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ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN

Agapito Huacasi Sanchez

ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN


Los engranajes con tornillos sin fin se utilizan para transmitir potencia con altas relaciones de transmisin (de velocidad) entre ejes sin cortarse usualmente, pero no necesariamente forman un ngulo recto, constan de un tornillo sin fin acoplado.

ENGRANAJE O TORNILLO SIN FIN

NOMENCLATURA AC a bg C Ccr Dg Dbg Dow Dt Dw dr drmin B Be f H hk ht KL Km Ko Ks Kv L Lw m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = rea superficial de la caja expuesta, m2 Adendum, mm Dedendum, mm Distancia entre los centros, mm Coeficiente combinado de transferencia de calor, Kg.m/s.m2.C Dimetro de paso de la rueda dentada, mm Dimetro de exterior de la rueda dentada, mm Dimetro exterior del tornillo, mm Dimetro exterior de la garganta de la rueda dentada, mm Dimetro de paso del tornillo sin fin, mm Dimetro de raz del tornillo sin fin, mm Dimetro de raz mnimo del tornillo sin fin, mm Ancho del diente de la rueda dentada, mm Ancho efectivo del diente de la ruda dentada, mm Coeficiente de friccin Energa disipada en calor, Kgf m/s Altura de trabajo del diente, mm Altura total del diente, mm Factor de longitud del tornillo sin fin Factor de correccin por relacin de transmisin Factor de servicio Factor de material Factor de velocidad Avance o paso de la hlice del tornillo sin fin, mm Longitud del tornillo sin fin Mdulo en el plano normal

mx mg Zg Zw ng nw Pa Pi Po Pf Pcn Pct Pex Px Pn re To t Vg Vs Vw Faw Fag Ff Fr Ftg Ftw n c

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

Mdulo axial Relacin de transmisin Numero de dientes de la rueda dentada Nmero de entradas del tornillo sin fin Numero de RPM de la rueda dentada Numero de RPM del tornillo sin fin Potencia de aplicacin, CV Potencia de entrada, CV Potencia de salida, CV Potencia perdida por friccion, CV Paso circular normal Paso circular transversal Paso circular axial del tornillo sin fin Paso axial del tornillo sin fin Paso normal del tornillo sin fin Radio del redondeo en el extremo del circulo exterior de la rueda dentada, mm Torque de salida, kgf - m Gradiente de temperatura, OC Velocidad tangencial de la rueda dentada, m/s Velocidad tangencial de deslizamiento, m/s Velocidad tangencial del tornillo sin fin, m/s Carga axial en el tornillo sin fin, kgf. Carga axial de la rueda dentada, kgf. Fuerza de friccin, kgf. Carga radial, kgf. Carga tangencial en la rueda dentada, kgf. Carga tangencial en el tornillo sin fin, kgf. Angulo de presin normal Angulo de avance del tornillo sin fin Angulo de avance del tornillo sin fin tipo doble garganta, n centro Eficiencia de la transmisin.

Este tipo de engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad, presentando un bajo rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los engranajes helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que exige la utilizacin de cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.

La transmisin del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revs; es decir, el sistema no es reversible.

TORNILLO SIN FIN


La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza por su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida sobre una generatriz del cilindro primitivo. b5px
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo. ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y 80. tang =3,14d/pz

PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo. pz=px

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la rosca del tornillo.

RUEDA HELICOIDAL
Es una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal, el dentado presenta una garganta con centro de curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente cncavo); de este modo el contacto entre los dientes de la rueda y la hlice del sin fin es lineal, permitiendo transmitir potencias elevadas transversalmente, las superficies laterales de los dientes presentan un perfil angular.

