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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

Universidad
Autnoma de Nuevo
len
F.I.M.E.

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
PRCTICA 2
REPRESENTACIN DE UN SISTEMA
AUTOMTICO MEDIANTE ECUACIONES
LGICAS
Profesor: MC Saturnino Soria Tello
Alumno: JoseAbacuc Garcia Perez 1382585
Hora Clase: Jueves N6 Brigada: 419
MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2015

Jos Abacuc Garca Prez 1382585 Jueves N6

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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

PRCTICA #2
REPRESENTACIN DE SISTEMAS AUTOMTICOS MEDIANTE
ECUACIONES LGICAS
1.1 OBJETIVO
El alumno podr representar a un sistema automtico mediante ecuaciones lgicas, conocer las 3
operaciones lgicas bsicas utilizadas en el desarrollo de estas ecuaciones, obtendr las
ecuaciones de un sistema a partir de la tabla de valores lgicos, podr representar un sistema de
ecuaciones en un diagrama de lgica de contactos o diagrama con operadores. El alumno podr
realizar las simulaciones correspondientes con los programas Millenium II para el PLC Crouzet y el
FluidSim de Festo y podr identificar la diferencia entre lgica cableada y lgica programada.
1.2 FUNDAMENTO TEORICO
Los operadores lgicos fundamentales, AND, OR y NOT, constituyen a los sistemas lgicos,
estos operadores son la estructura fundamental de un sistema automtico, y pueden ser
expresados mediante ecuaciones lgicas, las ecuaciones pueden ser representadas en un diagrama
de lgica de contactos o tambin en un diagrama de lgica de contactos. El diagrama con
operadores lgicos se puede realizar con el programa Millenium para el PLC Crouzet y el
diagrama con operadores se puede realizar con el programa FluidSim de FESTO, en ambos
programas se puede realizar la simulacin.
1.2.1 OPERADOR LOGICO AND (Y)
Este operador es conocido como la multiplicacin lgica, es un operador con entradas y salidas,
en el PLC Crouzet tiene 4 entradas y una salida.
Este operador es la condicin, para que tenga una salida verdadera se requiere que todas las
variables de entrada condiciones de entrada sean verdaderas, con una sola condicin de entrada
que sea negada es suficiente para que la salida del operador sea negada.
Este operador se puede expresar con las siguientes tres expresiones:
(1) F( AB C D ) A B C D
(2) F( AB C D) A B C D
(3) F( AB CD ) A B C D
La expresin ms comn en sistemas lgicos es la tercera, esta expresin est en funcin de
cuatro entradas las cuales son A, B, C y D.
Para que la funcin F (ABCD) sea verdadera se requiere que A, B, C y D sean verdaderas todas a la
vez, esto se muestra en la tabla de verdad de la funcin mostrada en la figura 2.1. El operador
de la funcin AND mostrado en la figura 1 cuenta con cuatro entradas y una salida, este operador
se obtuvo con el programa Millenium II del PLC Crouzet, este es el resultado con lgica
programada.

MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2015

Jos Abacuc Garca Prez 1382585 Jueves N6

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Figura 2.1.- Tabla de verdad y smbolo del operador lgico AND con el programa Crouzet

El circuito elctrico anlogo es el circuito serie, las cuatro entradas son


representados por interruptores y la funcin de salida es representada por un indicador
luminoso. Para que se encienda el indicador luminoso se requiere que los interruptores
estn cerrados, cualquiera de ellos que se desconecte dar como resultado que se
apague la funcin de salida, este es el resultado con lgica cableada.

Figura 2.2.- Circuito elctrico equivalente

1.2.2 OPERADOR LOGICO


OR (O)
Este operador es conocido como la sumatoria lgica y requiere que al menos una de sus
variables lgicas de entrada sea verdadera para que su resultado sea verdadero, este
operador puede tener el
nmero de variables lgicas que sean requeridas, este operador en el programa para el
PLC Crouzet cuenta con cuatro entradas y una salida.
Esta funcin se puede expresarse con las siguientes dos
expresiones:
(1) F( AB C D) A B C D
(2) F( AB C D) A B C D
La expresin ms comn en sistemas lgicos es la primera, esta expresin est en
funcin de cuatro entradas A, B, C y D, pero no puede tener menos de dos funciones
de entrada.
Para que la funcin F (ABCD) sea verdadera se requiere que cualquiera de las funciones de
entrada sea verdadera. La figura 2.3 muestra al operador OR obtenido con el programa
del PLC Crouzet y la tabla de verdad del propio operador.

