El sistema global se establece para la estructura
completa. El local ( miembro o elemento) los ejes están fijados a los elementos respectivos y, dado que los miembros están en general
orientados de manera diferente dentro de una estructura, estos ejes pueden diferir de un elemento a otro. Esto se ilustra en la Figura
2.4. Cuando se comparan diferentes tipos de ejes o cuando aparecen en el mismo

parte del texto, los ejes locales se identificarán mediante primos, como en la figura. , No
los primos se utilizan cuando se utilizan únicamente ejes locales.
Usamos ejes locales en casi todas nuestras formulaciones de ecuaciones de elementos. Nuestra convención para relacionarlos con los
elementos y para numerar las uniones de un elemento
se ilustra en la Figura 2.4b. El local

'
X El eje se dirige a lo largo del eje del miembro.
La articulación en o más cercana al origen de las coordenadas locales se designa como articulación 1 y el otro nodo como articulación 2. Esta
convención se traslada a las estructuras espaciales, pero en estos

'
será necesario, adicionalmente, definir la orientación del local y y z ' ejes
con respecto a ciertas direcciones en una sección transversal del elemento (ver Capítulo 5).
Los ejes globales ocupan un lugar destacado en el desarrollo de la ecuaciones globales las ecuaciones de la estructura completa) en
Secciones 3.1-3.3. Dadas las propiedades elásticas
de un elemento o estructura en términos de coordenadas locales, la transformación de fuerzas y desplazamientos de estos direcciones a las
direcciones globales se pueden construir fácilmente. Los procedimientos de transformación podría ser introducido en este punto. Sin embargo, en
aras de proceder al análisis general lo más rápido posible, posponemos el tema de la transformación de coordenadas a la Sección 5.1.
4 Un tercer tipo de sistema de coordenadas, coordenadas conjuntas, se discutirá en la Sección 13.4.

Ejes locales para

---,
elementA
Ejes locales para
yo yo
y yo
yo
v elementB
yo
yo
yo yo
yo
yo yo
yo
yo
yo
yo
yo
yo
yo Ejes globales
------ - - ,
yo
yo
yo ',1 X
yo
' ; yo
� ' + - ';---- I
-------------- - --------------
'
J
, _,
(una)
Elemento
o'1 2 X'
(segundo)
Figura 2.4 Coordinar ejes y numeración de articulaciones. (a) Tipos de ejes de coordenadas. ( segundo) Esquema de numeración
conjunta en coordenadas locales.
2.3 IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURA
Para permitir el análisis, se debe idealizar la estructura real. Los miembros, que tienen tanto ancho y profundidad como longitud, se reducen
convencionalmente a elementos de línea. Su resistencia a la deformación está representada por las propiedades del material, como el módulo de
Young.
(MI) y la relación de Poisson (v), y por las propiedades geométricas de la sección transversal, como el área ( UNA), momento de inercia (/) y
constante de torsión ( J). Se debe estipular el comportamiento de las conexiones, es decir, si son clavadas, semirrígidas, rígidas, flexibles, etc. Cómo
se toman estas decisiones idealizadoras, o se determinan las propiedades necesarias, es extremadamente importante e implica un juicio
considerable. Con el fin de centrarse en las técnicas de análisis, se asumirá que los diagramas de líneas y las propiedades de los miembros
utilizados son idealizaciones válidas de la estructura real.
Los conceptos de idealización y análisis se pueden describir con respecto al simple ttuss en la Figura 2,5, en el que está implícita la suposición
común de articulaciones pinned. Con el fin de formar una modelo matemático el estado de tensión en los miembros está representado por fuerzas
en los extremos del elemento. Los correspondientes desplazamientos de estos nodos -los grados de libertad- se emplean en la caracterización del
estado desplazado del elemento. Los elementos de celosía individuales están aislados y estas fuerzas y desplazamientos se identifican
simbólicamente, como para el miembro típico de la Figura 2.5b.
Luego, utilizando los principios de elasticidad y las leyes del equilibrio, se forman relaciones entre las fuerzas conjuntas y los desplazamientos. A
continuación, la armadura se reconstruye analíticamente

examinando el equilibrio de las fuerzas de los miembros en cada articulación. Resumiendo el truss
fuerzas del elemento en cada dirección en cada junta en cada dirección de coordenadas y al equiparar el resultado con las cargas aplicadas
correspondientes, las condiciones de equilibrio dentro de la armadura se tienen en cuenta por completo. La unión de los miembros de la armadura en
las juntas también asegura que la armadura se desplace como una entidad estructural sin discontinuidades en el patrón.
2.3 Idealización de estructuras 15
(una) (segundo)
Figura 2.5 Truss idealizado. (a) Truss. (b) Elemento de celosía típico.
de desplazamiento, es decir, que también se tienen en cuenta las condiciones de compatibilidad interna. La solucion es exacto dentro de los confines
del análisis elástico lineal, la suposición de j puntos, y cualquier otro supuesto idealizador hecho al convertir la estructura real a un diagrama lineal.
Aunque no parece necesario aplicar una descripción tan formal como la anterior a un truss tan simple, el objetivo ha sido ilustrar conceptos
generales. Se aplicarán a la estructura enmarcada más compleja.
Las estructuras enmarcadas son casi ilimitadas en variedad. En la Figura se muestran algunos ejemplos de marcos idealizados. 2.6. Todos se
pueden dividir en elementos de línea, y todos son
(segundo)
(una)
(c) (re)
Figura 2.6 Estructuras típicas enmarcadas. (a) Bastidor plano articulado rígidamente.
(b) Marcos de varios pisos: rígidamente unidos y truss. (c) Armazón espacial trussed.
(re) Marco espacial de articulaciones rígidas.
dieciséis Capitulo 2 Definiciones y conceptos
Figura 2.7 Elemento del marco.
dentro del ámbito de este texto. En los capítulos 2-5 tratamos solo los casos en los que los elementos componentes son prismático, es decir, recta
y de sección transversal uniforme de nodo a nodo. Los elementos no prismáticos se tratan en el capítulo 7.
El elemento marco completo tiene 12 grados nodales de libertad y 12 Componentes de la fuerza nodal, como se indica en la Figura 2.7.5 Sin
embargo, por lo general, los miembros de la estructura real se unen de tal manera que, en la idealización, pueden ignorarse algunos de estos
componentes de fuerza y grados de libertad. Por ejemplo, a los efectos del análisis, a menudo podemos suponer que las cerchas están unidas por
clavijas. En las vigas, los momentos de torsión a menudo pueden ignorarse. En la sección se han citado otras razones para descuidar ciertos efectos. 2.1.
2.4 ELEMENTO FUERZA AXIAL: RELACIONES FUERZA-DESPLAZAMIENTO
Las relaciones fuerza-desplazamiento para el elemento de estructura completo se desarrollarán en la Sección 4.5. Primero, sin embargo, el simple fuerza
axial elemento (también llamado braguero
elemento) se utilizará para una mayor demostración de conceptos y definiciones.
Las ecuaciones de fuerza-desplazamiento, las relaciones entre las fuerzas articulares y los desplazamientos articulares se escriben más
comúnmente en cualquiera de dos formas: ecuaciones de rigidez o ecuaciones de flexibilidad.6
2.4.1 Ecuaciones de rigidez de elementos
Las ecuaciones de rigidez de elementos son ecuaciones algebraicas lineales de la forma
{F} = [k] {. 1} (2,2)
La matriz [ k] es la matriz de rigidez del elemento, y { F} y {.1} son vectores de fuerza y desplazamiento de elementos. Un término individual del [ k] matriz,
k; j, es un rigidez del elemento
coeficiente. Si un desplazamiento! L j del valor unitario se impone y todos los demás grados de libertad
dom se mantienen fijos contra el movimiento (ilk = 0 para k = yo = j) la fuerza F; es igual en valor a k; j · La constante de resorte de la mecánica
elemental es una operación de rigidez.
Considere un elemento de celosía simple dirigido a lo largo de un eje local X antj teniendo un conocido
5Este elemento es "completo" en el sentido de que es capaz de tener en cuenta la fuerza axial, el oído en dos direcciones, la flexión biaxial y torsión uniforme (St. Venant). Mira la sección 7.4 para
discutir la no torsión uniforme y los dos grados de libertad adicionales necesarios para dar cuenta de torsión de deformación.
6 UNA La descripción de una tercera forma, ecuaciones mixtas de fuerza-desplazamiento, se puede encontrar en la primera edición de este texto. Debido a su uso limitado, no se ha incluido en esta edición.
2.4 Axial Elemento de fuerza: relaciones fuerza-desplazamiento 17
(una)
(segundo)
Figura 2.8 Miembro del elemento de fuerza axial en X eje.

