UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Unidad de Posgrado
Segunda Especialización en Ingeniería Sismorresistente

Dinámica Estructural

Dr. Rafael Salinas Basualdo

DINÁMICA ESTRUCTURAL
 Estudio de las características y
comportamiento de las estructuras debido a
cargas dinámicas (varían en el tiempo).
- Sismos
- Viento
- Cimentación de máquinas
- Vibraciones
- Propagación de ondas
- Ensayos no destructivos

1
 Bibliografía

 Chopra, A. Dynamics of Structures, Prentice

Hall, 2001.
 Biggs J.M Introduction to Structural Dynamics,
McGraw-Hill 1964
 Clough, R. y Penzien J. Dynamics of
Structures, McGraw-Hill, 1975
 Paz, M. Structural Dynamics, 1990.
 Newmark, N., Rosenblueth E. , Fundamentals
of Earthquake Engineering, Prentice Hall, 1971
 Okamoto,S. Introduction to Earthquake
Engineering, J. Wiley, 1973

Bibliografía

 Sarria, A. Ingeniería Sísmica.

Ed.Uduandes,1992.
 Bazán, E. y Meli, R. Diseño Sísmico de
Edificios. Ed. Limusa, 2000.
 Piqué, J. y Scaletti, H. Análisis Sísmico de
Edificios. CIP, 1997.
 Wakabayashi, M. y Martínez, E. Diseño de
Estructuras Sismorresistentes. Mc Graw-Hill,
1988.

2
 VIBRACIÓN

SISTEMAS DE UN GRADO
DE LIBERTAD

Fuente: urban.arq.virginia.edu

3
 DEFINICION
 Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se
define como aquel que solo es posible un tipo de
movimiento, es decir, la posición del sistema en
cualquier instante puede ser definida por la de
una sola coordenada.
U (desp.)
M
(masa)

K
(rigidez)

RIGIDEZ
 Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta
se desplazará en la dirección de la fuerza. La rigidez
se define como el cociente entre la fuerza aplicada
y el desplazamiento producido.
 Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas
(gran rigidez), y sistemas flexibles tienen
deformaciones grandes (poca rigidez).

4
RIGIDEZ (LINEAL-ELASTICO)

K
1
P=KU
U

La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:

5
 COMPORTAMIENTO NO-LINEAL

Fuente: CISMID

RIGIDEZ
Elástico Inelástico
P
Fluencia

Ductilidad

Um

K Uy
1

Uy Um U

6
 Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,
como el pórtico de una crujía bajo la acción de una carga lateral:

3 2 5 2
6 Considerando 3
En estática, el
deformaciones
pórtico tiene 6 1 4 1
axiales nulas, 3
GDL activos.
GDL
desaparecen.

Solamente un GDL
rigid beam
queda si el pórtico se M
m
1
supone como un piso
(viga) rígido apoyado La masa de este sistema de
por columnas con 1 GDL es M, la masa del
masa relativamente massless piso o techo.
pequeña.

La rigidez es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:

u =1 1
12EI 6EI
k L
3
L
2

6EI 12EI
2 3
L L

Considerando la flexibilidad de la La rigidez lateral de un muro es,

viga, la rigidez lateral será: considerando deflexiones por flexión y
rigid beam corte:
1 m
I
kv  v
Lv M h
Ic massless
kc  t
Lc l
Et
24 E Ic  1  6  k m uro 
K      kv / kc h
3
h
p ó r t i co
h3  4  6  4    3 
l l

7
SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie)
P Equilibrio P=F1=F2
U2
Compatibilidad U=U1+U2
K2
Constitutivas F1=K1 U1
U1 F2=K2 U2

Sistema
K1 Equivalente
P=Ke U
1 1 1
 
K e K1 K 2

SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)

P
Equilibrio P=F1+F2
U1 U2
Compatibilidad U=U1=U2
K1 K2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2

Sistema
Equivalente
P=Ke U

Ke  K1 K 2

8
 MASA
Sistemas Discretos Las formas de
vibrar quedan
Forma modal = vector definidas con
Número de un factor
frecuencias 11  multiplicativo.
 