ELEMENTOS
PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de la corona que pasa por el eje del tornillo conjugado (tornillo sin fin). TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal, cuyo eje y plano medio son los mismos de la corona, que tiene por dimetro de su crculo generador el dimetro primitivo del tornillo conjugado y por radio central la distancia entre ejes del engranaje de ejes cruzados al cual se destina la corona. CIRCULO PRIMITIVO: crculo de interseccin entre el toro de referencia y el plano medio de la corona. DIMETRO PRIMITIVO (D): dimetro del crculo primitivo. SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE: superficie toroidal que limita las cabezas de los dientes (garganta) y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia. RADIO DE GARGANTA (ra): radio del crculo generador de la superficie toroidal de la garganta. ra=a-Da/2

ELEMENTOS
CIRCULO DE CABEZA: crculo de interseccin entre la garganta de la cabeza del diente y el plano medio de la corona. DIMETRO DE CABEZA (Da): dimetro del crculo de fondo de la garganta. Da=D+2ha DIMETRO EXTERIOR (De): dimetro del cilindro exterior que envuelve a la rueda. De=Da+2ra[1-cos(v/2)] TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los pies de los dientes y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia. CIRCULO DE PIE: crculo de interseccin entre el toro de pi y el plano medio de la corona. DIMETRO DE PIE (Df): dimetro del crculo de pi. Df=d-2hf LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la cuerda del crculo generador del toro de referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras laterales del dentado. b=2[(ra+ha)sen(v/2)]

ELEMENTOS
ANGULO DE LONGITUD (v): ngulo central del crculo generador del toro de referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras laterales del dentado. v=6090

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LA RUEDA HELICOIDAL Y DEL TORNILLO SIN FIN
ANGULO DE HELICE (): las hlices del tornillo y de la corona debern ser del mismo sentido, y la suma de los respectivos ngulos de hlice ser igual al ngulo entre ejes . 1+2= Como en este caso =90, se verifica: 1+2=90 RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de la rueda conductora (tornillo) n1 y la rueda conducida (corona) n2.
i=n1/n2=z2/z1=d2cos2/d1cos1

ELEMENTOS DE UN TSF
DISTANCIA ENTRE CENTROS (C): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos dimetros primitivos. C=(D1+D2)/2

TIPO DE CILINDRICO Avance del tornillo sin fin: = . . Angulo de avance del tornillo sin fin: tan = . = .

Distancia entre centros: + = = + = + 2 2 sen cos 2 tan = + = + 2 sen cos 2 tan


Relacin de transmisin: =

= =

Paso normal: = . cos Modulo axial: = / cos Dimetro de paso del tornillo sin fin: . . . . = = = = tan sen tan sen . =
. cos

Dimetro de paso de la rueda dentada: =

. cos

Longitud del gusano: Lw=4,5+Zg50Px Dimetro exterior del tornillo: Dow=Dw+2a Dimetro de la garganta de la rueda dentada: Dt=Dow2-Dw2 Ancho efectivo de la rueda dentada:

Dog=Dt+Dw-2a-Dw-2a2-(0,8F)2 Dimetro de la raz del tornillo sin fin: dr=Dow-2ht Radio del redondeo en el extremo del crculo exterior de la rueda dentada: re=0,10F

Proporciones de los dientes: Las dimensiones del adendum, dedendum, altura de trabajo, altura total y ngulo de presin normal, estn dado en la tabla. Nmero mnimo de dientes de la rueda: Ver tabla que limitan el nmero de dientes por la distancia entre centros y por el ngulo de presin normal. Nmero de entradas y ngulo de avance: Se da los valores sugeridos del ngulo de avance en funcin del nmero de entradas del tornillo sin fin. Un valor A pequeo resulta ser un reductor de baja eficiencia y tiene un desgaste prematuro. Las mejores eficiencias se logran con ngulos de avance entre 15 y 30. Se puede usar: 3 6 Tolerancias de montaje: En la tabla se dan valores de las tolerancias tpicas en lo referente a las distancias entre centros, posicin axial del tornillo y el desalineamiento relativo entre el tornillo sin fin y la ruda dentada.

ELEMENTOS
En un pequeo espacio se puede obtener relaciones de velocidad relativamente altas y i1,2 puede ser entre 25 200

El nmero de dientes del pin es 17 (Z1 = 17)


Ejemplo

Calcular

= , = =

=? =? = =

ELEMENTOS
Ejemplo =? =? , = = = La rueda del tornillo sin fin generalmente no debe excederse de 79 dientes 2 29 = = ( )

La geometra de los tornillos sin fin es muy complicada y se debe cubrir, para obtener se debe recurrir a la literatura especializada.