(a) Elemento de fuerza axial. (b) Desplazamiento
unitario en 1.
(C) (c) Desplazamiento de la unidad en 2.
zona UNA, y el módulo de Young E ( Figura 2.8a). Dado que se supone que tiene un extremo de pasador y, por lo tanto, es capaz de resistir solo
una fuerza axial, es un miembro de dos grados de libertad. En figura 2.8b una unidad de desplazamiento en grado de libertad 1 se impone con
el otro grado de libertad mantenido fijo ( d1 = u1 = 1, d2 = u2 = 0). La columna de

j fuerzas unidas para este caso es igual a la columna de coeficientes de rigidez correspondientes
a di. o
IFJ =! Kill (yo = 1, 2)
dónde
IFJ = LF1 F2Y

\ k; iJ = Lk11 k21Y
Claramente, F1 = k11 es la fuerza necesaria para imponer un valor unitario de di. y F2 = k21 es el
fuerza reactiva. Así, la columna de coeficientes de rigidez \ k; i) representa un sistema de fuerzas en equilibrio. La misma interpretación se puede
colocar en la segunda columna de
la matriz de rigidez del elemento (ver Figura 2.8c). En cifras 2.8b y 2.8c las fuerzas F1
y F2 se muestran en las direcciones que corresponden a los desplazamientos positivos impuestos. En el análisis, generalmente se supone que las
fuerzas desconocidas actúan en sus direcciones definidas positivamente, y los signos del coeficiente de rigidez se establecen en consecuencia. Por
tanto, la dirección correcta de cualquier fuerza se puede determinar a partir del signo del resultado analítico.
Para escribir las ecuaciones de rigidez para este miembro, tenemos, de la Figura 2.8b y la mecánica básica de los cuerpos deformables:
o ya que deseamos una expresión para las fuerzas finales
y, por equilibrio
De la misma forma, de la Figura 2.8c
EA
F2 = -F, = L Uz
Recolectadas en forma de matriz, estas ecuaciones son
{F,} = [ k21
k11 k12] {u
k22
=
tu21} EA [ -J{
l 1 tu 1
U1 2 } (2,3)
F2 L
Tenga en cuenta que la ecuación de equilibrio pertinente es 2- Fx = 0, y que esto da como resultado una suma cero de los términos en cada
columna de la matriz de rigidez. La matriz también es simétrica.
Esto es consecuencia de la necesaria reciprocidad de los desplazamientos, cuyas leyes se analizarán en la sección 4.3.
Un conjunto completo de ecuaciones de rigidez para un elemento, como Ecuación 2,3, asocia todas las fuerzas efectivas de nodo-punto con
movimiento
todos los grados de libertad. Matemáticamente, la matriz de rigidez es singular. La razón es que, físicamente, los grados de libertad incluyen
de cuerpo rígido condiciones. Por ejemplo, al definir la primera columna en esta matriz de rigidez, el miembro se restringió en el nodo 2 suprimiendo
el desplazamiento en ese punto (Figura 2.8b). Si no hubiera sido así, cualquier intento de imponer un desplazamiento en el nodo 1 no habría sido
resistido. El miembro podría responder como un cuerpo no deformado y traducir a la derecha una cantidad ilimitada bajo la acción de
cualquier valor distinto de cero de la fuerza F1 • Asimismo, se suprimió el desplazamiento en el nodo 1 al definir la segunda columna de la matriz de
rigidez. Los desplazamientos reprimidos
asociados con cualquiera de estas condiciones de apoyo hay conjuntos de desplazamientos asociados con el movimiento del cuerpo rígido. Estos
grados de libertad, cuando se extraen, permiten una descripción más concisa de las propiedades de rigidez del elemento (ver Sección 4.4).
2.4.2 Ecuaciones de flexibilidad de elementos
Las ecuaciones de flexibilidad de elementos expresan, para elementos soportados de manera estable, los desplazamientos de las articulaciones, {
1}, en función de las fuerzas conjuntas, { F1}:
(2,4)
dónde [ re] es la matriz de flexibilidad del elemento. Un coeficiente de flexibilidad del elemento, d; j, es el valor del desplazamiento
!!.;. causado por un valor unitario de la fuerza Fj. El subíndice f en los vectores de fuerza y desplazamiento se refiere a los grados de libertad que
pueden desplazarse libremente.
, ce. Se utiliza para enfatizar el hecho de que estos vectores excluyen componentes relacionados con las condiciones de apoyo, es decir,
que los grados de libertad restringidos están ausentes de la Ecuación 2.4.
Las relaciones de flexibilidad se pueden escribir solo para elementos soportados de manera estable porque, de lo contrario, el movimiento de un
cuerpo rígido de magnitud indeterminada resultaría de la aplicación de fuerzas aplicadas. Pueden aplicarse de tantas formas como haya condiciones
de apoyo estables y determinadas estáticamente. En contraste con la matriz de rigidez de la ecuación 2,2, la matriz de flexibilidad no es única. La
diferencia es que, al compilar la matriz de rigidez del elemento, los desplazamientos se especifican (simbólicamente) y, por lo tanto, el movimiento
del cuerpo rígido no presenta ningún problema de definición.
También se pueden derivar relaciones de flexibilidad para elementos soportados de manera estáticamente indeterminada pero no serían de uso
general ya que, con ciertas excepciones, no podrían combinarse con otros elementos en la representación de una estructura compleja (ver Sección
4.4.1). ).
2.5 Ecuaciones de rigidez global de elemento de fuerza axial 19
Para el miembro de fuerza axial, las relaciones de flexibilidad asumen las formas simples
asociado con un sup fijo { puerto en el nodo 2 (Figura 2.8b):
ui} =
o un soporte fijo en el nodo 1 ( Higo { tu tu 2r mi } 2.8c):
Cuando el elemento completo del marco del elemento se considera en la Sección 4.5 se encontrarán ecuaciones de flexibilidad más complejas.
2.5 ELEMENTO DE FUERZA AXIAL-ECUACIONES DE RIGIDEZ GLOBAL
Normalmente, la forma más sencilla de formar el global Las ecuaciones de rigidez para el análisis de una estructura es comenzar con ecuaciones de
rigidez de elementos en coordenadas locales convenientes (relaciones como la Ecuación 2.3) y luego transformarlas en ejes globales mediante
métodos que se desarrollarán en la Sección 5.1. Sin embargo, las transformaciones matemáticas no son esenciales. Las ecuaciones de rigidez de
elementos en coordenadas arbitrarias, ya sean locales o globales, se pueden desarrollar a partir de principios básicos. Considere el miembro de
fuerza axial de la figura 2.9, que es idéntico al miembro de la figura 2.8. Tiene propiedades conocidas y se encuentra en un xy plano, pero en este
caso forma un ángulo <f> -w
- que puede ser diferente
desde cero con el X eje. Definiendo los grados de libertad como componentes de desplazamiento paralelos a los ejes de coordenadas, hay en este
ui. Vi. u2, v2) ui. u2)

caso cuatro quan relevantes
tidades en lugar de los dos que son suficientes para el miembro orientado como
en la Figura 2.8. En consecuencia, la fuerza resultante que actúa sobre cada extremo.
y
Fy2 • Vz F F 2 x2 • Uz
Fxl • ul
X
? til> Vl
(una)
y y
(segundo) (C)
Figura 2.9 Elemento-elemento de fuerza axial inclinado a X eje. (a) Elemento axial inclinado. (b) Pequeño desplazamiento, 11 .
( c) Pequeño desplazamiento. v .
que deben dirigirse a lo largo de la barra, pueden descomponerse en sus componentes en las direcciones de coordenadas, como se muestra en la
FL2,2Lu2,
2
Figura 2.9a. La matriz de rigidez del elemento ahora debe
ser de orden 4 x 4.
Determinar la columna de coeficientes de rigidez que relacionan los componentes de fuerza con
u2, imponer un pequeño desplazamiento i 6. norte t,h, mi X re dirección en el nodo 2 y aguanta todo el otro
t desplazamiento (Figura 2.9b). Haciendo lo habitual como
u2
grados de libertad fijados de nuevo s
suposiciones de la teoría del pequeño desplazamiento, el alargamiento de la barra, 6. es
=
• cos </> tu
F2
La fuerza resultante en la barra,
F 2 F2
_EA _EA cos </>
- es - •
Uz
L L
Todos los componentes de la fuerza son rela t ed a por equilibrio. Siguiendo nuestra suposición
que los componentes del vector de fuerza permanecen sin cambios como nodo 2 mueve frcm 2 a
u2
2 ', tenemos
F2 2 u2
= cos </> = L cos </> •
F X2 F X l F2
=
sm =
EA sm porque
L
·
Asimismo, por un sm una ll despla C mi hombres t en su dirección en el nodo 2 ( Figura 2.9c), sigue
ese
EA.
Fy1
Fy2 = =F
-
. EA. 2
= =
2 sm </> = L sm · v2 </> = L sm </> cos <I>. Vz
cos
F 2
-
{FFy
Los desplazamientos correspondientes se pueden imponer en el nodo 1 y los resultados recopilados en
r1}2r
El e l < mi ecuaciones de rigidez mental:
cos2 </> pecado </> cos </> - cos2 </> - pecado cos </>] {u1}
t ;. EA 1 pecado </> c s </> sin2 </> - pecado </> cos </> - sm2 </> v1
=
L - cos </> - pecado </> cos </> cos2 </> pecado </> cos </> tu
2
- pecado </> cos </> - sin2 </> pecado </> cos </> sin2 </> Vz
(2,5)
Ecuación 2.5 es una forma más general de la ecuación de rigidez del miembro axial que la ecuación 2.3. Produce las ecuaciones de rigidez del
elemento en coordenadas arbitrarias directamente. Para </> = 0, Ecuación 2.5 se reduce a la ecuación 2.3 después de la eliminación de vectores
nulos, como por supuesto debería.
2.6 EJEMPLOS
Los siguientes ejemplos ilustran la aplicación de los conceptos discutidos en este capítulo. Aunque no son en sí mismos ejemplos de análisis
estructural matricial, contienen vistas previas de los procedimientos que forman parte de los métodos formales de análisis matricial.
Ejemplo 2.1 muestra cómo se pueden utilizar las ecuaciones de rigidez de miembros para evaluar
2.6 Ejemplos 21
colocaciones en los casos en los que ya se han calculado las fuerzas internas. El requisito de compatibilidad de los desplazamientos se satisface
mediante la solución simultánea de dos ecuaciones. Tenga en cuenta que los superíndices se utilizan para definir de forma inequívoca el elemento
sobre el que actúa el componente de fuerza.
Ejemplo 2.2 es una aplicación elemental del método de análisis de desplazamiento para fuerzas y desplazamientos.
Por ejemplo 2.3 Las ecuaciones de rigidez se utilizan para determinar directamente la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento
deseado.
Ejemplo 2.4 es una aplicación elemental de ecuaciones de flexibilidad a la solución de un problema de carga térmica.
Ejemplo 2.5 ilustra que las ecuaciones estructurales a veces pueden usarse de manera ventajosa en la solución de problemas de cinemática de
pequeño desplazamiento.
Por ejemplo 2.6 Se ilustran algunas de las muchas formas diferentes en que se combinan las ecuaciones de rigidez de los elementos para
formar relaciones fuerza-desplazamiento.
EJEMPLO2.l
UNA La cercha estáticamente determinada está sujeta a la carga y las fuerzas de barra resultantes que se muestran. ¿Cuál es una Pxa = 500 kN
el desplazamiento de ¿una? E = 200.000 MPa.
l 4m
6m 3 m __ .. j
Considerar ab:
200 X 6 X 101, = 166,4 kN / mm
= broncearse - 1 ( - 4) = 213 - 69 °
_6
De la primera parte de la ecuación 2,5 ( con u ,, = u ,, = 0),
F :; = 166,4 ( porque 2 <!> ab • u ,, + sin </> ,,,, cos </> ,,,, u ,,)
·
333,3 = 166,4 (0,6923u ,, + 0,4615u ,,) (una)
Considerar C.A:
200 X 8 X 101
= 320_0 kN / mm
5 X 10,
<l> ac = broncearse - 1 ( - )= 306,87 °
De la primera parte de la ecuación 2,5 ( con uc = uc = 0).
166_7 = 320_0 (0.3600u ,, - 0.4800u ,,) (segundo)

