TEORA DE MECANISMOS Y MQUINAS.

EJERCICIOS DE
ENGRANAJES.
1. Realice un boceto de cada uno de los elementos siguientes:
a. Engranaje helicoidal paralelo, con ngulo de hlice de 30 y relacin e = 1/3.
b. Engranaje de tornillo sinfn, con ngulo de hlice de 80 (sinfn) y ejes a 90.
c. Engranaje de tornillo sinfn, con avance doble al paso en el sinfn y ejes a 90.
d. Un engranaje cnico, de relacin de transmisin 2 y ejes perpendiculares.
e. Reductor de engranajes helicoidales, de dos etapas y ejes paralelos.
f. Engranaje cnico recto, ngulo entre ejes de 90 y relacin e = 1/4
2. Un engranaje recto de 27 dientes con ngulo de presin de 20 tiene un paso
diametral Pd = 4. Encuentre el dimetro de paso, la altura de cabeza, la altura
de raz, el dimetro exterior y el paso circular.
3. Un engranaje recto de 22 tiene dientes en involuta de profundidad completa
estndar AGMA con paso diametral Pd = 4. Calcule el dimetro de paso, el paso
circular, la cabeza, la raz, el espesor del diente y la holgura.
4. Sea un engranaje de 40 dientes y mdulo 5 mm. Determine la velocidad angular
mxima en rpm, si la tangencial no debe superar los 10,47 m/s. Obtenga
tambin el paso circular.
(Sol. n = 1000 rpm)
5. Un engrane helicoidal con ngulos de presin de 20 y de hlice de 30, tiene
27 dientes y un paso diametral de 5. Encuentre el dimetro de paso, la altura de
cabeza, la profundidad de raz, el dimetro exterior y los pasos normal
transversal y axial.
6. Un engrane helicoidal tiene modulo transversal de 10 mm, 30 dientes y ngulo
de hlice de 30. Calcule dimetro, mdulo normal, pasos transversal y normal.
(Sol. d = 300 mm, mn = 8,66 mm, pc = 31,42 mm, pn = 27,21 mm)
7. Un engranaje cilndrico recto debe tener dimetros de paso de 4.5 y 12
pulgadas. Cul es el tamao de diente estndar ms grande, en funcin del
paso diametral Pd que puede utilizarse sin ninguna interferencia o socavado?.
Encuentre el n de dientes en el engrane y pin fresados con este Pd, para un
ngulo de presin de 20.
8. Dos ruedas dentadas tienen un paso diametral de 6. El engranaje 2 tiene 24
dientes, y el engranaje 3 tiene 48. El ngulo de presin de trabajo es de 20 y
ambos engranajes tienen envolvente estndar. Determine la longitud de la lnea
de contacto y la relacin de contacto.
9. Un engrane helicoidal de 78 dientes y ngulo de hlice 30 est acoplado a un
pin de 27 dientes, paso diametral 6 y ngulo de presin 20. Determine las
razones de contacto transversal y radial

10. Un engrane tiene una razn i = 1:4 La rueda conducida es de mdulo 8 mm,
96 dientes y gira a 500 rpm. Determine N1, n1 y v.

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Si el par de entrada es de 300 Nm, cunto vale el par de salida? Cunto vale
la potencia transmitida supuesto rendimiento del 100%? Cunto vale la
potencia de salida supuesto un rendimiento del 98%?
11. Se debe transmitir potencia entre dos ejes separados 350 mm reduciendo la
velocidad a una sexta parte del valor inicial. Calcule los valores de los dimetros
primitivos y del mdulo.
(Sol. d1 = 100 mm, m = 5 mm)

12. Sea un engrane de ngulo de presin 20, mdulo 5, y nmeros de dientes

20 y 48. Determine la distancia entre centros terica. Determine el ngulo de
presin real si la distancia entre centros se incrementa en 2 mm. (Sol. 170
mm 21,75)

13. Se quieren transmitir 50 kW de potencia con dos engranes helicoidales de ejes

paralelos. Se conocen los siguientes datos:
- Relacin de transmisin 1 / 2,5
- Distancia entre ejes e = 700 mm
- ngulo de presin t = 20
- ngulo de hlice
= 35
- Velocidad de entrada rpm
Se pide:
a) Dimetros primitivos y de base de los engranes. Elegir los nmeros de dientes
de las ruedas, as como el mdulo. Mdulo normal y ngulo de presin normal.
b) Despreciando rozamientos, hallar la fuerza de contacto entre los dientes, y las
fuerzas axiales y radiales que soportan los ejes.
c) Suponiendo que, en funcionamiento, la distancia entre ejes se incremente en 2
mm; calcular el nuevo ngulo de presin.