naturales igual 1  21  Convención:
al número de  
GDL  31  11  1

Sistemas Distribuidos
Número infinito Forma modal = función Convención:
de frecuencias
 πx 
naturales 1 ( x )  A sin   A  1
 L 

MATRIZ DE MASA CONCENTRADA

La inercia rotacional es definida
En algunas aplicaciones es conveniente considerando que una barra esbelta de
usar una matriz de masa concentrada. longitud L/2 y masa mL/2 está asociada a
cada nudo.
Tiene como ventajas el uso de menor
espacio de memoria y menor tiempo de El momento de inercia asociado es:
cómputo, especialmente en caso de un
proceso de inegración tiempo-historia. J  (mL / 2)(L / 2)2 / 3

CONCENTRACION DE MASAS
mL3
1
Por ejemplo, sea la viga bidimensional: mL 24 mL 2
2 2
v1 v2
1 2 u1 u2
1 2
EI m mL3
mA
1 2 24
L

1 0 0 0 
Un modo sencillo de obtener una matriz  2
mL 0 L / 12 0 0 
de masa concentrada es reemplazar la  m  
masa distribuida por dos masas 2 0 0 1 0 
0 0 L2 / 12
puntuales mL/2 en cada nudo.  0

9
 MATRIZ DE MASA CONSISTENTE u y  denotan los desplazamientos
virtuales y sus correspondientes
La ecuación de movimiento puede ser deformaciones.
derivado de igualar el trabajo realizado por
las cargas externas aplicadas (trabajo De la discretización por elementos finitos:
externo) con el trabajo absorvido mediante
u   N d u   N d    B d
las fuerzas inerciales y disipativas (trabajo
interno) para un desplazamiento virtual Las funciones de forma [N] son
(esto es, cualquier movimiento pequeño funciones en el espacio, mientras los gdl
supuesto que satisface las condiciones de nodales d son funciones en el tiempo.
compatibilidad y de borde esenciales).
Wi       u  u  dv
T T
Asumiendo un material elástico lineal:
   E 
v
n
We    u Fdv    u  ds    ui  f i
T T T
Los trabajos virtuales interno y externo
v s i 1 pueden ser reescritos como:
donde F y  son las fuerzas de cuerpo
y las fuerzas de superficie prescritas, fi y


Wi  dT    BT  E B d   NT   N d  dv 
  
ui representan las cargas concentradas v 
prescritas y sus desplazamientos virtuales
correspondientes en n nudos,  es la We  dT    NT Fdv    NT  ds    NT  f  
n
 i
densidad. v s i 1 

Lo que puede ser interpretado según la forma:


Wi  dT    B  E B d  N   N d  dv 
T T

v   m u   k  u  p(t )

 n 
We  dT    NT Fdv    NT ds    NT  f i  Donde:
v 
 k     BT  E B dv
s i 1

Haciendo Wi  We para un d

cualesquiera se obtiene:  m     NT  N dv
v

   N  N dv d   B   E B  dv d  p

T T

v v
p    NT Fdv    NT  ds    NT  f i
v s
La matriz de masas definida en la
ecuación es llamada matriz de masas
n
consistentes del elemento.
i 1
El término “consistente” enfatiza en el
hecho que esta matriz ha sido derivada
usando las mismas funciones de forma
que las usadas para la matriz de rigidez.

10
 EJEMPLO: VIGA BIDIMENSIONAL
Funciones de forma
v1 v2
1 2 1 1
EI m mA
1 2 2 3 2
L  x
x x  2 ( x)  x 1  
1( x)  1  3    2  
L L  L
v1(t ) 
 (t ) 
v ( x, t )   N d d   1 
v 2 (t )
1
 2 (t )  1

x
2
x
3
x2  x 
 N    1 ( x )  2 ( x )  3 ( x )  4 ( x )   3( x)  3    2    4 ( x)    1
L L 
L L

