TRENES DE ENGRANES

CLASE DE DINMICA

Academia de Anlisis Mecnico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2008

Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)

Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.

Engranajes Cnicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

Representacin esquemtica.

Geometra de un
engrane recto.
(Spur Gear Geometry)

Nomenclatura del diente de un engrane.

Circulos de paso y base

Circulos de paso y
base para pion y
engrane, as como la
linea de accin y el
ngulo de presin.

Curva Involuta.

Holgura
(Backlash)

Holgura mnima recomendada.

Diametral
pitch
pd , in. -1

18
12
8
5
3
2
1.25

Center distance, cd , in.

2

8
Backlash, bl , in.

16

32

0.005
0.006
0.007
-

0.006
0.007
0.008
0.010
0.014
-

0.009
0.010
0.012
0.016
0.021
-

0.014
0.016
0.020
0.025
0.034

0.028
0.033
0.042

Engranes rectos de dientes externos.

Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

Trenes de Engranes
Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden
formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el
movimiento o la potencia.
Simples: Poseen un engrane por eje.
Recurrentes
Compuestos: Poseen ms de un engrane por eje.
Trenes de
Engranes
Simples: Poseen un engrane por eje del brazo.
Planetarios
Compuestos: Poseen ms de un engrane
por eje del brazo.

Trenes de engranes
recurrentes simples.

Existe cuando un engrane

est unido a una flecha y se
encuentra transmitiendo con
otro o ms engranes.
(1 eng/eje)

Trenes de engranes
recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje

tiene montados ms de un
engrane no importando la
distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).
Torno de maquinado y su
transmisin.

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centros
de maquinado

Interior de cabezal (tren de

engranes compuesto)

Mezcladora industrial con trenes de engranes

recurrentes en su interior.

Trenes de Engranes Planetarios Simples.

Poseen un
engrane por eje
del brazo.
La Transmisin Automtica

Tractores
El Diferencial

ANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANES
Cinemtica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

Cintica de Trenes de Engranes.

Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

 EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES

RECURRENTES SIMPLES.

VP / O1 VP / O 2

VP/O1=VP/O2

O1

O2

1r1 2 r2
2
r1

1
r2
s
re

e
rs

Ec.1

 EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO

COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500

rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser
la velocidad del engrane 5 y del eje 6?.

Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada 2 y como salida 5 para obtener Ec. 1.
(Primer Planetario)

sal br
e
ent br

5 6 N 2 N 4

2 6 N 3 N 5
5 6 120 27

2 6 45 48
sal = 5 = velocidad de salida
ent = 2 = velocidad de entrada
br = 6 = velocidad del brazo
e = valor del tren de engranes

5 1.52 2.56

Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida 7 y como entrada 2 para obtener Ec. 2
(Segundo Planetario).

sal br
e
ent br

7 6 N 2 N 4

2 6 N 3 N 7
0 6
120 27

500 rpm 6 45 102

6 1200 rpm

3o. Sustituir 6 ( del brazo) en la Ec. 1

5 1.5500 rpm 2.5 1200 rpm

5 3750 rpm

Pasando por Leonardo Da Vinci

La invencin del reloj mecnico.

Industria actual.

Moto-reductores

Industria Automotriz

Robtica y sistemas automatizados.

MEMS (Micro Electro Machines)

Nanotecnologa