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Figura 2.3.- Tabla de verdad y smbolo del operador lgico OR

El circuito elctrico anlogo es el circuito paralelo, las cuatro entradas son


representadas por interruptores, con una interruptor que se cierre es suficiente para que el
indicador luminoso se encienda sin importar la condicin de los dems interruptores. La
figura 2.4 muestra el circuito elctrico anlogo obtenido con el FluidSim.

Figura 2.4.- Circuito elctrico anlogo

1.2.3 OPERADOR LOGICO NOT


(NO)
Este operador es conocido como la negacin, a diferencia de los anteriores operadores solo
tiene
una variable de entrada lgica, la salida va a tener el valor lgico opuesto a la entrada es decir
si el
valor de la entrada es 1 el valor de la salida es 0 y
viceversa.
La representacin de la negacin en una funcin es mediante una lnea superior en la
variable de entrada lgica, dando la siguiente expresin.

F(A)A
La figura 2.5 muestra al operador NOT obtenido con el programa para el PLC Crouzet,
tambin muestra la tabla de verdad del operador lgico.

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Figura 2.5.- Tabla de verdad del operador lgico NOT

El circuito equivalente elctrico es el contacto normalmente cerrado, la figura 2.6 muestra al


operador lgico NOT en un circuito de lgica de contactos obtenido con el programa del FluidSim.

Figura 2.6.- Circuito de lgica de contactos

ste es ltimo operador lgico de los tres fundamentales. Con la combinacin de los tres
operadores se representan las ecuaciones lgicas.
1.3 ECUACIONES LGICAS
La representacin de una ecuacin lgica se realiza con la suma y multiplicacin lgica,
incluyendo tambin la negacin, la representacin es a travs de la funcin F y entre parntesis se
indica de que variables de entrada depende la funcin, por ejemplo F(AB), significa que es una
funcin de salida dependiente de las variables de entrada lgicas A y B.
La siguiente ecuacin es una funcin dependiente de tres variables lgicas de entrada A, B y C, la
ecuacin est compuesta por los trminos que hacen verdadera a la funcin F(ABC).
Ec.1

F( AB C ) A B B C

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Al representar esta ecuacin en un diagrama de lgica de contactos se obtiene como resultado el


diagrama mostrado en la figura 2.7

Figura 2.7.- Circuito de lgica de contactos de Ec.1

Esta misma ecuacin se puede representar con operadores lgicos, el diagrama mostrado en
la figura 2.8 es el circuito con operadores lgicos obtenido con el programa Millenium II para el
PLC Crouzet.

Figura 2.8.- Circuito con operadores lgicos para el PLC Crouzet de Ec.1

Una vez representada la ecuacin en un diagrama de operadores o lgica de contactos se puede


realizar la simulacin correspondiente con el Millenium II y con el FluidSim
respectivamente, esto para comprobar el buen funcionamiento del sistema, una vez comprobada
la funcin se inicia
con la implementacin fsica con un PLC, este es el resultado que se espera al representar un
sistema mediante ecuaciones lgicas.
1.4 SISTEMAS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
En automatizacin de acuerdo a la naturaleza del funcionamiento del sistema se tienen los
siguientes dos tipos de sistemas: Combinacional y Secuencial.
SISTEMAS COMBINACIONALES
Un sistema combinacional es aquel donde el valor de las salidas de cada combinacin solo va a
depender del valor que tengan las entradas en la misma combinacin, no recuerda estados
anteriores, es decir, no tiene memoria, por lo tanto se puede considerar como un sistema puntual,
esto se resume como, valores idnticos en entradas en una combinacin producen valores
idnticos en salidas.
SISTEMAS SECUENCIALES
En un sistema secuencial el valor de las salidas de cada estado del proceso dependen de los
valores de las entradas en ese estado y de los valores que hayan tenido las entradas y salidas en
los estados anteriores, esto significa, que los sistemas secuenciales tienen memoria, esto lo
podemos resumir como valores idnticos en entradas pueden producir valores diferentes en las
salidas.
1.5 TRABAJO PRCTICO
Enseguida se presentan tres situaciones prcticas que deben de ser resueltas con el PLC Crouzet y
S7-200. Cada situacin se analizar siguiendo los siguientes pasos:

1).- Identificar entradas y salidas.