 156 22L 54  13L   12 6L  12 6L 

L  22L 4L2 13L  3L2   6L 4L2  6L 2L2 
mij   m  i ( x )  j ( x ) dx  m    k   EI 
mL  
0 420  54 13L 156  22L  3  12  6L
L  12  6L 
  13L  3L2  22L 4L2   6L 2L2  6L 4L2 
   

VIGA BIDIMENSIONAL CON DEFORMACIONES AXIALES

v1 v2 Los términos de un elemento tipo biela es superpuesto

1 2 al elemento de viga analizado previamente.
EI A m
u ( x,t )  1( x ) u1   2 ( x ) u2
1 u1 2 u2
L
Las funciones de forma para el elemento tipo biela son:

x x
1( x )  1   2 ( x) 
L L

Resolviendo de manera análoga a lo anterior, se tiene:

140 0 0 70 0 0   EA L 0 0  EA L 0 0 
 0 156 22L 0 54  13L   0 12EI L3 6EI L2 0  12EI L3 6EI L2 
   
mL  0 22L 4L 0 13L  3L   0  6EI L2 2EI L 
2 2
6EI L2 4EI L 0
 m    k   
420  70 0 0  
 0 140 0   EA L 0 0 EA L 0 0 
 0 54 13L 0 156  22L   0  12EI L  6EI L
3 2
0 12EI L  6EI L 
3 2
 2   
 0  13L  3L 0  22L 4L   6EI L2 4EI L 
2
 0 6EI L2 2EI L 0

11
 MODELOS
U
M

K M
U

ECUACION DE MOVIMIENTO
 Newton  F  M a  M U 

 D’Alembert F  0

M U
K
F=Fo f(t)

12
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

..
MU U
KU
F=Fo f(t)

M U   K U  F  F o f ( t )

Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinámico)

VIBRACION LIBRE
M U
K

M U   K U  0
Solución de la ecuacion diferencial de movimiento
U = UG
U = UG = A sen(wt) + B cos (wt)
Ü = - w2A sen(wt) + B cos (wt)]
(- M w2KA sen(wt) + B cos (wt) ) = 0

13
 PROPIEDADES DINAMICAS
M U
K

K
Frecuencia circular de vibración w (rad/seg)

M
2 M
Periodo natural de vibración T   2 (seg)
w K
1
Frecuencia natural de vibración f  (Hertz, Hz, 1/seg)
T

PROPIEDADES DINAMICAS

Estructura Rígida Estructura Flexible

Periodo Corto Periodo Largo
Frecuencia Alta Frecuencia Baja

Fuente: urban.arq.virginia.edu

14
 VIBRACION LIBRE
M U
K

M U   K U  0
K
U = A sen(wt) + B cos (wt) w
M
Condiciones iniciales:
t=0, desplazamiento inicial
. U(0). = Uo y
velocidad inicial U(0) = Uo
.
U = Uo/w sen(wt) + Uo cos (wt)

VIBRACION LIBRE
. .
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo

.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0

. .
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo

15
 VIBRACION LIBRE
K
U = A sen(wt) + B cos (wt) w
. M
U = Uo/w sen(wt) + Uo cos (wt)
2
 . 
U 
C  o   U o
2
U = C sen(wt+) w
 
C es la amplitud U0
tan  
 es el ángulo de fase .
U 0/ w

VIBRACION FORZADA
M U
K
F=Fo f(t)

M U   K U  F  F o f ( t )

Solución de la ecuacion diferencial de movimiento

U = UG + UP

16
 CARGA SUBITA
F=Fo

t
M U   K U  F o
UP = Fo/K
U = A sen(wt) + B cos (wt) + Fo/K
Si el sistema parte del reposo
t=0, U(0) = 0,  B=-Fo/K
.
t=0, U(0) = 0,  A=0
 U = Fo/K (1- cos (wt) ) = Uest (1- cos (wt) )

CARGA SUBITA

U = Fo/K (1- cos (wt) ) = Uest (1- cos (wt) )

U = Uest FAD
FAD = (1- cos (wt) )
FAD, Factor de Amplificación Dinámica

17
 CARGA PULSO
F=Fo

td t

Tramo 1, 0 < t <= td, UP = Fo/K

Tramo 2, td <= t , UP = 0, vibración libre

Si el sistema parte del reposo

Tramo 1,
U = Fo/K (1- cos (wt) )