14. Sea un engranaje compuesto por un pin y rueda de 23 y 57 dientes

respectivamente, paso diametral de 6 y ngulo de presin 25 Cul ser el
ngulo de presin, si la distancia entre centros del conjunto de engranes rectos
se incrementa 5%?. Si se transmite 125CV a 1000 rpm en el pin, determine el
par de torsin en cada flecha.
15. Una transmisin de tres ruedas cilndrico rectas con los ejes en el mismo plano
se caracteriza por: n1 = 1000 rpm, H1 = 30 kW, m = 10 mm, = 20, N1 = 35,
N2 = 45, N3 = 60 dientes.
Calcule la relacin de transmisin.
Realice el anlisis completo de fuerzas.
(** Dibujo)

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16. La figura es un esquema de un reductor
de engranajes de dos etapas. Debe
suministrar en el eje de salida EF, 1,2 kW
a 150 rpm. Se pide:
a) Calcular las distancias entre ejes y
comprobar que no exista
interferencia. Calcular las cargas
sobre los engranes del eje intermedio
y mostrarlas claramente en un
diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular las cargas radiales y axiales
sobre los rodamientos del eje
intermedio.
Datos: 1 etapa, m1 = 2,5 mm
2 etapa, m2 = 4 mm
N2 = 14 dientes
N3 = 54
N4 = 16
N5 = 36
ngulo de presin normal: 20 (todas
las ruedas).
ngulos de hlice 1 etapa, 20
2 etapa, 25
(Sol. e1 = 85 mm e2 = 104 mm Wt4 =
1,061 kN Wt3 = 0,503 kN Wr3 = 0,195 kN
Cz = 0,678 kN Cy = 0,239 kN etc.)

17. Disee un tren de engranajes cilndricos rectos del tipo simple con una relacin
de -9:1 y paso diametral de 8. Especifique los dimetros de paso y el nmero de
dientes. Calcule la relacin de contacto.
18. Disee un tren de engranajes cilndricos rectos del tipo compuesto con una
relacin de 50:1 y paso diametral de 8. Especifique los dimetros de paso y el
nmero de dientes.
19. Disee un tren de engranajes cilndricos rectos del tipo compuesto revertido,
que genere dos relaciones cambiables de 3:1 hacia delante y de -4.5:1 en
reversa con paso diametral de 6. Especifique los dimetros de paso y el nmero
de dientes.
20. Disee un tren de engranes rectos compuesto de tres etapas, para una relacin
de transmisin de 656:1. Especifique los nmeros de dientes para cada uno de
los engranes en el tren.

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21. Un tren de engranajes rectos epicclico como el
de la figura, con un engrane de sol de 33
dientes y planetario de 21. Encuentre el nmero
requerido de dientes en el engrane corona y
determine la relacin entre el brazo y el
engrane sol, si se mantiene estacionario el
planetario. Sugerencia: considere que el brazo
gira a 1rpm.