2).- Identificar el tipo de sistema, combinacional o secuencial.
3).- Obtener la tabla de valores lgicos.
4).- Obtener una ecuacin para cada salida.
Teniendo el grupo de ecuaciones lgicas, estas son transferidas a un diagrama con operadores
lgicos para el PLC Crouzet, y se har una transferencia de este diagrama a uno de lgica de
contactos para el PLC Siemens S7-200.
MATERIAL REQUERIDO
Computadora con los siguientes programas:
FluidSim
Millenium II
MicroWin Step 7
Maqueta con PLC Crouzet Millenium II
Interfaz de PLC Crouzet
Maqueta con PLC Siemens
Interfaz para el PLC S7-200
1.6 EJEMPLO PRCTICO # 1
El diagrama elctrico mostrado en la figura 2.9, es la aplicacin del diagrama escalera aplicado en
instalaciones elctricas del servicio domstico, los interruptores A y B son de un polo dos tiros, el
interruptor A esta localizado en la parte superior de la escalera y B en la parte inferior, el
resultado del sistema es la funcin
F(AB). Utilizando lgica positiva

Figura 2.9.- Circuito elctrico de la situacin 1

La figura 2.10 muestra la propuesta de un diagrama de conexiones elctricas con el PLC Crouzet

Figura 2.10.- Diagrama de conexiones elctricas con el PLC Crouzet.

1.5.1 REPORTE # 1
Se requiere transferir el diagrama de lgica cableada mostrado en la figura 2.9, en cualquiera de
sus dos circuitos, a lgica programada, considerando que los interruptores de dos tiros un polo
son cambiados por interruptores de un tiro un polo y la lgica estar desarrollada por un PLC
programado con funciones lgicas (PLC Crouzet) y con lgica de contactos (PLC S7-200).
Es necesario que conteste las siguientes interrogantes.
1.5.1.1.- Identifique el nmero de entradas y salidas del sistema.
Entradas 2 (A y B)
Salidas 1 (indicador visual)
1.5.1.2.- Obtenga la tabla de valores lgicos del sistema.

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

F(AB)
0
0
0
1

1.5.1.3.- La ecuacin de la funcin de salida.


F(AB)= A*B

1.5.1.4.- Identifique que tipo de sistema es Combinacional o Secuencial y explique porque


Combinacional por que la salida del sistema depende nicamente de las entradas del sistema bajo
la misma combinacin de entradas

1.5.1.5.- Transfiera la ecuacin F(AB) a un diagrama con operadores lgicos, esta actividad la
debe de realizar con el programa Millenium II del PLC Crouzet.

1.5.1.6.- Transfiera la ecuacin F(AB) a un diagrama con lgica de contactos para el PLC
Siemens S7-200. Recuerde que el programa lo debe de llevar a laboratorio para comprobar el
funcionamiento. Es necesario desarrollar la tabla de smbolos.

1.6 EJEMPLO PRCTICO 2


El esquemtico de la figura 2.11 representa un sistema secuencial asncrono. La funcin F(A)
depende totalmente del cambio de estado lgico del botn A. En el recuadro se entiende que debe
de estar localizado el circuito lgico que desempea el encendido y apagado de F(A).

Figura 2.11.- Diagrama del ejemplo prctico 2

Existen varias herramientas para representar el funcionamiento de un sistema secuencial la ms


simple es una narracin escrita o verbal, herramienta muy sensible a cometer errores
involuntarios, hay otras herramientas que requieren de conocimiento tcnico como es el diagrama
de estados, tambin llamado diagrama de funcionamiento, y la tabla de valores lgicos.
El sistema mostrado en la figura 2.11 es representado en la siguiente tabla de valores lgicos.

De esta tabla aplicando el mtodo de Memoria Interna se obtiene el siguiente grupo de


ecuaciones que dan como resultado al funcionamiento mostrado en la tabla y es aplicado a lgica
programada.
Ecuaciones.