FAD = (1- cos (wt) )

CARGA PULSO
Tramo 2,

U = A2 sen(wt -td)) + B2cos (wt -td))

t= td, U(td) = Fo/K (1- cos (wtd) )
.
t= td, U(td) = Fo/K (wsen (wtd) )

U = Fo/K (sen(wtd) sen(wt -td)) + (1- cos(wtd)) cos(wt -td)) )

U = Fo/K (cos(wt -td)) - cos(wt) )


FAD = cos (wt-td)) - cos (wt)

18
 CARGA PULSO

CARGA RAMPA
F=Fo

td t
Tramo 1, 0 < t <= td, UP = (Fo/K)(t/td)
Tramo 2, td <= t , UP = Fo/K
Si el sistema parte del reposo
Tramo 1,
t=0, U(0) = 0,  B=0
.
t=0, U(0) = 0,  A=-(Fo/K)(1/wtd)
 U = Fo/Ktd ( t - sen (wt) /w )

19
 CARGA RAMPA
Tramo 2,

U = A2 sen(wt -td)) + B2cos (wt -td)) + Fo/K

t= td, U(td) = Fo/K (1- sen (wtd) /wtd )
.
t= td, U(td) = Fo/Ktd ( 1-cos(wtd) )

U = Fo/K (sen(wt -td))/wtd - sen(wtd)/wtd+1 )

Tramo 1, FAD= ( t/td - sen (wt) /wtd )


Tramo 2, FAD=sen(wt -td))/wtd - sen(wtd)/wtd+1

CARGA RAMPA

20
 EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE
Y Y, desplazamiento relativo de la
M masa con respecto a la base

Ÿ, aceleración relativa de la
masa con respecto a la base
K
Ü=Ÿ+ÜG UG, desplazamiento de la base( terreno)
UG
ÜG, aceleración de la base( terreno)
U=Y+UG ÜG
U, desplazamiento absoluto
Ü, aceleración absoluta

MOVIMIENTO DE LA BASE
MÜ

KY

M U   K Y  0
M U   K U  K U G

M Y   K Y   M U  G

Y   w 2 Y   U  G   U  G 0 f ( t )

21
 Amortiguamiento
 El amortiguamiento estructural no es viscoso.
 El amortiguamiento se debe a:
 Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas.
 Amortiguamiento histerético por las características de
la fuerza restauradora elasto-plástica.
 En elementos no estructurales.
 Por disipación de energía en el terreno.
 Los mecanismos no están bien entendidos.
 Dificultad para incluirlo exactamente en las
ecuaciones de movimiento.
 Dificultad computacional en la solución.
 Sus efectos usualmente son aproximados
mediante un amortiguador viscoso.

Amortiguamiento Crítico

 = Fracción de amortiguamiento crítico.

=1 amortiguamiento crítico.

El amortiguamiento crítico marca la transición

entre una respuesta oscilatoria y una respuesta
no oscilatoria de una estructura.

22
Valores Usuales de (Newmark y Hall, 1982)
Porcentaje de
Nivel de esfuerzo Tipo y condiciones de la estructura amortiguamiento
crítico
Esfuerzo de trabajo, Acero soldado, concreto pretensado,
no mayor que la concreto armado levemente fisurado 2a3
mitad del esfuerzo Concreto armado altamente agrietado
de fluencia 3a5
Acero remachado o empernado,
estructuras de madera clavadas o 5a7
empernadas
Esfuerzo cercano o Acero soldado, concreto pretensado con
en el punto de pérdida parcial del pretensado 5a7
fluencia Concreto pretensado con pérdida
completa del pretensado 7 a 10

Concreto armado 7 a 10
Acero remachado y empernado,
estructuras de madera empernadas 10 a 15
Estructuras de madera clavadas 15 a 20

El valor real a adoptar depende del nivel de esfuerzos

VIBRACION AMORTIGUADA
K M U

.
M U   C U  K U  0
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
con amortiguamiento viscoso

