Sistema ABS

INDICE
ABS Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos
Por qu utilizar el ABS?
Las fuerzas que actan en el instante del frenado
Rozamiento esttico
Rozamiento cintico o dinmico
Cmo se calcula la fuerza de rozamiento?
La fuerza frenante que acta en el neumtico
El deslizamiento
Coeficiente de rozamiento
Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento
El sistema ABS y su accin en Aquaplanning

Sistema de freno tradicional y Sistema ABS

Variacin de frenado con sistema ABS
Estabilidad y Maniobrabilidad
Ventajas Sistema de frenado con y sin ABS
Sensores de giro de las ruedas Pasivos o inductivos
Ubicacin del sensor
Induccin electromagntica
Sensores de giro de las ruedas activos o magnetorresistivos
Esquema elctrico del sensor activo
Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio

Conexiones de la central electrohidrulica ABS 5.3

Distancia del sensor a la rueda fnica - ABS 5.3
Descripcin de funcionamiento hidrulico - Fase de carga de la presin
Fase de mantenimiento de la presin
Fase de descarga de la presin ABS 5.3
Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio
Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend
Disposicin de los componentes - ABS 5.3
Diagnosis del sistema
Prescripciones para vehculos con sistema ABS

ABS Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos

Controla la presin de frenado aplicada a las ruedas
cualquiera que sea la fuerza aplicada por el
conductor.
Solamente acta tras comprobar los primeros
efectos de un resbalamiento.
Capta los valores de desaceleracin, aceleracin y
resbalamiento de ruedas a travs de los sensores.
La central detecta la tendencia al bloqueo de una
rueda.
La central controla la modulacin de la fuerza de
frenado a travs de electrovlvulas y bomba de
recuperacin.
Proporciona a las ruedas la misma fuerza de
frenado, evitando el bloqueo.

Por qu utilizar el ABS?

En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumticos
generalmente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con
fuerza excesiva, el vehculo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin
que haya resbalamiento de neumticos.
En caso de superficie resbaladiza o irregular, con dificultad de dosificar la
fuerza aplicada al pedal de freno, la rueda podr bloquearse y el coeficiente de
rozamiento disminuir.

Las fuerzas que actan en el instante del frenado

Pp

Rodadura
Marcha
Ff
adelante

Cf

Pp: peso que incide en el

neumtico
Cf: par frenante
Ff: fuerza frenante (contraria
al sentido de movimiento del
vehculo)
Ff: rozamiento frenante X
peso del neumtico

Rozamiento esttico
Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una
mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento esttico,
que es igual a la fuerza aplicada.

Rozamiento cintico o dinmico

Fuerza necesaria para vencer el rozamiento esttico y provocar el movimiento
de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado
rozamiento cintico o dinmico.

Cmo se calcula la fuerza de rozamiento?

La fuerza de rozamiento se calcula de la siguiente manera:

FAT= .N

N= Fuerza normal
= coeficiente de rozamiento entre los materiales
Use:
e para coeficiente de rozamiento esttico
c para coeficiente de rozamiento cintico

La fuerza frenante que acta en el neumtico

La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que acta en el
neumtico.
Debido al peso que acta en la parte delantera del vehculo (motor) y la
tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante del
frenado, es necesario hacer la compensacin de la carga entre las ruedas.

El deslizamiento
La velocidad perifrica de la rueda disminuye ms rpido que la velocidad del
vehculo hasta el instante en que las ruedas se bloquean y el vehculo tiende
a continuar en movimiento. El valor mximo de la diferencia entre esas dos
velocidades es denominado deslizamiento.

Coeficiente de deslizamiento

0% con la rueda libre

100% con la rueda bloqueada y
el vehculo en movimiento

Coeficiente de rozamiento
El control del coeficiente de rozamiento con el mximo esfuerzo de frenado
debe quedar entre 5% y 15% y, como mximo, 20%.

Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento

1 = Neumticos radiales en asfalto

seco
2 = neumticos de invierno en
asfalto mojado
3 = neumticos radiales sobre
nieve reciente y no compactada
4 = Neumticos radiales sobre
hielo

Campo de actuacin del dispositivo ABS

B = Punto de bloqueo de las ruedas

El sistema ABS y su accin en Aquaplanning

En caso de aquaplanning, la adherencia disminuye y el par se distribuye de
manera desigual.
Los sensores informan a la central, que controla el frenado, manteniendo la
estabilidad y la maniobrabilidad.

Sistema de freno tradicional y Sistema ABS

Sin ABS
V Vehc.
V Rueda

P Rueda

Zona inestable

Variacin de frenado con sistema ABS

Con ABS
V Vehculo
V Rueda
P Rueda

Modulacin de presin

Estabilidad y Maniobrabilidad
2. Maniobrabilidad

1. Estabilidad
Frenado
Sin ABS

Con ABS

Frenado
Sin ABS

Con ABS

Tentativa de
correccin por
el conductor
Accin de
fuerza lateral
(Fl)

Inicio del frenado

Inicio del frenado

Ventajas Sistema de frenado con y sin ABS

Vehculo a 50 Km/h

+12,5%
12,2113,60

14,8917,05

Asfalto seco

Asfalto mojado

Con ABS

Vehculo a 80 Km/h

+14,5%

+19,5%

+12,5%
13,2514,91
Empedrado seco

Sin ABS

+23,0%

+22,0%

30,29 36,25

34,58 42,52

32,05 39,11

Asfalto seco

Asfalto mojado

Empedrado seco

Con ABS

Sin ABS

Sensores de giro de las ruedas Pasivos o inductivos

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas delanteras
2 - Conexin elctrica

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas traseras

2 - Conexin elctrica

1.

Brida de fijacin del sensor

2.

Imn permanente

3.

Cuerpo del sensor (de plstico)

4.

Devanado de la bobina

5.

Ncleo polar

6.

Rueda dentada o rueda fnica

7.

Cable de 2 hilos coaxial

Ubicacin del sensor

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas delanteras

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas traseras

Induccin electromagntica
Estes sensores funcionan segn el principio de induccin electromagntica.
Las lneas de fuerza se cierran cuando pasan los dientes y se abren cuando
pasan los vanos.

Flujo magntico
mximo

Flujo magntico
mnimo

Sensores de giro de las ruedas activos o magnetorresistivos

Sensor activo
Rodamiento
Cabeza del sensor (8 g)
Anillo de retencin
magnetizado (15 g).
Tornillo y saliente de la pieza
para fijacin del sensor (40 g)
Tipo de seal
Tensin

La seal es una onda cuadrada

donde la velocidad de giro cambia y
la amplitud permanece constante.

Frecuencia

El sensor activo est en el montante de la rueda y transmite seales elctricas

que permiten calcular la velocidad de la rueda.
Anillo magntico multipolar en
rotacin con la retencin del
rodamiento (48 bipolos norte/sur

Cuerpo del sensor

Doble sentido de rotacin

Cables de conexin a la
central del ABS

Air Gap o entrehierro

Sensor delante de un conjunto magntico (o rueda fnica)

Esquema elctrico del sensor activo

Esquema elctrico de un sensor activo o magnetorresistivo

Central electrnica
de control
+ Alimentacin
Cuerpo
del
sensor

Vc= Tensin de alimentacin

Seal

Tensin de la batera filtrada

Rc= Resistencia de
descarga
R= 115

Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio

1
MC1

MC2

10
11
12
10

13

10

14

15

18

17
16

10

Sistema de frenado con doble circuito cruzado

Conexiones de la central electrohidrulica ABS 5.3

La central est unida al sistema por medio
de conexiones con siglas para identificacin.