M1 ( A M 2) (M1 A)
M 2 (M1 A) (M 2 A)
F ( A) M 2

1.6.1 REPORTE #2
Se requiere transferir el grupo de ecuaciones lgicas a lgica programada, en los dos tipos de
programacin: Operadores Lgicos y Lgica de Contactos, en los respectivos PLCs Crouzet y
S7-200.
Es importante que lleve los diagramas a la sesin de laboratorio para comprobar el
funcionamiento del sistema.
Es necesario que desarrolle los siguientes diagramas.
1.6.1.1.- Diagrama con operadores lgicos para el PLC Crouzet.
Para este PLC favor de ver el Anexo 1 incluido en esta prctica.

1.6.1.2 Diagrama con lgica de contactos para el PLC S7-200 de Siemens.


Para este PLC considere la siguiente transferencia de nomenclatura.

ANEXO 1
INTRODUCCIN AL SOFTWARE MILLENIUM II PARA EL PLC CROUZET
Enseguida se presentan la serie de pasos para realizar un programa en el PLC crouzet y se
tiene una breve explicacin
PASO 1
Al seleccionar el programa M2 del PLC Crouzet, aparece una pgina principal en donde se puede
abrir un proyecto existente un proyecto nuevo, para la explicacin suponemos que vamos abrir
un proyecto nuevo.

PASO 2
El programa pide seleccionar un tipo de PLC de la familia Crouzet, se selecciona el SA12 (dando
un click), se realiza esta seleccin por ser el PLC con que contamos en el laboratorio, se debe de
seleccionar al PLC que se tenga disponible.

PASO 3
Una vez seleccionado el PLC nos aparece las caractersticas fsicas del PLC como una forma de
confirmacin, las caractersticas son nmero de entradas y salidas tanto discretas como
analgicas, si esto es correcto presionamos ok.

PASO 4
Aqu aparece la pagina donde se va a realizar el diagrama con operadores lgicos, se van a
localizar las entradas y salidas en el PLC. Aparecen las libreras de entradas, funciones lgicas
especiales, temporizadores, funciones Grafcet, funciones lgicas y salidas del plc. Las entradas
son llamadas I y las salidas O

PASO 5
Para poder seleccionar los operadores lgicos se requiere hacer click a la ventana que dice
Logic, y mostrar todos los operadores lgicos que maneja este PLC. Al instalar un operador
lgico en el rea de programacin del PLC solo es necesario tomarlo con el mouse y arrastrarlo
dentro del rea de programacin del PLC.

PASO 6
Para tener acceso a las salidas solo hay que hacer click en la ventana de SAL las cuales
Pueden ser discretas, analgica utilizar la pantalla del plc como dispositivo de salida, para
declarar una salida en el PLC solo es necesario arrastrar el tipo de salida e instalarla en la
salida que se va a utilizar. El PLC que utilizamos tiene 4 salidas. Se coloca una salida O1

PASO 7
Para tener acceso a las entradas se da un cick en la ventana ENT y se arrastra de la misma
forma. El PLC cuenta con 4 entradas discretas y 4 entradas que pueden ser programadas como
discretas o analgicas, estas ltimas son desde I5 a I8. Se coloca una entrada en la posicin I1.

PASO 8
Una vez seleccionadas una entrada, un operador lgico y una salida se inicia con la conexin
entre los componentes, para esto solo hay que posicionar el cursor en el smbolo > e iniciamos la
conexin arrastrndola entre los componentes a ser conectados. Como se est editando un
diagrama observe que la E de edicin ha estado en color verde.

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PASO 9
En este paso se va a editar las salidas, las entradas y los operadores lgicos, esto se realiza
dndole un doble click a la salida, lo que se va a realizar en es ponerle un mmico a la salida y a la
entrada, a la salida le vamos a poner un foco y a la entrada un botn, aparte vamos a identificar la
entrada como push botton , mientras que al operador solo le pondremos la letra b y
quitaremos el nmero de block ( el programa nos da en automtico un nmero de block pero se lo
borraremos para evitar confusiones y se vea ms organizado el circuito)

Quedando el diagrama de la siguiente manera:

Jos Abacuc Garca Prez 1382585 Jueves N6


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