Resuelva las ecuaciones ayb simultáneamente:
0.6923u. + 0,4615u. = 2.003 (una)
0.3600u. - 0.4800u. = 0,5209 0,72 mm

(segundo)
u. = 2,41 mm
Ua = 0,72 milímetros j
aa '= 2,52 mm / '
2.2
E=
UNA La armadura estáticamente indeterminada está sujeta a la carga que se muestra. ¿Cuáles son las fuerzas de la barra y el
desplazamiento de ¿una? 200.000 MPa.
Por simetría, articulación una debe desplazarse horizontalmente. Por lo tanto, solo hay un desconocido
grado de libertad, u. F q de la primera parte de la Ecuación 2.5, usando la nomenclatura indicada, y denotando
como el tip ( ic mi UNAuna ls ) punto de apoyo
F = . ( cos </ J una ) 2

q u.
L aq
así, para q = b
°) 2
ab = 200 x 3 x 103(cos 45 70 71
Fxa Ua
=
. Ua kN
3
3 y'2 X 10
pc
xa = 200 X 3 X 103(cos 315° u =una

70.71u kN una
)2
3 \ 1'2 X lOJ
pd
125 00
= 200 X 5 X 103(cos 210° Ua kN
=
xa )2 Ua •
6 X 103
200 X 5 X 103 (cos 150 °) 2

F ae
xa = Ua = 125 · OO Ua kN
6 Xl3 0
Escribe la ecuación de equilibrio horizontal de articulación una contigo. como un desconocido:
P,;, = 125,0 u. F '.: = 70,71 u.

'LH ,, = 1000 - 2 (70,71 + 125,0) u ,, = 0
a •• ------- i • 1000 kN Resolviendo para u ,,,
u ,, = 2,55 mm
P, = 125,0 u ,, PAG:;, = 70,71 u ,,
2.6 Ejemplos 23
Calcule las fuerzas de la barra usando las ecuaciones de rigidez de los
miembros:
¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza? PAG en el punto una
E=
necesario para desplazar ese punto verticalmente hacia abajo 5 mm sin
algún desplazamiento horizontal? 200.000 MPa.
Todos los grados de libertad, excepto v0, igual a cero. v0 = - 5 mm. De la primera y segunda parte de la Ecuación 2.5, usando la
nomenclatura indicada, con q un punto de apoyo típico
F =( t ·( pecado </> aq COS </> aq) • V0

! / laq
//
EA) . (
/
a
pa q XO
a =(
sin2 </> )aqv •
una
y L aq
For ab, </> ab = 45°: paq

ya
200 X 1000 .
pab = (sm 45 ° cos 45 °) (- 5) = -176,8 kN
XO
2\/2 x 103
F = 70,71 (sen2 45 °) (- 5) = -176,8 kN
por ac, <l> ac = tan-1 (2 / -4) = 153,43 °:
200 X 4000 .
F = X 103 (sm 153,43 ° cos 153,43 °) (- 5) = 357,8 kN
F; = 178,89 (sen2 153,43 °) (- 5) = - 178,9 kN

Por equilibrio, la fuerza requerida es la suma vectorial de estos componentes:
P=3
a= (181,0
ejército de reserva9 norte 9 -/ 35-5,7)
. 1 1 kN
= 26,97 °
EJEMPLO 2.4
Dos barras ab y ser están anclados juntos como se muestra. Bar ser se enfría a 40 ° C. Determine el desplazamiento de segundo 1200 mm2 = 2000 mm2
y la fuerza en las barras. Coeficiente de expansión térmica una
= 1,17 X 10-5 mm / mm0C.
E = 200.000 MPa.
Asume el pin en segundo se desconecta y calcula el espacio debido a la contracción térmica libre de la barra ser debido
a un cambio de temperatura,
T = 40 ° C:
U = aLbcT
= 1,17 X 10-5 X 3 X 103 X 40 = 1,404 mm
Aplique fuerzas de tracción iguales en cada barra para cerrar el espacio:
Usar relaciones de flexibilidad para u0b y uh0
3 x 103 ]
F lb'
[
1 . 404 = F +- --
200 X 1.2 X 103 200 x 2; ( 103

1 X 103
Resolviendo para F y usar las relaciones de flexibilidad para u0h y u1 "' 1r 0.501mm
segundo
Ua Fh = 120,3
=0.501kNmm
Uhc = 0.903 mm
2.6 Ejemplos 25
EJEMPLO 2.5
UNA barra ingrávida t 1 0 h en es 5 m de largo descansa contra una pendiente como se muestra. Si el punto una se mueve
mm a la derecha como se indica, qué tan lejos apuntará segundo
subir la pendiente?
LJ lOmm
No se requieren fuerzas; el problema es de cinemática. De la primera parte de la ecuación 2,5,
con el ab F X a= o v e notación,
(cos2 </> • Ua + sin </> cos </> · Va - cos2 t / J · ub - sin </> cos </> · vb)
Pero
<P = 30 ° 10 u "= mm Va = 0
Así
0 = (10 30 ° - ( 300 + cos2 cos2 pecado 30 ° porque 30 °) abtv'2]

Resolviendo para ab,
ab = 8,97 mm
Dos barras rectas de diferentes propiedades se fijan juntas como se muestra. Delaware una segundo C
Desarrollar las relaciones fuerza-desplazamiento para tres condiciones de carga y apoyo prescritas.
Primero escribe el ele { metro pag ab

kab 1 1 u: l} J U
entiffne t } s = - ss [ eq uat - io norte s { tu cantar ecuación 2.3:
Barra ab: --
pab
una una segundo
pb ab
= k ab
(una)
Li
{pag Mentira
pag gramo C C } = k ser [ - 1 1 -l 1 J {u U segundo C } (segundo)
Bar sea:
segundo C
pag C antes de Cristo
Caso I: = k ser
Lz
A partir de una),
F '// = P = kab Ub •
Desde B),
F C
Condición de contorno: u 0
ub,
=
Equili Rhodegramo
segundo Island segundocorreo
um electrónico:
r / 'eq uirp
Eliminando
pag = =
P=- k k una segundo segundo C kbcUc P+

Las dos relaciones fuerza-desplazamiento son:
p = kabUb
kab "kbc
p = kab + kbc Uc
Caso II:
A partir de una),
Desde B), pag
Las dos relaciones fuerza-desplazamiento son: Condición de frontera: ua = 0 Requisitos

de equilibrio:
p = kabUb Ftb = PAG, Ffc = 0
P = kabUc
Identificación del caso:
A partir de una),
pag
Desde B),
Condición de frontera: ua = uc = 0
Desde el equilibrio, Requisito de equilibrio
en el nodo segundo:
P=F /} + Fgc = kabUb + kbcUb
La relación fuerza-desplazamiento es:
P=( kab + kbc) ub segundo
2.7 PROBLEMAS
En los siguientes problemas, todos los cálculos numéricos se pueden hacer con una calculadora de bolsillo, pero se sugiere que si el lector no está
familiarizado con el uso de programas de computadora, los resultados de los problemas de muestra se verifiquen con un programa como
MASTAN2.
2.1 En cada caso mostrado, el componente vertical de reacción en bis 2P / 3. Usando rigidez
ecuaciones para los elementos de soporte, calcule el desplazamiento en b. Cada enlace de soporte tiene el mismo A, E, y L. Considere el haz en sí
mismo indeformable, es decir, capaz
de movimiento rígido del cuerpo, pero sin esfuerzo interno.
pag
(una) (segundo) (C)
pag
(re) (mi) (F)
Problema 2.1
2,7 Problemas 27
2.2 Para el sistema que se muestra, E es constante. Calcule (a) la fuerza horizontal en segundo necesario para producir un desplazamiento ub = O.OOlL,
( b) el desplazamiento en C bajo esta fuerza, y (c) las reacciones en una y re.
yt
una segundo Pin C ,. Pi - n- -
..-
1.2A UNA l.4A X
L
Problema 2.2
2.3 El sistema y el desplazamiento ub son los mismos que en el problema 2,2, pero la fuerza horizontal se aplica en C. Calcule su magnitud, el
desplazamiento en C, y el
reacciones.
2.4 La armadura que se muestra es la misma que en el Ejemplo 2.1 excepto que el área de la barra ab es una variable. E = 200.000 MPa. (a) ¿Por
qué valor de Aab es v0 = O? ¿Es esto una función de la magnitud de la carga aplicada? (b) ¿Es posible obtener cero u0 variando Aab?
(c) Suponga que la carga aplicada fuera vertical en lugar de horizontal, ¿sería posible entonces obtener cero u0 variando Aab? Si es así, ¿por
qué valor de Aab? ¿Cuál sería el correspondiente ¿Virginia?
SOOkN
una
3 nr ----- J
Problema 2.4
2.5 El sistema axial de dos barras es el mismo que en el ejemplo 2.6 excepto que las fuerzas axiales externas se muestran actuando en cada uno de
los tres nodos. Escribe las ecuaciones de rigidez para
los ensamblado sistema: { P} = [K] {.. 1}, dónde { P} = LP0 Pb PcY y 1}
Lu0 ub ucJT. Compara elementos de [ K) con valores obtenidos en el ejemplo 2.6.
Pensilvania
una E1A1 segundo E2A2 C
L1 L2
Problema 2.5
2.6 Usando la ecuación matricial ensamblada en el problema 2.5 y asumiendo Pb = 0, eliminar ub a partir de las ecuaciones mediante
operaciones algebraicas y desarrollar una matriz condensada
ecuaciones de la forma { P,} = [K,] {.. 1,}, dónde { P,] = LP0 PcJT y {..1,} = Lu0 ucY
Usa las ecuaciones condensadas para resolver el caso 1 de ejemplo 2.6.
2,7 ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza necesaria para obtener componentes de desplazamiento? u0 = 2 mm y v0
=- 3 mm? Áreas de sección transversal (mm2 X 103)
se indican en cada barra. E = 200.000 MPa.
r- 5m
Sm
Problema 2.7
2.8 Usando ecuaciones de flexibilidad para los enlaces de soporte, calcule el desplazamiento en
segundo para la parte a del problema 2.1. Si se utilizan las ecuaciones de flexibilidad para calcular el desplazamiento en segundo En la parte b del
problema 2.1, ¿qué condición adicional debe invocarse? Calcule el desplazamiento en segundo en la parte b. Como en el problema 2.1, considere
que la viga en sí misma es indeformable.
2.9 Comparando los enfoques de flexibilidad y rigidez de la parte a del problema 2.1, ¿en qué momentos se invocó el requisito de equilibrio de
articulación y compatibilidad de desplazamiento de articulación en las respectivas soluciones?
2.10 Compare los dos sistemas mostrados: un sistema estructural sujeto a una carga aplicada Pa y una red de resistencias que lleva una
corriente especificada YO. Demuestre que existe una analogía matemática entre fuerza y corriente, flexibilidad y resistencia, y desplazamiento y
voltaje. Suponga que la disposición estructural es tal que las dos barras paralelas deben alargarse por igual.
Lz
E2A2 = dz
Rígido
yo
bloquear
una
Problema 2.10
2.11 Compare el sistema estructural que se muestra con una red de condensadores sujeta a un voltaje de batería V. Demostrar que existe una
analogía matemática entre fuerza