22. Para conseguir una reduccin de 4.5:1 se

requiere un engranaje cnico recto de 90. Determine los ngulos del cono de
paso, los dimetros de paso y las fuerzas en el engrane, si el pin, con ngulo
de presin de 20, tiene 18 dientes, paso diametral de 5 y la potencia
transmitida es 7460W a 800 rpm en el pin.
23. Disear un engranaje de envolvente 20, altura completa, para transmitir 20CV
a 1150 rpm. El dimetro primitivo del pin ser de 12.5 cm y la relacin de
velocidad m ser aprox. 2,5; servicio uniforme intermitente (no se considera el
desgaste). Tomamos la carga dinmica como funcin de velocidad nicamente:
24. Se analiza la 2 etapa (ruedas 3 y 4) de un multiplicador de velocidad que
transmite 15 kW. El motor gira a 500 rpm. El engranaje en estudio tiene dentado
recto, diametral pitch 4 dientes/pulg, ngulo de presin 20 y ancho de cara de
3 pulgadas.
Calcule las distancias entre ejes. Calcule las cargas sobre los engranes del eje
AB y mustrelas claramente en un diagrama de cuerpo libre. Calcule las cargas
radiales y axiales sobre los rodamientos del eje AB.
Datos adicionales: N1 = N3 = 38 dientes; N2 = N4 = 25 dientes

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25. En el dibujo se muestra que la fuerza sobre la rueda helicoidal tiene de

componentes, 1, 2 y 4 kN. Los dimetros primitivos son de 600 mm y 400 mm.
Para el engranaje cnico, el semingulo de conicidad es de 30 y el ngulo de
presin de 20. Obtenga:
- Valor de las fuerzas sobre el engranaje cnico, Px, Py, Pz.
- Fuerzas normales sobre los dientes de ambos engranajes.
- ngulo de hlice y ngulo de presin normal para la rueda helicoidal.
- Reacciones en los apoyos. El cojinete en O tiene capacidad de aguantar
cargas axiales y radiales, el cojinete en B slo aguanta cargas radiales.
- Potencia transmitida para una velocidad de 200 rpm.

26. Cuntos dientes tiene el engrane de un tornillo sin-fin de doble hlice y

relacin de transmisin 1:15?

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27. La fig. muestra un tren epicclico compuesto. El brazo es impulsado en sentido
contrario de las manecillas del reloj a 20 rpm. El engranaje A es impulsado en el
sentido de las manecillas del reloj a 40 rpm. Los nmeros de dientes se indican
en la fig. Encuentre la velocidad del engrane anular D.
28. La figura muestra un tren de engranajes planetario del tipo compuesto (no a
escala). Determine la velocidad 2 sabiendo que N2=50, N3=25, N4=45, N5=30,
N6=40, 6=20 y brazo=-50

29. Encontrar la velocidad angular del engranaje 8 si la velocidad del engranaje 2

es de 8 rpm en el sentido mostrado.

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30. La fig. muestra un tren de reloj revertido. Diselo

con engranajes que tenga un ngulo de presin
nominal de 25 de 24 pd entre 12 y 150 dientes.
Determine los nmeros de dientes y la distancia
entre centros nominal. Si la distancia entre centros
tiene una tolerancia de fabricacin es de 0.0006
pulgadas, Cul ser el ngulo de presin y el juego
entre dientes en el minutero en cada extremo de la
tolerancia.

31. La figura muestra un tren de engranajes planetario del tipo compuesto (no a
escala). Determine la velocidad 2 sabiendo que N2=50, N3=25, N4=45, N5=30,
N6=40, 6=20 y brazo=-50

32. En el tren de engranajes de la figura la potencia entra a la caja de engranajes a

travs de la polea indicada, y la potencia de salida se toma en el engrane 13.
Los engranes 2 y 3, 4 y 5, y 11 y 12 son engranajes compuesto que pueden
mover axialmente. Determinar la velocidad mxima y mnima en 13, sabiendo
que 2=500 rpm

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En la figura se muestra un tren doble formado por los trenes planetarios T1 y T2.
Los ejes A y C son los brazos, y las ruedas 1 y 8 son fijas.
La entrada de potencia del conjunto se realiza por el eje A y la salida por el C.
Determine:
a) La velocidad y sentido de giro del eje C cuando el A gira a 1000 rpm en sentido
horario.
b) Los nmeros de dientes que tendran que tener las ruedas 3 y 4 para que la
velocidad en el eje C sea de 600 rpm en sentido horario.
Datos:
N1 = 100
N2 = 20
N3 = 25
N4 = 105
N5 = 120
N6 = 40
N7 = 30
N8 = 110
Todas las ruedas tienen el mismo mdulo.
(ejerc. 2)