U = e(-wt) (A sen(wDt) + B cos (wDt))

K 1 C
w w D  w 1  2
 
M 2 KM

23
 VIBRACION AMORTIGUADA
2

1.8

1.6

1.4
K
w 1.2
M
T D/T

0.8

w D  w 1  2
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fracción de amortiguamiento crítico

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K M U

Cuando >1, sistema sobreamortiguado, no hay vibracion

U = e(-wt) (A senh(wDt) + B cosh(wDt))
w D  w  2 1

Cuando =1, sistema con amortiguamiento critico, no hay vibracion

U = e(-wt) (A + B t)

24
 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K M U

Cuando <1, sistema sub-amortiguado, hay vibracion

U = e(-wt) (A sen(wDt) + B cos(wDt))

DECREMENTO LOGARITMICO (DL)

1.5
U TD
Logaritmo neperiano de la 1
relación entre dos amplitudes Y’ e(-wt)
Y’
(desplazamientos máximos) 0.5
Ai Ai+1
sucesivas
U/UO

0
0 1 2 3 4 5
 A 
DL  ln  i 
-0.5

 A i 1  -1

-1.5 t/T D
 w t
 e  2 2
D L  ln   w ( t  T )   ln e w T D   w T D co m o T D  
e
D
 wD w 1  2
2 
DL 
1  2 si  << 1 : D L  2 

25
DECREMENTO LOGARITMICO (DL)
Comparación entre la expresión exacta y la aproximada
10
DL (exacto)
9
DL (aprox)
8
Decremento logarítmico

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fracción de amortiguamiento crítico

VIBRACIONES ARMONICAS
K M U
F=Fo sen (Wt)
C
.
M U  C U  K U  F o s e n ( W t )
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento

U = e(-wt) [A sen(wDt) + B cos (wDt)] + Up(t)

 W2  W
 1  2  sen ( W t )  2  cos( W t )
Fo  w  w
Up (t )  2
K  W2  W2
 1  2   4  2 2
 w  w

26
VIBRACIONES ARMONICAS
Respuesta transitoria

Ug = e(-wt) [A sen(wDt) + B cos (wDt)]

Respuesta permanente, parte forzada

 W2  W
 1  2  sen ( W t )  2  cos( W t )
Fo  w  w
Up (t )  2
K  W2  W2
 1  2   4  2 2
 w  w

Factor de Amplificación Dinámica Máxima, respuesta permanente:

1
FAD MAX 
2
 W2  W2
 1  2   4 2 2
 w  w

Cuando W= w, fenómeno de resonancia

VIBRACIONES ARMONICAS

27
VIBRACIONES ARMONICAS

VIBRACIONES ARMONICAS

28
 VIBRACIONES ARMONICAS

RESONANCIA
FAD
FAD

29
FAD máximo, respuesta permanente
para vibraciones armónicas
20

0
0.02
0.05
15
0.1
FADmax

0.2
0.4
FAD máximo

0.5
0.6
10

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

Relación de frecuencias W w

FAD en resonancia, respuesta

ante vibraciones armónicas
1

0.9
Fracción de amortiguamiento crítico

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15
FAD en resonancia

30
EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE

Y Y, desplazamiento relativo de la
M masa con respecto a la base

Ÿ, aceleracion relativa de la
masa con respecto a la base
K C
Ü=Ÿ+ÜG UG, desplazamiento de la base( terreno)
UG
ÜG, aceleracion de la base( terreno)
U=Y+UG ÜG
U, desplazamiento absoluto
Ü, aceleracion absoluta

MOVIMIENTO DE LA BASE
MU

Y
.
KY CY

M U   C Y   K Y  0
M U   C U   K U  K U G  C U  G
M Y   C Y  K Y   M U  G

Y   2  w Y   w 2 Y   U  G   U  G 0 f ( t )

31
 REGISTRO SISMICO
REGISTRO DE ACELERACIONES,
SISMO OCT 66, COMP N08E, Amax 269 gals
300.000

200.000
Aceleracion (gals)

100.000

0.000

-100.000

-200.000

-300.000
- 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00
Tiempo (seg)

