LABORATORIO 4

TEORIA DE LOS MECANISMOS

 INTEGRANTES:

CARLA ALEIDA FLORES JOSELIN S7817-4

ERICK AYRTON GUISBERT GONZALES S7794-1
FREDDY SANDRO LOZA CALLISAYA S7620-1
LUIS ALEJANDRO MAYTA CUNO S7542-6
NICOLE MELANI RIVERA TOLAVI S7458-6
NAYELI RIVERA AYAVIRI S7827-1
 DOCENTE: JUAN VICTOR VIRACOCHEA BATALLANOS

 SEMESTRE: 6TO SEMESTRE

 CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE INVESTIGACIÓN NRO. 4 – TEORÍA DE LO
MECANISMO

Realizar la investigación de los diferentes conceptos, el ejemplo de la

maquina o mecanismo sea diferente a las de las diapositivas.

1.- Define el concepto de Piñón – Cremallera, busca un ejemplo de

maquina o mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.

Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos,

que engrana con una barra dentada denominada cremallera de forma que,
cuando el piñón gira, la barra dentada se desplaza longitudinalmente.
El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento giratorio de un eje,
en el que va montado un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los
dientes del piñón con los dientes de una barra prismática (cremallera) que se
desplaza longitudinalmente.

Clasificación del Piñón Cremallera

El mecanismo piñón-cremallera tiene por finalidad la transformación de un
movimiento de rotación o circular (piñón) en un movimiento rectilíneo
(cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica está
formado por dos elementos componentes que son el piñón y la cremallera.

El piñón es una rueda dentada normalmente con forma cilíndrica que describe
un movimiento de rotación alrededor de su eje.

La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilíneo en

uno u otro sentido según la rotación del piñón.
2.- Define el concepto de leva, busca un ejemplo de maquina o
mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.
Una leva es un elemento de máquina que tiene un perfil (o una ranura) curvo
y que, por su movimiento alternativo o de rotación comunica un movimiento
prefijado a otro elemento denominado seguidor, cuyo movimiento puede ser
de traslación o de rotación. La leva va solidaria con un eje que le transmite el
movimiento; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre
un mismo eje o árbol (árbol de levas), lo que permite la sincronización del
movimiento de los seguidores.
Existen levas de muchos tipos. Las más habituales son:
Levas radiales:
Leva de placa o de disco
Leva de cuña
Levas axiales
Leva cilíndrica nervada
Leva cilíndrica ranurada
Leva cilíndrica de cara

Las levas se utilizan, por ejemplo, para abrir y cerrar las válvulas de admisión
y escape de un motor de automóvil o para controlar una secuencia de
interruptores de control en equipos eléctricos y muchas otras máquinas. En
ocasiones son necesarias levas de formas complejas para obtener el
movimiento deseado.
 3.- Define el concepto de Trinquete busca un ejemplo de maquina o
mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un
lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo
que engrana en los dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos
no giren en el sentido contrario al deseado.

Usos de este mecanismo:

 Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al
deseado.
 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren
hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en el
sentido deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales, que a su vez también reciben el nombre de
trinquetes
EJEMPLOS DE EL USO DE TRINQUETE:
CONTROL DE CLABLE DE UN TELEFERICO
”FRENO”

LA TIPICA “CARRACA”

Se clasifica en 4 tipos de trinquetes:

Trinquetes de retención o fijos
Aquellos que permiten el movimiento de la rueda o árbol en un solo sentido
Trinquetes de accionamiento
Aquellos en los que otro mecanismo (generalmente una biela o un émbolo)
dotado de un movimiento de vaivén empuja a la rueda dentada en el sentido
de giro permitido, mientras la uñeta lo impide en el contrario.
Cuando el árbol gira a velocidades elevadas es necesario utilizar los llamados
trinquetes de fricción, en los que la uña se sustituye por una bola o cilindro.
Trinquetes reversibles

En los que puede permitir o retener el movimiento en ambos sentidos, gracias

a un sistema de uñetas reversibles y a un diseño adecuado de los dientes.

Trinquetes irreversibles

Cuando permite o retiene el movimiento siempre en el mismo sentido de giro

4.- Define el concepto de Rueda libre, busca un ejemplo de maquina o

mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.

Las ruedas libres son elementos de máquinas con unas características

especiales:

• En uno de los sentidos de giro no existe una unión entre los aros interior y
exterior, y la rueda libre funciona en vacío.