2.7 Problemas 29
y carga, rigidez y capacitancia, y desplazamiento y voltaje. Haga la misma suposición con respecto al alargamiento de las barras paralelas que en el
problema 2.10.
Rígido
bloquear
L
Problema 2.11
2.U UNA barra de acero que tiene un área de sección transversal de 200 mm2 está asegurada en sus extremos a un
cilindro de aluminio que tiene un área de sección transversal de 350 mm2 • El cilindro se calienta a 50 ° C mientras la temperatura de la barra
permanece sin cambios. Calcule los cambios en
longitudes y fuerzas internas en barra y cilindro. Es = 200.000 MPa, Ea, =
70.000 MPa, como = 1,17 x 1 0- s mm / mm ° C, aa1 = 2,31 x 10 s mm / mm0C.
Problema 2.U
2.13 El miembro compuesto del problema 2.12 se somete a una tensión externa T como
mostrado; calcular los cambios en longitudes y las fuerzas internas en barra y cilindro.
T T
Problema 2.13
2.14 Dos cilindros de acero están sujetos por un perno de acero como se muestra. El perno es
cargado a una tensión inicial de 200 kN apretando la tuerca. Trace un diagrama de la fuerza en el perno versus T, una carga externa aplicada al
sistema compuesto después de apretar los pernos. Abo1t = 500 mm2, Acilínter = 4800 mm2, E = 200.000 MPa.
Problema 2.14
2.15 Utilice relaciones de flexibilidad, consideraciones geométricas y ecuaciones de equilibrio para calcular el desplazamiento en una y las
fuerzas de la barra. E = 200.000 MPa.
2m A = 2000 mm2
Problema 2.15
Capítulo 3
Formación de las ecuaciones de análisis global
En este capítulo discutimos los fundamentos del enfoque de rigidez directa para la formación de las ecuaciones de análisis, ecuaciones en las que
los desplazamientos de articulaciones juegan el papel de incógnitas. Este enfoque requiere solo la noción y la forma algebraica de la matriz de
rigidez del elemento. Y simplemente implica la aplicación de las condiciones de equilibrio y continuidad de desplazamiento en las articulaciones del
modelo analítico. El objetivo inmediato del capítulo es proporcionar a los lectores un medio para formar las ecuaciones de análisis y ayudarlos a ver
su propósito al ilustrar su solución y la interpretación de los resultados en casos simples. Solo se consideran miembros de fuerza axial. Sin embargo,
el texto y los ejemplos ilustran la esencia del análisis estructural matricial,
Al ampliar el alcance y el poder del análisis estructural, los métodos orientados por computadora, como el método de rigidez directa, requieren
un orden en la preparación de un problema para el análisis que no siempre fue esencial en los métodos clásicos más antiguos. Se necesita la misma
habilidad, comprensión e imaginación, pero también es necesario establecer y obedecer una rutina formal en el planteamiento del problema y en su
solución.
3.1 MÉTODO DE RIGIDEZ DIRECTA: LAS ECUACIONES BÁSICAS
Un conjunto completo de relaciones fuerza-desplazamiento para un elemento de estructura con ' grados de libertad es, de la ecuación 2,2,
(3,1)
Ecuación de escritura 3.1 se supone que los grados de libertad se refieren a los ejes globales de la estructura. Esto se logra escribiendo las
ecuaciones directamente en coordenadas globales como en la Figura 2.9 y ecuación 2,5, o aplicando matemáticas
31
32 Capítulo 3 Formación de las ecuaciones de análisis global
Transformaciones de coordenadas a relaciones fuerza-desplazamiento que se han escrito en coordenadas locales, como en la Ecuación 2.3.1
Los números 1, yo, norte identificar los grados de libertad en las articulaciones del elemento, y en este ejemplo corresponden a algunos global sistema
de numeración para estas articulaciones. El sistema de numeración global es completamente independiente del sistema de numeración de elementos
local. No existen restricciones inherentes sobre las formas de designar uniones globales pero, en cualquier problema, habrá sistemas preferidos. El
orden de numeración del grado de libertad puede tener un fuerte efecto en la eficiencia del proceso de resolución de ecuaciones (ver Sección 11,4).
Cuando las ecuaciones de análisis global se forman usando el método de rigidez directa, todos los grados de libertad aparecen en cada una de
las filas de la Ecuación 3.1: El elemento no tiene una condición de apoyo definida. Por lo tanto, como se muestra en la Sección 2.4.1, las ecuaciones
incluyen términos de movimiento de cuerpo rígido.
Una vez que se han evaluado numéricamente las relaciones fuerza-desplazamiento del elemento
_ para todos! miembros de la estructura, aplicación de la método de rigidez directa consiste en su combinación en forma algebraica que satisface los
requisitos de equilibrio estático y compatibilidad conjunta en todos los puntos de unión del modelo ensamblado. Para ilustrar el procedimiento,
considere la formación de las ecuaciones de fuerza-desplazamiento del punto q en el global X Dirección del modelo analítico de la parte de una
armadura articulada que se muestra en la Figura 3.1. Las cantidades en el X La dirección en este punto está designada por el subíndice yo. Las
barras de armadura que se muestran todas se encuentran en el xy avión. Por conveniencia, hemos identificado los grados de libertad en cada
articulación, pero la única fuerza que se ha identificado es la carga aplicada externamente, PAG;, que actúa en el X dirección en el punto q.
L '> 5
L'i4
'L X
Figura 3.1 Articulación interior representativa de un truss plano.
1 Aplazamos el desarrollo formal de las ecuaciones de transformación a la Sección 5.1. Para el miembro fqrce axial, la matriz de transformación es rectangular (vea la Sección 5.1.4) y en el Ejemplo 5.1 se usa
para relacionar la matriz de rigidez de la Ecuación 2.3 al de la ecuación 2.5. Incluso sin el beneficio de las matemáticas que lo anteceden, la lectura de ese ejemplo a este punto proporcionará información
sobre el proceso de transformación de coordenadas.

3.1 Método de rigidez directa: las ecuaciones básicas 33
(C)
PAG;
•
Figura 3.2 Estudio del equilibrio en Pr! L; direcciones.
Para el equilibrio del punto de unión, la carga aplicada debe ser igual a la suma de los
fuerzas internas que actúan sobre las barras que se encuentran en ese punto.2 Para enfatizar esta operación. En figura 3.2 mostramos las barras
separadas de la articulación. De la condición de equilibrio en la dirección x,
PAG; = F1 + Ff + Ff + Ff (3,2)
dónde F1 es el componente de fuerza interna global en la dirección x en la barra UNA, y así. Las ecuaciones de fuerza-desplazamiento para los
elementos, cada una de las cuales tiene la forma de Ecuación 3,1, producir expresiones para F1 ... Ff en términos de los grados de libertad de
los elementos correspondientes
A1. . . METRO/. Sustitución de tales expresiones en la ecuación 3.2 resulta en:
PAG; = ( ktA1 + k '/ iA + k'AAt + k A ')

+ (kf; Af + k Af + kfsAf + kt:, Ai)
(3.3)
+ (kfA (+ k (zAf + k Af + kgAf)
+ (kf / Af + kf? Af + kgAf + k A!})
Dado que, por la condición de compatibilidad del desplazamiento, UNA; es lo mismo para los bares A, B,
C, y re en cada grado de libertad, que es, A1 = iif = A (= Af = A1, resulta que
PAG; = ( kt + kf; + kf + kf /) A; + kf? A1

(3.4)
+ (k '/ i + k + k (z + kg) t..2 + k'AA3 + k {? iA9 ···+
(3,5)
K ;;, Kn, Kr? ._, ...,