ESPECTRO DE RESPUESTA
600.0

400.0

200.0
300.0
0.0
200.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0
-200.0
Aceleracion (gals)

100.0 -400.0

0.0 -600.0

-100.0
T=0.2 seg Sa=-592 gals
150.0
-200.0
100.0
-300.0
- 5.0 10.0 15.0 20.0
50.0
Tiempo (seg) 0.0
-50.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0

-100.0
Espectro de aceleraciones absolutas -150.0
700 -200.0

600
T=0.8 seg
Aceleracion (gals)

500
Sa=-151 gals
100.0
400 80.0
60.0
300
40.0
200 20.0
0.0
100
-20.0 - 5.0 10.0 15.0 20.0
0 -40.0
0 0.5 Periodo
1 (seg) 1.5 2 -60.0

T=1.5 seg -80.0

Sa=74 gals

32
 ESPECTRO DE RESPUESTA
Y   2  w Y   w 2 Y   U  G   U  G 0 f ( t )
Si, =0, sin amortiguamiento
Ÿ +w2Y = -ÜG
Ÿ +ÜG w2Y
Ü w2Y
Aceleracion absoluta es proporcional al desplazamiento
relativo (por el cuadrado de la frecuencia circular)
Definiendo:
Sd = max |Y| (w,) Espectro de desplazamientos relativos
Sa = max |Ü| (w,) Espectro de aceleraciones absolutas
Sa w2 Sd
Sv= w Sd Espectro de pseudovelocidades

ESPECTRO DE RESPUESTA
Y   2  w Y   w 2 Y   U  G   U  G 0 f ( t )
con amortiguamiento
.
Ÿ + 2wY + w2Y = -ÜG
.
Ÿ +ÜG w2Y - 2 wY
.
Ü w2Y - 2 wY
Sa w2 Sd
Sigue siendo válida esta expresión en sistemas amortiguados?
En la literatura se menciona que ya no es válida y se cambia la definición a:
Sa = max |Ü| (w,) Espectro de pseudoaceleraciones absolutas

Sin embargo, la expresion sigue siendo válida, ya que para valores máximos del
desplazamiento la velocidad es cero, entonces no se debería cambiar la definición.

33
 ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro de aceleraciones absolutas

Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E

1.00

b=5%
0.80
b=10%
Aceleracion (g)

0.60

0.40

0.20

0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Periodo (seg)

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro de desplazamientos relativos

Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E

14.00
Desplazamiento Relativo (cm)

12.00
b=5%
10.00 b=10%
8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00
Periodo (seg)

34
 ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro tripartito
Espectro de Respuesta
100
Aceleracion absoluta - g Desplazamiento relativo (cm)
=0%
1.0 100.
Pseudovelocidad relativa (cm/seg)

10
0.1 =5% 10

0.01 1.0

1
0.1 0.001

0.001

0.1

0.01
0.01 0.1 1 10 100
Periodo (seg)

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro normalizado de aceleraciones

Espectros normalizados
4.00

3.50

3.00
Aceleracion (g)/Ao

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo

35
 ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros, suelo firme
1.20
1.00
Aceleracion (g)
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo

Espectros, suelo flexible

0.90
0.80
0.70
Aceleracion

0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro de respuesta de Aceleraciones absolutas Sismo de México
19/09/1985, Comp. NE
1000
C.Campos-suelo firme
900
SCT - suelo flexible
800
Aceleración Absoluta (gal)

700

600

500

400

300

200

100

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Periodo (s)

36
 ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros normalizados
4.00

3.50

3.00
Aceleracion (g)/Ao

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Periodo

ESPECTRO DE DISEÑO
Espectro de Respuesta E030
Zona3, Colegio, Suelo S2

0.200
Aceleracion - g

0.150

0.100

0.050

0.000
0 0.5 1 1.5 2
Periodo (segundos)

37
 DUCTILIDAD
- Medida de la capacidad de un material de deformarse
en estado inelástico antes de su fractura.
- A nivel de un material, se cuantifica mediante el valor
de la deformación en el punto de fractura entre la
deformación en el punto de fluencia.
- Ejemplos:
Acero con contenido bajo de carbono
Aluminio

Lo contrario de la ductilidad es la fragilidad.

