ING.

LUIS MORALES

Mecanismos de 4 Barras
Este mecanismo es considerado como el mecanismo base
para el resto de mecanismos.
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una
cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante
nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija
mediante pivotes.

Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra
ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de
las barras restantes.
"Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismo
podr realizar giros completos"

EJEMPLO
Suspensin de Automviles

MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

Mecanismo compuesto por una manivela que al girar
desplaza una biela unida a un pistn que realiza un
movimiento lineal alternativo. Para dirigir el movimiento del
pistn se utilizan elementos auxiliares llamados guas.

EJEMPLO
Corredera

Biela

Manivela

EJEMPLO

Cigeal

Estos mecanismos se emplean en maquinas herramientas que

tienen una carrera lenta de corte y una carrera rpida de
retorno para una velocidad angular constante de la manivela
motriz. Son una combinacin simple de eslabones como el
mecanismo de cuatro barras o el biela - manivela.

PANTOGRAFO
Permite obtener directamente
figuras homotticas , por tanto,
semejantes, por lo cual se
utiliza para ampliar y reducir
dibujos.

El uso del pantgrafo ha sido masivo en el

algunas aplicaciones y el resultado ha sido una
evolucin de uno de dos dimensiones a uno de
tres dimensiones. Esta mquina es especialmente
til para copiar a casi cualquier escala el modelo
de una cavidad.

Aplicaciones:
Pantgrafo ferroviario

El pantgrafo ferroviario es un sistema de captacin

de tensin utilizados para proveer de energa a los
trolebuses.

 Los mecanismos de palanca aprovechan la ventaja mecnica con

una pequea fuerza generar una gran fuerza

 Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario

vencer una gran resistencia con una fuerza motriz muy pequea.
Un ejemplo de la aplicacin de este mecanismo es una
quebradora de piedra.

 Estos mecanismos estn diseados de tal manera que

un punto de los eslabones se mueve en lnea recta.
Dependiendo del mecanismo esta lnea puede ser una
recta aproximada o una recta tericamente correcta.
Ejemplo: mecanismo de Watt en el cual el punto P
genera una lnea recta aproximada.

 Son mecanismos que consisten en una rueda

excntrica o leva que al girar desplazan en movimiento
lineal alternativo a un seguidor.

 EJEMPLO
rbol de levas del motor

 Los mecanismos de transmisin de movimiento son

elementos que transmiten el movimiento sin
transformarlo, es decir el elemento motriz se mueve
con movimiento circular y transmite ese movimiento
circular a otro elemento con el que se encuentra en
contacto.

Hay cuatro tipos de movimiento:

LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de
lnea recta. Por ejemplo: el movimiento de una bicicleta
o de una puerta corredera.

 CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma

de circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una
rueda o el movimiento de la broca de una taladradora.

 ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene

forma de lnea recta pero es un movimiento de ida y
vuelta. Por ejemplo, el movimiento de la hoja de una
sierra de calar.

Los mecanismos de transformacin son aquellos que

cambian el tipo de movimiento:
De movimiento circular a lineal (pin, cremallera,
tornillo-tuerca)
De movimiento circular a lineal alternativo (leva,
excntrica, biela-manivela y cigeal)

De movimiento circular a lineal (pin, cremallera, tornillotuerca)

De movimiento circular a lineal alternativo (leva,

excntrica, biela-manivela y cigeal)

 El movimiento intermitente es una secuencia de

movimientos y detenciones. Una detencin es un
perodo en el cual es eslabn de salida permanece
inmvil mientras que el de entrada
contina
movindose.

 Ejemplo de este tipo de mecanismos son los de rueda

y trinquete, mecanismo de ginebra lineal, cruz de
malta.

Es el proceso de elegir
como referencia
diferentes eslabones
fijos de una cadena
cinemtica.