Esta es la forma final de las ecuaciones deseadas. Los términos en mayúscula
K; 9, son coeficientes de rigidez global y ecuación 3,5 es un ecuación de rigidez global.
Tenga en cuenta que cada una de las barras que se encuentran en los puntos de unión indicados posee coeficientes de rigidez con subíndices
comunes, por ejemplo, kt, kff, kf, kf /. Cuando los subíndices de los coeficientes de dos o más elementos diferentes son idénticos, los elementos
tienen un grado de libertad en común, designado por el segundo subíndice, y dichos coeficientes se suman para formar un coeficiente de la ecuación
de rigidez para los fuerza representada por el primer subíndice.
Considere ahora qué sucede cuando un miembro adicional, designado como H marcos en conjunto q ( Figura 3.3). En ecuación 3.2 esto
simplemente significa que una fuerza Ff 1 está agregado
2 Una característica de la nomenclatura es que las fuerzas internas (o elementos) se identifican con el símbolo F y las fuerzas externas mediante el símbolo P. En cada caso se asignan los subíndices o
superíndices correspondientes.
(MI)
t. 4
t. ,
t. 9
Figura 3.3 Efecto de agregar un miembro a una articulación.
(Figura 3.4) y la Ecuación 3.4 se complementa con términos de rigidez k1;!, kt {, kt {0, kt {1 • UNA
fuerza ¿F? se sumaría en la ecuación de equilibrio en su dirección en el punto q, y de manera similar para las fuerzas Fi y Ff en el extremo
opuesto del miembro. No hay otras contribuciones de miembro H a las ecuaciones de equilibrio conjunto. Por tanto, es muy sencillo revisar las
ecuaciones de rigidez para incluir otro miembro, y los efectos son bastante locales.
Nótese, sin embargo, que después de que se hayan resuelto las ecuaciones para los desplazamientos como funciones de las cargas aplicadas,
no se pueden hacer modificaciones simples a las ecuaciones resultantes para explicar con precisión la presencia del nuevo miembro. Cuando se
agrega un miembro nuevo, la solución precisa requiere comenzar con ecuaciones de rigidez que tengan en cuenta este miembro. Pero existen
procedimientos sencillos para obtener soluciones aproximadas cuando se realizan cambios estructurales. Estos se tratarán en la Sección 13.7.
En resumen, el equilibrio articular se satisface mediante la formación de ecuaciones como la Ecuación 3.2, y la compatibilidad del
desplazamiento articular se satisface al igualar los grados de libertad, como al pasar de las ecuaciones 3.3 a 3.4. Por lo tanto, si las relaciones de
desplazamiento de la fuerza del elemento de la Ecuación 3.1 satisfacen las leyes apropiadas de los materiales (la
(C)
6 yo 8)
•
) Fi yo,
\ plJ pC
yo,
pD pH
yo,, j, yo
Figura 3.4 Equilibrio en la dirección P; -tl, miembro agregado.

A)
relaciones constitutivas) y los requisitos de equilibrio dentro de los elementos, y si los soportes adecuados ( condiciones de borde) se
asignan a la estructura ensamblada, luego todos los requisitos para una solución exacta dentro los límites de la teoría elástica lineal y-están
satisfechos.
Estos conceptos se ilustran en ejemplos 3.1-3.3.
Por ejemplo 3.1 Las ecuaciones de rigidez global para un truss sin soporte se obtienen a partir de ecuaciones de rigidez de elementos, y se
demuestra que la matriz de rigidez resultante contiene términos de movimiento de cuerpo rígido. Tenga en cuenta que los ejes utilizados para formar
las ecuaciones de rigidez de los miembros son paralelos a los ejes globales generales, pero no coinciden con ellos. No hay necesidad de
coincidencia; Ecuación 2.5 produce los resultados correctos sin más transformación, siempre que el miembro y los ejes globales generales sean
paralelos. Este punto se discutirá en la Sección 5.1.
Ejemplo 3.2 es una aplicación de las ecuaciones del ejemplo 3.1 a un sistema con el apoyo adecuado. Se ilustran las formas en que se utilizan
varias ecuaciones de rigidez para determinar los desplazamientos, las reacciones y los componentes de la fuerza de la barra. Tenga en cuenta que
los alicates múltiples de desplazamientos nulos conocidos no tienen ningún efecto en los resultados y, ser
eliminado de la consideración.
Ejemplo 3.3 demuestra la simplicidad de modificar la matriz de rigidez para tener en cuenta los cambios estructurales. En la determinación de los
desplazamientos, la inversión de la matriz de rigidez se indica simbólicamente pero, por brevedad, no se reproducen los cálculos reales.
EJEMPLO 3.1
Para el sistema mostrado: una
1. Escriba las relaciones fuerza-desplazamiento de miembros en global

yo
coordenadas.
4m
2. Reúna las ecuaciones de rigidez global.
3. Demuestre que las ecuaciones de rigidez global contienen movimiento de cuerpo rígido
condiciones. E= 200.000 MPa. C
Defina las coordenadas, grados de libertad y fuerzas externas de
la siguiente manera:
= D._1 C X C segundo
pag_,
1. Relaciones fuerza-desplazamiento de miembros (ver Ecuación 2.5): Si, = D.,
Miembro ab
{ hF h}
F 2ah
'! (l EA) lr}
= 707.11 kN / mm
0.500 - 0.500 - 0,5 00 200 X 20 osoo

X 10- '
pth
L 0.500 4v'2 X 10- '
0.500 - 0.500 2 -l
F",, = 707.11
0.500 - 0 . 500 D.,
F ,, Sym. 0.500 .
h PAG{"
F F segundo C C :} -
36 Capítulo 3 Formación de la Globa
3
Miembro segundo { mi
200 X[ 18 X 10 l Ecuaciones de análisis

10,928
- i.ooo ol {dd3
= 329 43 kN / mm
T ser X 103
d4 :;} 1.000 ·
d6
0 0
- 329,43
5
F :
Sym. 0
3
Mem { segundo er una } C
15
[ 2 '(,
1d2{.: "}=
l0 1.000 0
= 375,00 kN / mm
X1.
FF p5 cC ds
0,750
2000,433 -0,750 -0,433
d6
0,250 -0,433 -0,250 375,00
0,750 0.433
Sym. 0,250
PAG PAG 4 3
d2di d3
2. GRAMO lo ecuaciones de rigidez bal en forma de matriz (ver Ecuación 3,5):
Pi 6.348 -1,912 -3.536 3.536 -2,812 -1,624
d4
4.473 3,536 -3,536 -1.624 -0,938
ds
6.830 -3.536 -3.294 0
2
= 10
pag 6 d6
Sym. 3.536 0 0
PD 6.107 1.624
PAG 2 0,938
3. Movimiento corporal rígido. Agregar filas 1 y 3 de la rigidez global
matriz produce el vector:
L2.812 1.624 3.294 o - 6.107 -1.624J
cual es el negativo de la fila 5. Por tanto, hay dependencia lineal, el determinante es cero y la matriz es singular. Ésta
es una señal de que, bajo una carga arbitraria, los desplazamientos son definidos; es decir, puede haber un
movimiento rígido del cuerpo.
EJEMPLO J.2
La armadura del ejemplo 3.1 es compatible y cargado como se muestra. F0 = 500 kN
1. Calcule los desplazamientos en una y segundo.
2. Calcula las reacciones.
3. Calcule las fuerzas de la barra. Usa las ecuaciones del ejemplo 3.1.
P2 = 321,4 kN
Condiciones de borde:
L ':. 4 = L':. 5 = L ':. 5 = 0
segundo
1. Dis { placem } ents. Los tres superiores globales rígidos ] norte { ess } ecuación [ s se pueden escribir de la siguiente manera:
lr
383,0 - 1.912 - 3.536 Li1 3.536 - 2.812 - 1.624] {0}
321,4 = l02 6.348 4.473 3.536 Li + 102 -3.536 - 1.624 - 0,938 0

2
0 Sym. 6.830 D. 3 - 3.536 - 3.294 0 0
Invertir la primera matriz y despejar los desplazamientos da como resultado
2. Reacciones. Las tres ecuaciones de rigidez inferiores ahora producen las reacciones:
{R R y X segundo C } [ RE.
Li2 d3 ] {}
3.536 - 3.536 - 3.536 0,871 1
Centeno = o .
- 1.624 - 3.294 1.244
- -0 102 -2,812 938 0 - 0,193
+ 102
[ d4
3.536
1.624
6.107
d5
1.624
o o} {-
RE.
6]{
0 = - 383,4
63,6}
kN
Sym. 0,938 0 - - 258,1
3. Fuerzas de barra. Las fuerzas de la barra ahora se pueden obtener de t { Las ecuaciones de rigidez de miembros:
Miembro ab
{- ; : �
Li1 Li Ll3 0,8 71}
2
{Fl:} - 0.500 - 0.500] 1.244 =

6'1} kN
F7_
= 707.ll [ 0.500 6
- 0.500 0.500 0.500 - 0,193
Fab = F '! / · V2 = + 90,0 kN ( tensión)
Miembro ser
Fhc = F '= - 63,6 kN ( compresión)

Miembro C.A
{Fye}375.00[0. ll 754, 20 32
0 0 .ll
F'ZC =
0.433. 5 3 0 ] {0258.01 . . 8 2 7 4 1 4 } {447.0} = kN
Fa, 516,2
= Fye · \ / 3 =
2+ kN (tensión) .
321,4 kN
0,87 mm
3,0 kN
1,24 mm
383,4 kN
258,1 kN
63,6 kN
EJEMPLO 3.3
La armadura que se muestra es la misma que en el Ejemplo 3.2 excepto por la adición de la traviesa horizontal anuncio. Pa = 500 kN
6,928 metro
1. Calcule los desplazamientos en una y segundo.
Miembro anuncio. Relaciones fuerza-desplazamiento de miembros en el nodo una ( ver
Ecuación 2.5): 200 x 20 x 10- ' (1.000).: L

