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Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e

izquierda de un vehculo giren a velocidades diferentes, segn ste se encuentre


tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Universidad de Ingeniera &
Tecnologa UTEC

ELEMENTOS DE MAQUINAS
CAPITULO 5:
ENGRANAJES
Helard Alvarez Sanchez
halvarez@utec.edu.pe

CAPITULO 2: ENGRANAJES
Objetivos:
a) Comprender la geometra de los engranajes
b) Conocer los tipos de engranajes
c) Conocer la cinemtica de los engranajes

Contenido:
a) Introduccin. Engranajes.
Tipos de engranajes.
b) Relaciones geometricas
1. Engranajes
Muchos objetos realizados por el ser humano que
conocemos son estticos, como los puentes, y
otros que son objetos dinmicos, es decir que se
mueven o se pueden mover. Estos objetos
dinmicos son los que nos permiten por ejemplo
moler el trigo, transportar mercancas. Estos
objetos estn constituidos por las llamadas
mquinas y mecanismos.
1.- Engranajes
Transmiten:
Movimiento de rotacin
Torques
Por qu usar dientes? Por qu no usar discos de friccin?
Los dientes tienen que disearse especialmente para
permitir el acoplamiento suave.
Las curvas involuta son ideales..
2. -Por que usar engranajes?
a) Reducen la velocidad
b) Incrementan el torque
c) Lleva la energia de un punto a otro
d) Cambia la direccion de la energia
e) Distribuyen la energia



En general, esta funcionalidad se logra por muchos
engranajes montados en una caja de engranajes!
3.-Tipos de engranajes
Spur Gear Rack and Pinion
Gear
Internal Gear
Helical Gear
Bevel
Gear
Herringbone Gear
Miter Gear Worm
Gear
4.- Geometria de un engranaje de dientes rectos:
Ciculo base
Perfil
involuta
del diente
Involuta del
diente

Diametro de paso: Dp

Circulo de paso
Circulo de paso
Linea de Centro
Numero de dientes (N)

Paso diametral (P
d
)
Dp
N
P
d

Angulo de presin (f)
Circulo de
paso
Linea de centros
Plinea de
paso
Angulo de presin, f
Linea de presion
Circulo de
paso
Circulo base
Circulo base
Valores etandares: f = 14
0
, 20
0
, 25
0

El valor mas usado en la actualidad es 20
0

El acoplamiento de engranajes debe
tener el mismo ngulo de presin y
paso diametral.
5.-Otras Caractersticas
Circulo de raiz
Circulo exterior
Dedendum (b)
Addendum (a)
Ancho de la cara(F)
Ancho del diente
Circulo de paso
Flanco
Cara
Radio de redondeo
Redondeo
Diametro de paso (D)
Diametro base D
b
=Dp cos f

Estas caractersticas estn estandarizados para intercambiabilidad:
Addendum a=1/P
d


Dedendum b=1.25/P
d


Ancho de cara F=12/P
d

El acoplamiento de engranajes rectos:
Linea de centros
Linea de paso
Angulo de presin f
Linea de contacto
Engranaje
conducido
Engranaje
conductor
(pion)
1
2
3 Circulo
base
Circulo
base
Circulo
de paso
Circulo
de paso
Circulo
exterior
Circulo
exterior
Distancia entre
centros, C
6.-Ejemplo para determinar las caracteristicas del
engranaje
Un engrane recto de involuta con 44 dientes,
profundidad total y con un paso diametral igual a
Pd=12. Determine los parmetros del engranaje:
Pd

N
G

3.667 inch
= =
D
G

12 t/in
44 teeth
=
(p)
N
G
D
G

.2617 in/t
= = P
c

p
44 t
3.667in
=
Dametro de paso
Paso circular

Addendum
Pd

1
.0833 in = =
a
12 t/in
1
=
Pd

1.25
.1042 in =
=
b
12 t/in
1.25
=
Dedendum
Holgura





Pd

.25
.0208 in =
=
c
12 t/in
.25
=
Altura total


ht = a+b = .1875 in
Profundidad de trabajo
hk = 2a = .16667 in


2

P
C

.1309 in =
=
t
2
.2617in
=
D
O
=Dg+2a=2.833 in
Espesor del diente
Diametro exterior
SYMBOLO VALOR UNIDAD TERMINO

Coarse_Pitc
h_Involute_
20deg Standard
Pd 12 Diametral Pitch
20 deg Pressure Angle
Np 44 Number of Teeth
Dp 3.6667 in Pitch Diameter
Do 3.8333 in Major Diameter
Dr 3.4583 in Minor Diameter
a 0.0833 in Addendum
b 0.1042 in Dedendum
Db 3.4455 in Base Diameter
ht 0.1875 in Whole Depth
0.0250 in Fillet Radius
t 0.1309 in Tooth Thickness
7.-Resumen de caracteristicas del engranaje
8.-Cinematica de los engranajes
8.1 Relacin de transmisin (VR)

2
1
2
1

VR
+ Mismo sentido de giro
- Direccion opuesta
3:1 significa VR = 3
Comunmente se puede decir:
1
2
2
1
2
1
N
N
n
n
VR

8.2 Ejemplo de relacin de tranmisin (VR)


Se desea obtener una reduccin de 3:1 con un pin de 22
dientes, cual es la cantidad de dientes del engranaje. Se sabe
adems que el pin esta conectado a un motor que gira a
1800 rpm, determinar con que velocidad girara el engranaje.
N
P
=22 diente
N
G=

Solucin:
VR = 3 = N
G
/N
P

N
G
= 3*22 = 66 dientes
n2 =n1/VR=1800/3=600 rpm
8.3 Tren de transmisin:
Varios pares de engranajes se colocan en serie.
Valor del tren (TV)



TV = (VR)
1
(VR)
2
(VR)
3

salida
ingreso
TV

Motor
Bomba
n1, N1
n2, N2
n3, N3
n4, N4
Dado:
n1 = 500 rpm, N1 = 20
N2 = 70, N3 = 18, N4 = 54
n4=?
Solucin:
1. n2 = 500 rpm*(20/70) = 142.8 rpm
2. n3 = n2
3. n4 = 142.8 rpm*(18/54) = 47.6 rpm
4. TV= 500/47.6 = 10.5 (O 10.5:1)

8.4.- Ejemplo de aplicacin 1
El motor gira a 500 rpm y se conecta a una caja de reduccin de
doble reduccin con la finalidad de reducir la velocidad para ser
entregado al eje de salida que est conectado a una bomba.
Determine la velocidad de giro del eje de la bomba y el TV
8.4.- Ejemplo de aplicacion 2
El tren de engranajes mostrado tiene una velocidad angular de
ingreso de 1200 rpm, en sentido horario. Determine la
velocidad de salida y distancia entre centros (entre el eje 1 y
eje 6) del tren de engranajes.
1 2
3
4
5 6

i

1
2
3
4
5
6

s

N
1
=24, N
2
= 48 & P
d
= 16
N
3
=24, N
4
= 48 & P
d
=12
N
5
=15, N
6
= 35 & D = 3.5 in
Resumen:
En este captulo hemos conocido y descrito lo
referente a engranajes de diente rectos, su
relacin cinemtica y tren de engranajes.
BIBLIOGRAFIA
1. Mquinas y mecanismos, David Miszka, Editorial
Pearson 4ta Edicin
2. Manual del Ingeniero Mecnico, M. Marks, Editorial
Mc Graw Hill l994.