- La fragilidad es una medida de la incapacidad de

un material de deformarse antes de su fractura.
- Ejemplos: vidrio, acero con alto contenido de
carbono, concreto simple, cerámicos
Frágil

Dúctil

Deformación

38
 DUCTILIDAD
 A nivel de un elemento estructural, es una
medida del grado de deformación plástica que
puede soportar antes de la falla.
 Importancia:
– Indica el grado al cual una estructura se
deformará plásticamente antes de la falla.
– Los reglamentos de D.S.R. admiten que las
estructuras incursionen en zonas de
comportamiento inelástico durante las cuales se
disipe gran parte de la energía introducida por el
sismo.

Diagramas Fuerza-Desplazamiento Lateral

Concreto armado Acero

Fuente: Chopra (2001) Albañilería

39
 FACTOR DE DUCTILIDAD

Elástico Inelástico
CURVA
Límite elástico
efectivo REAL Factor de
Resistencia, R

Ductilidad
Ry Punto real
de fluencia Um
CURVA 
EFECTIVA Uy

Uy Um Desplazamiento, U

FACTOR DE DUCTILIDAD
Rm Un método consiste en suponer que
(elástico) el desplazamiento producido por un
sismo es esencialmente el mismo, ya
sea que la estructura responda
Elástico elástica o inelásticamente
Resistencia, R

Factor de Ductilidad
Um Rm R
Inelástico    max  elás tica
U y R y R max  in elás tica
Ry
(no lineal)

Uy
Um
Desplazamiento, U

40
 FACTOR DE DUCTILIDAD
Otro método consiste en suponer
que la energía disipada durante un
sismo es esencialmente la misma,
ya sea que la estructura responda
elástica o inelásticamente.
Rm
(elástico) Factor de Ductilidad
Resistencia, R

Elástico
U m Rm
 
U y Ry
R m U S  R y U y  R y U m  U y 
Inelástico
1 1
2 2
Ry
(no lineal) Rm
 2  1
Ry

Uy US Um
Desplazamiento, U

Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelástica
Respuesta elástica

Modelo de histéresis
elastoplástico

Registro: El Centro,
1940.

Respuesta en el tiempo
Sistema de 1 GDL
T = 0.50s, =0

Fuente: Chopra (2001)

41
 Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelástica
2.5
Respuesta elástica 1
2 ( = 1) 2

Aceleración (g)
4
1.5

F
1
Fy+

Previa fluencia
0.5

d
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
No fluencia Periodo (s)
Fy-
0.4
1
Modelo de histéresis de
2
Takeda – modificado
Desplazamiento (m)

0.3
4

Sismo: Chile, 1985. 0.2

Registro: Llolleo.
0.1
Espectros de respuesta
Sistemas 1 GDL =5%
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fuente: Salinas (2013) Periodo (s)

Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelástica
1
1 Respuesta elástica
0.8 2
( = 1)
Aceleración (g)

4
0.6

F
0.4
Fy+

0.2
Previa fluencia

d 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
No fluencia Periodo (s)
Fy-
1.5
1
Modelo de histéresis de 2
Takeda – modificado
Desplazamiento (m)

1 4

Sismo: México, 1985.

Registro: SCT.
0.5

Espectros de respuesta
Sistemas 1 GDL =5%
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fuente: Salinas (2013) Periodo (s)

42
 Relación entre la Resistencia y el
Factor de Ductilidad
 = 1,0 Respuesta ideal elástica
Fm
Respuesta
Resistencia requerida, F

FE1  = 1,5 esencialmente elástica

Respuesta con
FE2 ductilidad limitada
 = 3,5

Respuesta
FE3 completamente dúctil

 = 8,0
Ductilidad requerida
difícil de alcanzar

Uy3 Uy2 Uy1 Ue Um1Um2 Um3 Desplazamiento, U

43