F"" = 6. 8
I I
= 577.37.:l 1 kN
9 2 X lQ-1
<flad = 180 °
F2 "= 0 X
1. Desplazamientos. No se han agregado grados de libertad distintos de cero. los
coeficiente de rigidez de anuncio se puede agregar a la matriz de rigidez de Ejemplo 3,2, resultando en lo siguiente:
{Ill} l( +56.348
.774
)1. 1 - 3.536 1 - 1 {383 . 0} - 9 2
ll2 = 10 - 2 4.473 3.536 321,4
Ll, 6.830 0
0.383
{ 1.228
S } ym.
- 0,437
mm
RR yXsegundo} Rxrl,
3.2 Método de rigidez directa: procedimiento general 39
2. R {
th
ea
C mi
C
C. 1
h
ii2
ciones. Re [ Las acciones se pueden obtener agregando una ecuación para
reacción horizontal en d, a las ecuaciones del ejemplo 3.2:
3.536 - 3.536
-3 �� 36]{ 0.383} r- � 44.3}
R R X v rrl- : cl ==!;
- 1.624
- 1.624 - 0,938
0- 102 -2,812 kN
- 5.774
321,4 kN
3.2 MÉTODO DE RIGIDEZ DIRECTA-EL PROCEDIMIENTO GENERAL
La discusión y los ejemplos anteriores sugieren lo siguiente automático enfoque para calcular las ecuaciones de carga aplicada versus desplazamiento
para la estructura completa. Las partes de su base matemática que aún no se han cubierto se explican mejor después de describir el procedimiento:
1. A cada coeficiente de rigidez de elemento, después de una evaluación numérica, se le asigna un doble
subíndice k; i). El primer subíndice, i, designa la fuerza para la que se escribe la ecuación, mientras que el segundo, j, designa el grado de
libertad asociado.
2. Se prevé una matriz cuadrada cuyo tamaño sea igual al número de grados
de libertad en el sistema completo, con la posibilidad de que cada fuerza se relacione con alguna y desplazamiento en el sistema. Cada
término de esta matriz se identifica mediante dos subíndices. El primer subíndice (fila) pertenece a la ecuación de fuerza, el segundo
(columna) al grado de libertad en cuestión. La matriz se ilustra en la Figura 3,5 para una estructura con un total de norte grados de libertad. UNA
Luego, la búsqueda se realiza a través de los coeficientes de rigidez de los miembros. Cuando se alcanza un coeficiente cuyo primer
subíndice de designación es 1, se coloca en fila 1 en la columna encabezada por su segundo subíndice. Por ejemplo, k13 se coloca como se
ilustra en la figura.
3. El procedimiento de paso 2 continúa hasta que se hayan buscado todos los elementos. Cada
Cada vez que se coloca un coeficiente en una ubicación donde ya se ha colocado un valor, se agrega a este último. Al finalizar este paso,
todos los términos en fila 1 han alcanzado su valor final. Por tanto, para el i-ésimo grado de libertad,
donde la suma se extiende a todos los miembros reunidos a grado de libertad i.
4. El proceso de los pasos 2 y 3 se repite para todas las demás filas en orden. El resultado
mi ecuaciones
es de rigidez para toda la estructura
una conjunto completo de coeficientes :; de mi la s

jth grado de libertad
·
,
ti
k13
con fuerza PAG; Lk; j
Figura 3.5 Formación de un coeficiente de rigidez global k; 1 e inserción de k13 •
(los ecuaciones de rigidez global) pero sin reconocimiento de las condiciones de apoyo todavía. Este proceso, mediante el cual
las ecuaciones globales se obtienen a partir de las ecuaciones de los elementos, se denomina montaje.
5. Las condiciones de apoyo se contabilizan observando qué desplazamientos son cero y luego quitando de las ecuaciones las columnas de
coeficientes de rigidez multiplicando estos grados de libertad.3 Esta es una forma útil de reconocer el hecho mostrado en la Ecuación 3,1 (y
en el ejemplo 3.2) que los multiplicadores de los desplazamientos cero no tienen ningún efecto sobre el sistema de fuerzas. El resultado
inmediato, sin embargo, es tener más ecuaciones que incógnitas. Las ecuaciones de superávit son las que pertenecen a las fuerzas
externas en los puntos de apoyo, es decir, las reacciones. Las filas que representan estas ecuaciones ahora se eliminan y se guardan
para una evaluación posterior. Así, se encontrará que se ha extraído un número igual de filas y columnas de la matriz, dejando una matriz
cuadrada, no singular.
6. El conjunto de ecuaciones que quedan después del paso 5 se resuelve para los restantes grados de libertad. Las fuerzas internas que
actúan sobre los extremos de los elementos se determinan mediante la sustitución inversa de los grados de libertad resueltos en las
ecuaciones de desplazamiento de la fuerza del elemento. Estas cantidades pueden requerir una transformación adicional de coordenadas
globales a locales y finalmente una transformación en tensiones.
La lógica del proceso anterior se revisará ahora utilizando una formulación matricial.
Se supone que la justificación de los pasos 1-4 es claro de las discusiones previas de Ecuaciones 3,1-3,5 y que se han realizado estos pasos,
es decir, que se han compilado las ecuaciones de rigidez global en la forma:
! Pl = [K] {. 1} (3,6)
¡Ahora asumimos que los grados de libertad de soporte! '1 s} se pueden agrupar. Después de reordenar filas y columnas para separar cantidades
pertenecientes al s11p-
'El tratamiento de apoyos distintos de cero que siguen una regla de comportamiento prescrita o están restringidos de otra manera se cubre en la Sección 13.3.
4 Una alternativa a este procedimiento es conocer las condiciones de apoyo desde el principio, es decir, formar las matrices de rigidez de los elementos solo con respecto a los grados de libertad no soportados.
Pasos 2-4 luego lleva a la reducido matriz de rigidez y escalón 5 está eliminado. Este enfoque estaba implícito en el ejemplo 3,3, en el que se encontró posible formar la matriz de rigidez necesaria sin
agregar términos asociados con los grados de libertad en el apoyo re.

3.2 Método de rigidez directa: el procedimiento general 41
puertos del resto, dividimos la Ecuación 3.6 de una manera conforme para producir:
(3.7)
donde a todas las cantidades pertinentes a los soportes se les asigna el subíndice s y las relativas a los restantes grados de libertad tienen el
subíndice F. ( Tenga en cuenta la separación realizada en el ejemplo 3.2 donde, además de utilizar la partición anterior, los grados de libertad se
numeraron convenientemente por adelantado. La asignación de la última secuencia de números a los grados de libertad de soporte hizo innecesaria
la reenumeración posterior. Tal esquema de numeración puede ser ventajoso, pero no es esencial).
Ampliando la Ecuación 3.7 y observando que { Como} = 0, tenemos
(3.8a)
{PJ) = [Kff] {AJJ
\ P,) = [KsJJIAJ} (3.8b)
La solución general de la ecuación 3.8a se obtiene simbólicamente por
{Ar} = [Kffr1 {PJ) = [D] {PJ) (3,9)
donde la matriz [ RE] es el conjunto de coeficientes de flexibilidad (desplazamiento) global.

Hemos enfatizado que la operación de inversión de matrices es simbólica. En la práctica,
el proceso es normalmente de resolución de ecuaciones mediante un método del tipo descrito en el Capítulo 11. Además, la agrupación de términos y
la división indicada en la Ecuación 3.7 se adoptó por razones de lógica y claridad en la presentación. En la práctica, puede que no sea necesario ni
conveniente.
Cuando { AJ), el vector de desplazamientos en todos los nodos no admitidos, se ha encontrado

de la Ecuación 3.9, las reacciones de soporte { PAG,) se encuentran sustituyendo el resultado de la Ecuación 3.8b, dando
(3,10)
Para obtener la distribución de la fuerza interna en el i-ésimo elemento, se pueden multiplicar los grados de libertad calculados para ese
elemento, designado por { Ai}, por la matriz de rigidez del elemento [ k;], resultando en la evaluación numérica de los componentes de la fuerza
conjunta
{Florida Así
(3,11)
Estas fuerzas (fuerzas y momentos directos) serán componentes vectoriales en las direcciones de los ejes de coordenadas globales. Se requieren
operaciones separadas para transformarlos en: (1) fuerzas resultantes, (2) componentes orientados con respecto a los ejes del miembro (fuerza
normal, cortante, momento flector y torque), o (3) esfuerzos unitarios. Estas transformaciones a menudo forman parte del análisis básico, pero en
ocasiones puede ser preferible dejarlas como tareas separadas para el analista o diseñador.
La aplicación del procedimiento general se ilustra en los ejemplos 3.4-3.6. Las estructuras utilizadas son cerchas elementales unidas por
pasadores, pero los ejemplos contienen la mayoría de las características encontradas en el análisis. de sistemas complejos.
El ejemplo 3.4 es similar al ejemplo 3.1 excepto que los cálculos se organizan de una manera más formal para seguir los procedimientos
descritos en esta sección. Los detalles de un sistema básico para formar las ecuaciones de rigidez global deberían quedar claros en este ejemplo.
Ejemplo 3,5 es similar a Ejemplo 3.2 excepto que los cálculos de fuerza de barra resultantes
ahora sigue una formulación de matriz clara. Los cinco desplazamientos se calcularon por computadora, pero los resultados pueden verificarse
fácilmente mediante sustitución en las ecuaciones de rigidez.

Por ejemplo 3.6 se muestra que un aumento en el número de restricciones reduce el trabajo de resolución de los desplazamientos aunque
aumenta la redundancia estática del sistema. Las cuestiones de indeterminación se introducen en la sección 3.4
EJEMPLO 3.4
Para el sistema mostrado:

A = 10x103 mm2
mi
1. Escribe las relaciones fuerza-desplazamiento en coordenadas globales.
2. Reúna las ecuaciones de rigidez global.
3. Demuestre que las ecuaciones de rigidez contienen términos de movimiento de cuerpo rígido.
= 200.000 MPa.
una yo A = 10xl03
l sm-
Defina las coordenadas, grados de libertad,
y externo efectivo como
sigue:
1. Relaciones fuerza-desplazamiento de miembros (ver Ecuación 2.5):
Miembro ab
Ff.
- 1.000
0
Minnesota , X
1.000
Miembro discos compactos
(EA)
] {fl
= 400 kN/mm
1 {: 1 =
- 10
r
0 . 000 F§rl
re F5rl
:: ::
C X
L
C : re : 400,00 l.OOO 0
k76 kn k?K !:7:.

1.000
kx6 k87 kxs t: .K L Sym.