• En el otro sentido existe una unión entre los aros interior y exterior; la rueda
libre funciona en arrastre, pudiendo transmitir un par elevado en dicho sentido

El aro exterior puede girar libremente en el sentido de las agujas del reloj
(funcionamiento en vacío) con el aro interior inmóvil. No obstante, si el aro
exterior gira en dirección contraria, existe una unión entre los aros exterior e
interior, arrastrando el aro interior (funcionamiento de arrastre).

Las ruedas libres se utilizan como:

➧ Antirretrocesos

➧ Embragues por adelantamiento

➧ Ruedas libres de avance

Las ruedas libres pueden ejercer estas funciones automáticamente en las

máquinas más variadas, sin necesidad de dispositivos de accionamiento
mecánico o hidráulico como en embragues de cambio o frenos.
Las ruedas libres se componen de un aro exterior y un aro interior, entre los
cuales están dispuestos los elementos de bloqueo. Los elementos de bloqueo
pueden ser tanto de forma como rodillos. Se distingue entre:

• ruedas libres con soporte propio y

• ruedas libres sin soporte propio.

Para el funcionamiento de una rueda libre es necesaria la alineación

concéntrica de los aros exterior e interior. En las ruedas libres sin soporte
propio, la alineación concéntrica debe proveerse por parte del cliente.

Las ruedas libres de RINGSPANN son un elemento de construcción

imprescindible en la maquinaria y la construcción de instalaciones, así como
en la tecnología aeronáutica. Muchas de estas construcciones sólo pueden
realizarse económicamente utilizando ruedas libres. La rueda libre como
elemento de accionamiento automático se prefiere ante las soluciones
convencionales por aportar las siguientes ventajas decisivas:

• seguridad,

• rentabilidad y

• mayor grado de automatización

APLICACIONES DE LAS RUEDAS LIBRES

➧ Antirretroceso

Las ruedas libres se utilizan como antirretroceso siempre que se quiera

impedir el giro contrario al de servicio. En muchas máquinas e instalaciones
es imprescindible, por seguridad o buen funcionamiento, que el sentido de giro
sea siempre el determinado previamente. Así, para el servicio de instalaciones
de transporte existen prescripciones legales que exigen un dispositivo de
seguridad mecánico.

El estado de funcionamiento normal del antirretroceso es el funcionamiento

en vacío; el bloqueo (transmisión de par) se realiza a cero revoluciones. El
enganche inmediato de los elementos de bloqueo garantiza la mayor
seguridad.
 ➧ Embragues por adelantamiento

El embrague por adelantamiento desconecta las máquinas o piezas de

máquinas e interrumpe automáticamente la interconexión entre las mismas,
cuando la parte accionada del embrague por adelantamiento gire a mayor
velocidad que la parte motriz, pudiendo, en muchas ocasiones, sustituir un
embrague de cambio de construcción más compleja.

El embrague por adelantamiento engancha en arrastre (transmisión de par),

mientras que en vacío la transmisión de par entre los aros interior y exterior
está interrumpida. En el funcionamiento de arrastre, el número de
revoluciones de los aros interior y exterior es igual, mientras que en el
funcionamiento en vacío difieren.

➧ Ruedas libres de avance

Las ruedas libres de avance transforman un movimiento de vaivén en un

movimiento de giro paso a paso (avance), trabajando las de RINGSPANN con
precisión y sin ruidos y facilitando el ajuste continuo del recorrido de avance.

CAMPOS DE APLICACIÓN DE LAS RUEDAS LIBRES

Campos de aplicación de los antirretrocesos

 Cajas de cambio
 Motores eléctricos
 Motorreductores
 Cintas transportadoras inclinadas
 Elevadores
 Transportadores de cangilones
Campos de aplicación de los embragues por adelantamiento

 Máquinas textiles
 Máquinas de imprenta
 Soplantes
 Ventiladores
Campos de aplicación de las ruedas libres de avance

 Máquinas textiles
 Máquinas de imprenta
 Máquinas embaladoras
5.- Define el concepto de Embrague, busca un ejemplo de maquina o
mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.
Es un elemento de máquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del
operario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el
movimiento del motor (eje motriz), y el otro acoplado al eje de salida (eje
conducido o resistente), que transmite el movimiento a los demás órganos.
Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes, se dice que
esta en la posición de embragado. Por el contrario, si no se transmite el
movimiento entre los ejes (cada eje puede girar a distinta velocidad), se dice
que está en la posición desembragado.

