Análisis de vigas utilizando

el método de la rigidez
 Identificación del elemento y el nodo.
 Sub-dividir la viga en los elementos finitos que la componen. En
general.
 Cada elemento debe estar libre de carga y tener una sección
prismática.
 Los nodos de cada elemento se localizan en un soporte o en los
puntos donde los elementos se conectan entre sí, o se aplica una
fuerza externa; donde el área de la sección transversal cambia
súbitamente, o donde debe determinarse el desplazamiento vertical
o de rotación en un punto.
 Si se usa el mismo esquema que para las armaduras, los nodos se
especifican en forma numérica dentro de un círculo y los elementos
se identifican numéricamente dentro de un cuadrado.
 Los extremos "cercano” y "lejano" de cada elemento se identifican
mediante flechas escritas a lo largo de cada elemento.
Coordenada global o de la estructura (x,y,z).
El sistema de coordenadas globales se identificará utilizando los ejes x, y, z,
que por lo general tienen su origen en un nodo y se posicionan de modo que
los nodos en otros puntos de la viga tengan coordenadas positivas.

Coordenada local o del elemento (x’,y’,z’).

Las coordenadas locales o del elemento x',y’,z'
tienen su origen en el extremo "cercano” de cada
elemento, y el eje positivo x' x dirige hacia el
extremo "lejano”
Indeterminación cinemática.
Una vez que se han identificado los elementos y los nodos, y que se ha
establecido el sistema de coordenadas globales, pueden determinarse
los grados de libertad para la viga y su determinación cinemática. Si se
toman en cuenta los efectos de la flexión y la fuerza cortante, entonces
cada nodo en una viga puede tener dos grados de libertad; es decir, un
desplazamiento vertical y una rotación.

Los números más bajos de código se usarán para identificar los

desplazamientos desconocidos (grados de libertad no restringidos), y
las cifras más altas se utilizarán para identificar los desplazamientos
conocidos (grados de libertad restringidos). Recuerde que la razón
para elegir este método de identificación se relaciona con la
consiguiente comodidad al realizar la partición de la matriz de
rigidez de la estructura, de modo que los desplazamientos
desconocidos puedan determinarse de la manera más directa.
En la viga de la figura (a) puede subdividirse en tres elementos y
cuatro nodos. En particular, observe que la articulación interna en
el nodo 3 se deforma en la misma cantidad para los elementos 2 y
3; sin embargo, la rotación en el extremo de cada elemento es
diferente. Por eso se usan tres números de código para mostrar
estas deflexiones. Aquí hay nueve grados de libertad, cinco de los
cuales son desconocidos, como se muestra en la figura (b), y
cuatro conocidos; de nuevo, todos son iguales a cero.
El mecanismo deslizante usado en la viga de la figura (a). Aquí la deflexión
de la viga se muestra en la figura (b) y, por lo tanto, hay cinco componentes
desconocidos de deflexión etiquetados con los números de código más
bajos. La viga es cinemática mente indeterminada de quinto grado.
En primer lugar debe establecerse la matriz de rigidez de cada elemento,
después estas matrices se combinan para formar la matriz de rigidez de la
viga o de la estructura. Si se usa la ecuación matricial de la estructura,
entonces puede procederse a determinar los desplazamientos desconocidos
en los nodos y de esta forma determinar las reacciones sobre la viga y la
fuerza cortante y el momento internos en los nodos.
 Matriz de rigidez de la viga-elemento.

En esta sección se desarrollará la matriz de rigidez para un

componente de viga o un elemento que tenga una sección transversal
constante y este referenciado al sistema de coordenadas locales
x‘,y',z'. El origen de las coordenadas se localiza en el extremo
“cercano” N, y el eje x' positivo se extiende hacia el extremo
“lejano" F. Hay dos reacciones en cada extremo del elemento, que
consisten en las fuerzas cortantes qNy’ y qFy' y en momentos flectores
qFz’ y qFz´. Estas cargas actúan en las direcciones coordenadas
positivas. En particular, los momentos qNz’ y qFz' son positivos en
sentido anti horario.
Matriz de transformación del desplazamiento
Si se considera que λx = cosθx y λy = cosθy y representan los
cosenos directores para el elemento, se tiene

forma matricial

O bien
 Matriz de transformación de fuerza.

O bien
Matriz de rigidez global del elemento
Como y

Como

O bien Donde

matricial

Realizando las operaciones matriciales se tiene

Aplicación del método de la rigidez para el análisis
de armaduras
Una vez que se forma la matriz de rigidez de la estructura, las
componentes de fuerza global Q que actúan sobre la armadura pueden
relacionar con sus desplazamientos globales D utilizando

Esta ecuación se conoce como la ecuación de rigidez de la estructura.

Como siempre se han asignado los números más bajos de código para
identificar los grados de libertad no restringidos, esto permitirá ahora
hacer una partición de la ecuación en la forma siguiente:
Matriz de rigidez del elemento.

Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales

• 22.1 .- Cálculo matricial de estructuras: Introducción.
• 22.2 .- Discretización.
• 22.3 .- Grado de libertad.
• 22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de
rigidez.
• 22.5 .- Métodos de cálculo. Método de la rigidez.
• 22.6 .- Sistemas de referencia. Transformación de
coordenadas.
• 22.7 .- Matriz de rigidez de una estructura.