3.2 Método de rigidez directa: el procedimiento general 43
Miembro C.A
f "!.6<"
-0.433]{61} --040 ... 2325

[0.250 00..473530
X
= 300,00
Sym. 6,6
Miembro bd
d Fif"
=
300,00 [0.250 00..473530 - !. 0..0
20 0 34 0 6.41
Miembro
101
ser
5V3 S ym. Flc
1n 15 10
=
x C
346.41
Fhc
-
5
k k4355 k X X 3
y
pc
r 1
k k k k,466 6
r 1 0 0 0 / 0 0r;:, 0 0 1.000
_
pc k 4 s 3 J k 4s 3 4 4 k 6 s 5 s k 6, 4
Fie k61 k64 4 k k6 6 66 Sym.

k . norte metro metro X
Fbc
:yo
2. Rigidez global 4 75 0 1 2 . 2 2 9 5 9 0
mi . q tu atio norte . s yo Nuevo Méjico - una 44 0 .. t r
P21 621
102 14 4.750
9
001( 0
.99-. 42 705935 9. 0.0. 2 27 14 93
P 6
- 1
4 100
40 4.000. 72
.22. 02 59
9 50909 0 --
?4 mi ver -q- tu 6 una tio - - norte s..
=
.1750
PAG, 6 un - re
p6 6 6,4
PR1 67
P Sym. 68
3. Movimiento corporal rígido. Añadiendo filas 1, 5, y 7 de la matriz de rigidez global produce el vector:
L 4.ooo o - 4.750 - 1.299 o o o.750 i.299 J
que es el negativo de la fila 3. Por lo tanto, la matriz es singular. Los desplazamientos son indefinidos; puede haber un movimiento rígido del cuerpo.
El truss del ejemplo 3.4 se soporta y carga como se muestra: re
1. Calcule los desplazamientos en segundo, C, y re.
3. Calcule las fuerzas de la barra.
Utilice las ecuaciones del ejemplo 3.4.
P8 = -282,84 kN
d P7 = 282,84 kN
Boundary conditions: �1 = �2 = �4 = 0
1. Displacements. Remove columns and rows 1, 2, and 4 from the stiffness
equations, leaving
0 4.750 0 0 - 0.750 - 1.299
0 4.750 1.299 - 4.000 0 �5
0 = 10 2 5.714 0 0
282.84 Sym. 4.750 1.299 �1
- 282.84 2.250 �8
Solving for {�} on a computer yields the following results, which may be checked by substitution in the above equations:
L.1.J = L�:i �" �6 �7 �8J = L- 0.407 9.809 - 2.232 10.926 - 7.801j mm

3.2 Direct Stiffness Method-The General Procedure 45
2. Reactions. The remaining stiffness equations (rows 1, 2, 4) and are used as follows:
0 -0.407
29..823029 1 d
'[-4 0 00 --01 72 5909 --12 22

- 5909
{pl} {Rxa
Rya = 10- 0
d. 3 d .. s d .. 6
P2
170..890216
Ryb } 1.299 0 -3.464 - 1.299
0
=
P4
-
1{-27 8
056.2}
72 2 . . 0 9
=-
kN
3. Bar forces. Develop a formula f 2 or calculating bar forces fro 1 2 m- d,isplace ments: From equilibrium at the
end of a general member the bar
force F12 is
F12 = F2 = Fx2 cos <f> + Fy2 cos(90 - <f>)
In matrix form this is
F12 = L cos <f> sin <f>

Fy2
( a)
The member stiffness equations are, from Equation 3.11,
( b)
1
Substituting the last two of Equations b in Equation a gives the desired formula:
F12 = L e os <f> sin <f> J[k31 kJ2 k33 k34 J{ �: ( c)

k41 k42 k43 k44 U
V2
Member ab <f> = oo
l�q d 0 1 2d 3 .. 2 { 0}
Fab = 400.0L1� 0 0 �] - 0:407 162.8
-
OJ[
�- kN
® 32
Member cd <f> = oo
0 1 0 . {" -2.2
1
d, d 6d 1.
Fed 400.0L1 � 0 0 0 J - 10.926446.8

-
= OJ[ =+ kN
7.801 J
Member ac <f> = 60°
Fae = 300.0L0.500 0.866 r- - 0 0 0.433

42 3530--00 74 530300.. 423
°
J d.. 1 d.. 1 d
2.232 }
46 Chapter 3 Formation of the Global Analysis Equations
Member bd </> = 60°

A3 A4 A1 0. 0 407 }
-
As {-
300.0L0.500
0.8660.433
[-0.25 - 00 0 . . 7 4 00..7
5 3 04530
300 3]. 10.92
.423 65
= 3-326.
0 8
Fbd = J-
-7.801
kN
Member be </> = 90°

0 0 0 0 0 .407] A3 A4 A sA 6 {-
Fbc = 346.41LO lj[ � --773.2

1 0 1 J -2 9 . . 2 8 3 0 2 9 = kN
Th� truss shown !s the same as in Example

displacements at c and d.
3.5 except for the addition of honzontal constraints at b and c. Calculate
the
leaving { �:} {5 }
Remove columns and rows 1 to from the stiffness equations,
Pa= -282.84 kN
2
d
=-
P1 = 282.84 kN
P8
=
[ 25.714
102 � 824.7
2 . 0. 8508 24l..4� 2 9 50 9]{::} Boundary conditions:
�I= �2 = �3 = �4= �5=0
Sym. A8
Solving for {4.}, {::} 10-2[0.175 o.�5o -00�.154248]{-22�822..8844} = {-11.�191041} mm
As Sym.
3.3 SOME FEATURES OF THE STIFFNESS EQUATIONS

As has been shown, both element and global stiffness matrices are almost always
symmetrical.5 The conditions under which a set of stiffness coefficients for a structure
51dentification of the occurrence and the treatment of nonsymmetrical stiffness matrices are beyond the scope of this text. See Reference 3.1 for discussion of typical cases.
3.4 Indeterminacy 47
possesses the property of symmetry will be discussed in Section 4.3. Practically, this means that only the main
diagonal terms and terms to one side of the main diagonal need to be stored in a computer program (see Section
11.4).
Also, the stiffness (equilibrium) equation for a given degree of freedom is influenced by the degrees of freedom
associated with the elements connecting to that degree of freedom. The members shown in Figure 3.1 or in Example
3.4, could comprise but a small region of what is actually a very large structure. Bars such as E, F, and G of Figure
3.1, and any others that might exist beyond these, have no effect on Equation
3.5. In other words, the nonzero terms in a given row of a stiffness matrix consist only of the main diagonal and the
terms corresponding to degrees of freedom at that joint and at other joints on the elements meeting at that joint. All
other terms in the row are zero. When there are many degrees of freedom in the complete structure, the stiffness
matrix may contain relatively few nonzero terms, in which case it is charac
terized as sparse or weakly populated.

Clearly, in the solution phase of the analysis it is advantageous to cluster all nonzero terms as close to the main
diagonal as possible (see Figure 3.6), thereby isolating the zero terms and facilitating their removal in the solution
process. This can be done by numbering the degrees of freedom in such a way that the columnar distance of the
term most remote from the main diagonal term in each row is minimized, that is, by minimizing the bandwidth.
.
Band width
ofrowi
Figure 3.6 Typical final form of row of global stiffness matrix.
B�ndwidth minimization is but one strategy for achieving efficiency in the equation -
solv�ng phase. Whatever the approach employed, in large-scale applications it is essential to the economy of the
solution process that account be taken of the symmetry
and spa�seness o � the stiffness matrix. Even the very elementary problem in Example
.
3 5 requued the mve�s10n of � 5 X 5 ?Iatrix. � eal structures are often orders of mag-
:
. mtude larger than this. Equat10n-solvmg algorithms will be discussed in Chapter 11.
3.4 INDETERMINACY
l!P to this p�int, the conventional concept of static indeterminacy has not been men tioned. Cogmzance of sta�ic
indeterminacy is in fact unnecessary in the direct stiffness
�pproach. The structures m Examples 3.2 and 3.5 are statically determinate and those m Examples 3.3 and 3.6 are
indeterminate, yet all were analyzed by identical proce-
d�res. The displac�ment approach rests on a comparable concept that may be called
_ _
kmemattc mdetermmacy. Both can be clarified by comparing definitions of the two.
In the early, classical methods of analysis, a flexibility approach was normally em ployed. In t��t approach, one first determines the number of
equations, in addition to
�hose of eqmhbnum, that are re9uired for analysis. The number of additional equations is the degree of statt_c mdetermmacy, that is, the number
_
of redundant forces. If the conven�ional procedure of cutting the structure to reduce it to an equivalent statically
dete�mmate on� 1_ � used, the additional equations are developed by employing the elas�1c charactenstlcs of the system and applying the
requirement of restoring the con tm

_ mty that was destroyed when the system was cut. The unknowns in the analysis are the redundant forces at the cut sections or removed supports.
Kinematic indeterminacy refers to the number of displacements that are required to define the response of the structure. The degree of
kinematic redundancy is equal to the number of degrees of freedom that must be conceptually constrained to reduce the system to one in which all
joint displacements are zero or have predetermined values.6 In the displacement approach the system is first reduced to this kinematically
determinate condition by considering all unspecified degrees of freedom equal to zero. The number of such degrees of freedom is the number of
equations that are required for analysis, that is, the number of rows of the [ Kff] submatrix of Equation 3.7. These equations are developed by
employing the elastic characteristics of the system and applying the requirement of restoring the equilibrium that was impaired when the conceptual
restraints were employed to reduce the system to an equivalent kinemati cally determinate one. Mathematically, the restoration of equilibrium was
expressed in Equations . 3.2-3.5. The unknowns in the analysis are the degrees of freedom.
From the preceding, two observations may be made:
1. The displacement approach appears more automatic since, in it, all of the un known quantities are first reduced to zero to produce the
"determinate" counterpart, whereas in the flexibility approach selectivity may be involved in designating "redundants." 7
2. Since the labor of solution is largely a function of the number of unknowns, the flexibility approach would appear to be advantageous in
structures in which the num ber of force redundants is less than the number of unknown degrees of freedom, and the displacement approach in all
other cases. This view, however, fails to account for differences in effort required to form the equations to be solved in the respective approaches.8
The comparative examples in Figure 3.7 indicate that, except in small structures, the number of redundant forces is usually considerably greater
_e
than the degree of km
matic redundancy. In the figure, all relevant degrees of freedom are included. In eval-
have predetermined values.

of the supports are specified in the problem are cases in which displacements
6Support settlement problems in which estimated displacements
the formulation of the stiffness and flexibility