ELEMENTOS

Angulo de la hlice (pendiente de la hlice cobre el cilindro de divisin) Numero de entradas de T.S.F (tornillo sin fin) , , . . .

ELEMENTOS
= 1 sen 0 = 2 cos 0
. = = . =

= =

= =

( + ) = = + , = = =

ELEMENTOS
En general el paso es igual al mdulo axial por:
= = ; = =

: , =

= , , =

= =

Dd1 = ma q Dd2 = ma z2

( + )

ELEMENTOS
TABLA: ma y q(coeficiente diametral)

1.25-1.5

1.75-2.5

2.75-4

11-16 8 9 10

ma

12 q 14 16

10 12 14

10 11 13

9 10 12

9 10 11

18-25 7 8 9 Recomendado

4.5-6

7-10

DESVENTAJAS
Rendimiento reducido: se utilizan materiales deficitarias (materiales especiales) Precisin alta en la fabricacin: la relacin de mquina es ms costosa

RENDIMIENTO
= 0.7 0.75 para tornillos con Z1 = 1 = 0.75 0.82 para tornillos con Z1 = 2 = 0.82 0.86 para tornillos con Z1 = 3 = 0.86 0.92 para tornillos con Z1 = 6

Anlisis de cargas: sen = cos . cos . s n Carga tangencial en el tornillo y la carga axial en la rueda dentada Carga radial: cos . sen + . cos = = cos . cos . sen Carga axial en el tornillo sin fin: = EFICIENCIA TEORICA DE LA TRANSMISION: Eficiencia aproximada: = (100 0,5)% FUERZA DE FRICCION: = cos . . cos . sen

cos = cos

. tan + . cot

Anlisis de cargas: sen cos . cos . s n Carga tangencial en el tornillo y la carga axial en la rueda dentada Carga radial:

= =

cos . sen + . cos cos . cos . sen

Carga axial en el tornillo sin fin: = Eficiencia terica de la transmisin: Eficiencia aproximada: = (100 0,5)% Fuerza de friccin: = = cos cos . tan + . cot

cos

. . cos . sen

velocidad de deslizamiento: = cos condicion de irreversibilidad: cos tan

PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CALCULO DE LA TRANSMISIN: Alcance: Velocidad mxima del tornillo sin fin: 3600 RPM Velocidad mxima del deslizamiento: 30,5 m/s Relacin de la transmisin: de 3 hasta 100 Velocidad de deslizamiento:
= . 60000 cos

Carga tangencial en el diente de la rueda dentada: Ks : Factor del material Fe : El menor valor de: Ancho actual de la rueda dentada 2/3 del dimetro del paso del tornillo, en mm Km : Factor de correccin por relacin de transmisin Kv : Factor de velocidad

Fgt=1,3455 x 10-3 . Ks . Dg0,8 . Fe . Km . Kv

(Kg)

Fuerza de friccin:

. = cos cos . sen f: coeficiente de friccin en tablas

Potencia de salida:

. . = 1,4324 106 .

Potencia perdida por friccin: Pt=Vs . Ff/75 CV Perdidas menores de potencia: (Pr) En cajas reductoras se deber tener en cuenta las prdidas de potencia que se producen en los cojinetes, en los sellos o retenes, por agitacin del lubricante y otros. Potencia de entrada: Pi=Po+Pf+Pr Eficiencia de la transmisin: =Po/P Potencia de aplicacin: La potencia de aplicacin referida al eje de entrada est dada por la expresin:

Pa=Pi/Ko

Siendo: Ko = Factor de servicio.

MATERIALES PARA LA FABRICACIN


Para engranajes de potencia el TSF se fabrican de aceros templados, se pueden usar aceros para cementacin o temple; a veces por falta de mquinas rectificadoras se emplean tornillos S/F de aceros bonificados. Se acostumbra el uso del bronce para la fabricacin engranajes grandes.

Ft1 = F a2 = 2Mt1/Dd1 Ft2 = F a1 = 2Mt1/Dd2

Ft2 =

2 97600 2 22

FUERZAS RADIALES:
Fr1 = F r2 = Ft2 tagax = Fa1 tagax LA RELACIN ENTRE LOS MOMENTOS Mt2 = Mt1 * i1,2 Donde: tagax = cos 0 = 20
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