18
 22.1 .- Cálculo matricial de estructuras: Introducción.

• Se basan en los teoremas energéticos de Maxwell, Mohr y

Castigliano (S.XXIX).

• El objetivo del Cálculo matricial es relacionar las acciones que

actúan sobre una estructura con los desplazamientos por
medio de las matrices de Rigidez y Flexibilidad.

• Siguen siendo de aplicación las hipótesis de la Resistencia de

materiales: Trabajamos en zonas donde se cumple la Ley de
Hooke, rigidez relativa, principio de superposición, Principio
de Saint Venant, Hipótesis de Bernouilli.

• Se estudian estructuras articuladas planas formadas por

barras rectas unidas entre si por nudos o nodos.

Lección 22
19
 22.2 .- Discretización.

• El estudio se concretará en puntos llamados

“nodos” (sean o no de unión de barras) donde
actuarán las acciones exteriores y cuyos
desplazamientos queremos calcular.
• Se llaman variables nodales a dichas acciones
y desplazamientos
• Se llaman elementos a las distintas barras.
• Conocidos los esfuerzos y desplazamientos de
los nodos, la Resistencia de los Materiales
permite analizar cualquier otro punto del un
elemento (solución discreta).
• Las acciones a lo largo de las barra se trasladan
a los nodos.
Lección 22
20
 22.2 .- Discretización. Ejemplo de distribuir las cargas a nudos

MA R RB MB
A B MA R RB MB
A
q HA HB
A
HA HB
P P
E = +

C D

Lección 22
21
 22.3 .- Grado de libertad.

• Grado de libertad de una estructura es el nº de coordenadas

necesarias para determinar la deformada respecto a su
posición anterior a la aplicación de las acciones.
• Será necesario y suficiente conocer los desplazamientos de los
nodos:
– En un plano: Desplazamientos en eje X, Y.
Giro en Z.
– En el espacio: Desplazamientos en ejes X, Y, Z.
Giros en X, Y, Z.
– Si algún desplazamiento está restringido (ligaduras) baja el
grado de libertad.
• Distinguir entre grado de libertad e Hiperestaticidad.
• Las coordenadas de la estructura necesarias para definir la
posición de sus nodos serán tantas como su grado de libertad.

Lección 22
22
 22.3 .- Grado de libertad. Sistema plano.

2
3 5 6
4
1

Acciones Deformaciones Deformaciones Acciones

P1 d1 d4 P4
P2 d2 d5 P5
P3 (momento) P6 (momento)
d3 (giro) d6 (giro)

Lección 22
23
 22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de rigidez.
Rigidez: resistencia u oposición a
la deformación

(12·E·Iz) (6·E·Iz)
P
P L3 L2 d
MA
A S B M *
=
HA x
B
M
(6·E·Iz) (4·E·Iz) f
L
x L2 L
RA y

L3 . - L2 .
Flexibilidad: facilidad de permitir d (3·E·Iz) (2·E·Iz) P
la deformación = L . *
f - L2 .
(2·E·Iz) (E·Iz) M

También llamadas matrices nodales del nodo B

24
22.4 .- Rigidez y flexibilidad de una barra. Matriz de rigidez.

2
3 5 6
4
1

P1 K11 K12 K13 K14 K15 K16 d1

P2 K21 K22 K23 K24 K25 K26 d2
P3 = K31 K32 K33 K34 K35 K36 · d3

P4 K41 K42 K43 K44 K45 K46 d4

P5 K51 K52 K53 K54 K55 K56 d5
P6 K61 K62 K63 K64 K65 K66 d6

Lección 22
25
 22.5 .- Métodos de cálculo. Método de la rigidez.

Siguen siendo de aplicación las hipótesis de la Resistencia de

Hipótesis consideradas materiales: Ley de Hooke, rigidez relativa, principio de
superposición, Principio de Saint Venant, Hipótesis de Bernouilli

La estructura ha de estar en “equilibrio”

Cada punto o sección de la estructura tiene un solo valor de desplazamiento: “compatibilidad”
Los desplazamientos de los apoyos son compatibles con los enlaces: “contorno”

En el método de rigidez las incognitas son los desplazamentos de los nodos, no importa el
grado de hiper-estaticidad. Sólo importa el grado total de libertad.

F=K.D

Se trata de ensamblar las distintas matrices

de rigidez de las barras de la estructura.

26
22.6 .- Sistemas de referencia. Transformación de coordenadas

Px axx’ axy’ axz’ Px’ Coordenadas globales

Coordenadas locales
Py = ayx’ ayy’ ayz’ · Py’

Coordenadas nodales
Pz azx’ azy’ azz’ Pz’

Lección 22
27
 22.7 .- Matriz de rigidez de una estructura.

Ensamblaje de las matrices

F=K.D elementales

P=k.d P1 K11 K14 d1

= ·

P4 K41 K44 d4

P2 = K22 K24 · d2
2
P4 K42 K44 d4
2
P3 = K33 K34 · d3
1
1
4 3 P4 K43 K44 d4
3

Pi = Kii Kij · di
Pj Kji Kjj dj
Lección 22
28
 Grados de libertad: son todas las incógnitas que nos presenta el
ejercicio

Grados de libertad con restricción: son todas las incógnitas que son
conocidas

Grados de libertad sin restricción: son todas las incógnitas que no

son conocidas
29