7Procedures for the automatic selection of redundant forces and
book.
methods along parallel lines may be found in the first edition of this
. . . and three times
.
five times kmemat1cally mdetermmate, whereas in Example 3.6 a similar system is two times statically indeterminate
8Note that in Example 3.5, the system is statically determinate but
kmemat1cally
simple, whereas in _ Example 3.6 it would
indeterminate. A flexibility approach to Example 3.5 would be very
_
w1thm each approach, m
be relatively time-consuming. Conversely, the displacement solution
of Ex � mple 3.6 is simpler t_han it is m Example 3.5. But, regardless of the differences in number of unknowns
.
comput
except for the determmat10n of forces in statically determinate systems.
erized frame analysis the displacement method is at least as efficacious,
3.5 Problems 49
Degrees of Indeterminacy
Freedom Static Kinematic

Structure Forces
� 0 2
(a)
�t-rt
� 3
(b)
3 0
t {
(c) �
tlr-f1
3
(d)
63 35
(e)
Figure 3.7 Static and kinematic indeterminacy.
uating kinematic indeterminacy, we make the common assumption that axial defor mation may be neglected in analyzing flexurally loaded frames. As
an example of the consequence of this, one need consider only one translational degree of freedom at each floor of the multi-story frame of Figure 3.7e.9
3.5 PROBLEMS
It is suggested that, in several of the following problems, particularly 3.6 and 3.15. a computer program such as MASTAN2 be used. In all cases, the
computed results should be verified by manually checking key equilibrium and/or compatibility conditions.
9ln tall buildings, the axial deformation of columns should be taken into account. This would add additional degrees of freedom to the analysis.
3.1 Com�ute the displacement:, reactions, and bar forces for the trusses
shown. Cross-sect10nal areas (mm 2 x 10 ) are shown on each bar.
E
= 200,000 MPa.
a 100kN
b 3m-J
J-
( a) (b) (c)
b 3 0 c 500kN
--. 1
6m
J
l-6m-J
(d) (e) (f)
Problem 3.1
3.2 The areas of bars ab and ac in mm2 x 103 are as indicated. A varies from 0 to 40
X 103 mm2• (a) Plot the variation in the force in each bar versus A. ( b) If the allowable stress is 140 MPa, for approximately what value of A does the
system have the highest ratio of load-carrying capacity to weight? Assume the same material is used for all three bars.
Problem 3.2
3.3 Repeat Problem 3.2 but, in addition to varying A, vary the angle of inclination of bar ad from 30 to 60° by 10° increments. What are the
approximate values of A and

3.5 Problems 51
g capacity to weight?
the angle of inclination of ad that yield the highest ratio of load-carryin
applied
and A of all bars are the same. (b) Assuming there will be no force
3.4 (a) Assemble the global stiffness equations for the truss shown. E
matrix
equations by proper algebraic op erations and develop a condensed
at e, eliminate the corresponding degrees of freedom from the global
equation containing only the forces and degrees of freedom at c and

d. ( c) Calculate the reactions and bar forces for a 200-kN
horizontal force acting to the right at d.
Problem 3.4
3.5 (a) Assemble the gl�bal stiffness equations for the truss in part a of the figure.
.
�
b) Modify the abov�. to 1.nclude bars db and bf as in part b. (c) Modify the above to
include bars gh and lJ as m part c. (d) Discuss the manner in which the changes may or may not affect the labor of solution. E and A of all bars are the
same.
(a) (b) (c)

Problem 3.5
3.6 Use a computer program to calculate the displacements, reactions, and bar forces of the truss shown. A = 40 x 103 mm2 for all chord
members and 25 x 103 mm2 for all web members. E = 200,000 MPa.
100 kN 100 100
Sm
16m
3.7 A�semble the [ Kf!l matrices for the two trusses shown. T�st ·to
see whether each one 1s smgular or not.
.
What is the significance of your results? A and E are the same for
all bars.
3m
-t
3m
(b)
Problem 3.7 ( a)
3.8 The symmetrical truss shown is made of three rods whose compressive resistance may be considered negligible.
In its externally unloaded condition (part a of the figure) it is pretensioned so that the force in ab is 50 kN. E = 200,000 MPa.
(a) Calculate the pretensioning force in ac and ad by statics. (b) Plot the vertical displacement at a versus the applied
load P. Assume lin�ar elastic behavior.
5m A = 0.3 x 103 mm2
(a) (b)
Problem 3.8
3.5 Problems 53
as shown.
truss shown is the same as in Example 3.4 but it is now supported
3.9 The
develo�� d in the members? (b) Calculate
Assume that the support at bsettles vertically 10 mm. (a) Are any forces
the displacements of joint c and d. ( c) Sketch the ms-
placed structure.
�-sm-1
Problem 3.9
3.10 A and E are the same for all bars. (a) Assemble the [ Kff] matrix. (b) Sketch the displaced structure under the
p
loads P. (c) Use considerations of symmetry to reduce
the order of the [ Kff] matrix. (d) Calcu late the displacements at band c.
7m
I
_i__ a
I. ...- Sm m m- �
Problem 3.10
3.11 Consider the structure of Problem 3.10, carrying-instead of the loads P-two horizontal loads H acting to the right at
band c. Sketch the displaced structure, use considerations of antisymmetry to reduce the order of [ Kff], and calculate
the displace ment at band c.
3.U Three bars of equal A and E are arranged as shown. (a) Assemble the [ Kff]
matrix and test for singularity. (b) Can a useful solution be obtained when Pb = Pc? Demonstrate. (c) What happens
when Pc > Ph?
I
3m
4m 4m
Problem 3.U
3.1_: Com � ute t � e displacements, reactions, and bar forces for the system shown.
A - 2 X 10 mm and E = 200,000 MPa for each member.
I
2m
2m
_J
Problem 3.13
3.14 If the system shown were modeled as an analogous capacitor network, what
would be the relative values of the required capacitances (see Problem 2.11)? Consider vertical displacement only. E = 200,000 MPa.
A = 2 x HY mm2 3m
L
Problem 3.14
3.15 Use a computer program to calculate the displacements, reactions, and bar
3.5 Problems 55
forces of the trusses shown. A = 40 x 103 mm2 for all chord members and 25 x 103
mm2 for all web members. E = 200,000 MPa.
(a) (b)
(c)
(d)
(e)
Problem 3.15
REFERENCE
3.1 K.-J. Bathe, Finite Element Procedures, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1996.

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Capítulo 2

2.1 GRADOS DE LIBERTAD

uniones de la estructura bajo la acción de fuerzas.

fuerzas por unidad de área - el destaca-es

el tema de los capítulos posteriores.

pasadores, tres componentes, como tu, tu,

y w En figura 2.lb, son necesarios en cada articulación.

de traslación y tres de rotación en una junta en un marco espacial rígidamente conectado.

de libertad que deben ser considerados para llegar a un resultado aceptable.

2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS Y CONDICIONES DE ANÁLISIS

w g = zh - Zg · Estos desplazamientos también podrían mostrarse como componentes vectoriales en el punto

positivo de los ejes de coordenadas.

fuerza del sistema.

Figura 2.2 Desplazamiento del punto g al punto h.

Figura 2.3 Fuerzas, momentos y desplazamientos correspondientes.

figura 2.3. 1 Generalizando el término fuerza

rotacional para el punto 2 puede estar representado por

La regla de la mano derecha explica el signo negativo en la definición de 8y2, desde un

incremento de desplazamiento positivo w da una rotación negativa 8y2 • 3

Como ya se indicó, la descripción general del comportamiento de una estructura se acompaña

SI} = LFxl Fy1 Fzl Mx2 My2 Mz2JT

la} = Lu; UI Wisconsin {) x2 {) y2 {) z2JT

Una entrada individual, '1 ;, en el vector de articulación

El termino lanzamiento se utiliza a menudo en programas marco de análisis informático. En un sim

2.4. Cuando se comparan diferentes tipos de ejes o cuando aparecen en el mismo

los primos se utilizan cuando se utilizan únicamente ejes locales.

elementos y para numerar las uniones de un elemento

se ilustra en la Figura 2.4b. El local

convención se traslada a las estructuras espaciales, pero en estos

4 Un tercer tipo de sistema de coordenadas, coordenadas conjuntas, se discutirá en la Sección 13.4.

Ejes locales para

2.3 IDEALIZACIÓN DE ESTRUCTURA

utilizados son idealizaciones válidas de la estructura real.

simbólicamente, como para el miembro típico de la Figura 2.5b.

continuación, la armadura se reconstruye analíticamente

generales. Se aplicarán a la estructura enmarcada más compleja.

pueden dividir en elementos de línea, y todos son

Figura 2.7 Elemento del marco.

2.4 ELEMENTO FUERZA AXIAL: RELACIONES FUERZA-DESPLAZAMIENTO

comúnmente en cualquiera de dos formas: ecuaciones de rigidez o ecuaciones de flexibilidad.6

2.4.1 Ecuaciones de rigidez de elementos

Las ecuaciones de rigidez de elementos son ecuaciones algebraicas lineales de la forma

{F} = [k] {. 1} (2,2)

elemental es una operación de rigidez.

Figura 2.8 Miembro del elemento de fuerza axial en X eje.

el otro grado de libertad mantenido fijo ( d1 = u1 = 1, d2 = u2 = 0). La columna de

IFJ =! Kill (yo = 1, 2)

IFJ = LF1 F2Y

o ya que deseamos una expresión para las fuerzas finales

De la misma forma, de la Figura 2.8c

Recolectadas en forma de matriz, estas ecuaciones son

columna de la matriz de rigidez. La matriz también es simétrica.

rigidez. Los desplazamientos reprimidos

2.4.2 Ecuaciones de flexibilidad de elementos

1}, en función de las fuerzas conjuntas, { F1}:

pueden desplazarse libremente.

que los grados de libertad restringidos están ausentes de la Ecuación 2.4.

del cuerpo rígido no presenta ningún problema de definición.

asociado con un sup fijo { puerto en el nodo 2 (Figura 2.8b):

2.5 ELEMENTO DE FUERZA AXIAL-ECUACIONES DE RIGIDEZ GLOBAL

caso forma un ángulo <f> -w

- que puede ser diferente

ui. Vi. u2, v2) ui. u2)