1 - Central electrohidrulica

MC1 Conexin de alimentacin del cilindro

de los frenos M 12x1

3 - Central electrnica

MC2 Conexin de alimentacin del cilindro

de los frenos M 12x1
LF Conexin de envo a la pinza del freno
delantera izquierda M10x1
LR Conexin de envo a la pinza del freno
trasera izquierda M12x1
RF Conexin de envo a la pinza del freno
delantera derecha M10x1
RF Conexin de envo a la pinza del freno
trasera derecha M12x1

2 - Electrobomba de recuperacin

4 - Conector de 31 terminales

Distancia del sensor a la rueda fnica - ABS 5.3

El sistema posee sensores que estn a una distancia reglamentaria de la
rueda fnica y un sealador luminoso de avera.

1- Central electrnica del ABS

2- Circuito del sealador luminoso

Descripcin de funcion. hidrulico - Fase de carga de la presin

Electrovlvulas 9 y 10 estn desconectadas.
Presin llega a la pinza de freno sin alterarse.
Cuando aumenta la fuerza de frenado, el resbalamiento tiende a aumentar.
El valor de resbalamiento
debe mantenerse dentro de
un lmite aceptable, sobre el
cual
la
rueda
podra
bloquearse.
El sensor 12 enva seales
elctricas a la central y la
central comanda la activacin
de
las
electrovlvulas,
provocando la reduccin de la
presin frenante en las pinzas
de freno.

Carga de presin

Fase de mantenimiento de la presin

La electrovlvula de carga 9 est conectada y se cierra interrumpiendo la
conexin hidrulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11.
La electrovlvula de descarga 10 permanece desconectada y cerrada.
La presin del fluido mantenida constante en la pinza y la fuerza de frenado
mantienen la desaceleracin de la rueda.
La velocidad de la rueda
cambia hasta que el sensor 12
no enve valor que pueda ser
comparado a la velocidad de
referencia.
La central electrnica comanda
el cambio para la fase de carga
caso la rueda acelere y
descarga caso la rueda est
casi bloquendose.

Carga de la presin
Mantenimiento de
la presin

Fase de descarga de la presin ABS 5.3

Electrovlvula 9 y 10 conectadas delante de la tendencia de bloqueo de las
ruedas a fin de manter la desaceleracin de la rueda dentro del lmite.
La conexin hidrulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11 sigue
interrumpida y la electrovlvula de carga 9 permanece cerrada.
La electrovlvula de descarga 10 se abre, permitiendo la conexin entre pinza
11, acumulador 2 y electrobomba de recuperacin 4.
Carga de la presin
Mantenimiento de
la presin

La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperacin 4, que saca

parte del fluido que qued en la pinza de freno y envalo al circuito principal del
cilindro maestro, disminuyendo la presin en la pinza.
Parte del fluido queda en el acumulador 2 o en el depsito de baja presin y la
parte que va para la cmara de amortiguamiento 5 y por la restriccin 14 se
utiliza para atenuar los impulsos hidrulicos.
La vlvula de reduccin rpida de presin 8 y la electrovlvula de carga 9
permite una rpida cada de presin en la pinza 11 cuando el pedal de freno es
liberado.

Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio

Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend

Disposicin de los componentes - ABS 5.3

Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3

1 - Frenos delanteros de disco

2 - Sensor de nmeros de giros de las
ruedas delanteras
3 - Depsito del fluido del freno
4 - Cilindro maestro para circuito de los
frenos de las ruedas delanteras
5 - Sealador luminoso de indicacin de
avera
6 - Servofreno de vaco
7 - Frenos traseros de tambor

8 - Sensor de nmeros de giros de

las ruedas traseras
9 - Interruptor del pedal del freno
10 - Central electrohidraulica con
central electrnica incorporada
11 - Vlvula de reduccin de la
presin para freno de la rueda
trasera derecha
12 - Vlvula de reduccin de la
presin para freno de la rueda
trasera izquierda

Diagnosis del sistema

La identificacin y la bsqueda
de posibles defectos pueden ser
realizadas por medio de los
instrumentos de diagnosis, que
registran las fallas en una
memoria permanente.

Prescripciones para vehculos con sistema ABS

Para soldaduras elctricas, desconecte la central electrnica.

Para secado en horno, saque la central electrnica.

Antes del desmontaje de la central ABS, saque el conector negativo de la batera.

No conecte fuente de tensin superior a 16 V.