Los embragues pueden ser de tres tipos:

• Embrague de dientes
• Embrague de fricción
• Embrague hidráulico

Embrague de dientes
En este tipo de engranajes, los árboles que se van a acoplar llevan en sus
extremos dos piezas dentadas que encajan una en la otra. Para poder
embragar y desembragar, es necesario que ambos árboles estén parados, ya
que , si se intentan acoplar en movimiento, puede producirse la rotura de los
dientes.

Embragues de fricción Consta de dos discos cuyas superficies son lisas y

tienen un alto poder de fricción cuando se ponen en contacto. Este rozamiento
acopla ambos ejes, igualando sus velocidades. La fricción puede ser metal
con metal o de metal con ferodo (un tipo de caucho). Tienen la particularidad
de que el embragado y el desembragado con los árboles de transmisión
pueden realizarse en movimiento, siendo el arranque suave y continuo. Un
caso particular es el embrague de fricción de disco, cuya aplicación más
característica es en automoción. Se utiliza para transmitir el movimiento del
motor a las ruedas a voluntad del conductor. Para ello se dispone de un pedal
(pedal del embrague) que al accionarlo mueve un mecanismo que se para los
discos (posición de desembragado). Al soltar el pedal (progresivamente), el
movimiento del motor se transmite a las ruedas (posición de embragado),
porque los discos se acoplan.
Embrague hidráulico: Utilizan un fluido para transmitir el movimiento entre
árboles conductores. Un símil de est tipo de embrague podría ser el efecto
que produce un ventilador eléctrico conectado delante de otro: la corriente de
aire que provoca el primero hace girar al segundo. Estos embragues constan
de dos turbinas, solidarias cada una a un eje, sumergidas en un fluido dentro
de una caja. Al girar el eje conductor, éste hace mover la turbina, impulsada
el fluido hacia la otra turbina y le transmite el movimiento.
 TIPOS DE EMBRAGUE
Existen muchos tipos de embrague clasificados según 2 características
principales:

Según el tipo de mando, los embragues se clasifican en:

 mando mecánico;
 mando hidráulico;
 mando eléctrico asistido electrónicamente.
 centrífugo.
Según el número de discos, los embragues se clasifican en:

 hidráulico. No tiene discos. Se utiliza en vehículos industriales.

 monodisco seco.
 bidisco seco con mando único;
 bidisco con mando separado (doble);
 multidisco húmedo o seco.
Clasificación:

Existen diferentes tipos de embrague:

Según el número de discos
o hidráulico. No tiene discos. Se utiliza en vehículos industriales.
o mono-disco seco.
o bidisco seco con mando único;
o bidisco con mando separado (doble);
o multidisco húmedo o seco.
o Según el tipo de mando
o mando mecánico;
o mando hidráulico;
o mando eléctrico asistido electrónicamente.
o centrífugo.

EJEMPLO
Sistema de embrague. Es el encargado de transmitir la potencia del motor a
la transmisión manual, o caja de velocidades, mediante su acoplamiento o
desacoplamiento. También, hace la salida más suave, hace posible detener
el vehículo sin parar el motor y facilita las operaciones del mismo.
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisión de una energía mecánica a su acción final de manera voluntaria.
En un automóvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisión del
par motor desde el motor hacia las ruedas.
El objetivo no es más que el acoplamiento o desacoplamiento del
movimiento del motor con el de las ruedas por medio del cambio de
marchas.

6.- Define el concepto de Manivela busca un ejemplo de maquina o

mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.

Una manivela es un elemento que tienen ciertas máquinas para conferir, de

forma manual, un movimiento rotatorio. Esto quiere decir que las manivelas
forman parte de un mecanismo que permite la transmisión de movimiento.

Por lo general la manivela es una pieza metálica que presenta dos ramas: una
se emplea como mango para accionarla y la otra está fijada a un extremo de
un eje. Así, al tomar la manivela por el mango y moverla, se activa el
movimiento del eje.

Existen dos tipos fundamentalmente de manivelas.

Por un lado, se encuentran las llamadas de pie-
impulsado, como pueden ser las que tienen las
máquinas de coser de pedal.
Por otro lado, están las conocidas como de
propulsión. Ejemplo de estas últimas son la
ventanilla del coche que se sube o baja de forma
manual o bien un carrete de pesca.
7.- Define el concepto de Manivela - Balancín, busca un ejemplo de
maquina o mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.

En mecánica, el balancín es un
elemento de máquina que
transmite movimiento de un
elemento a otro de un
mecanismo, pivotando en un
eje intermedio a su longitud
como palanca de primer grado.
Una manivela es una barra que
puede girar y que está unida a
un eje. Cuando se gira la manivela, el eje gira también. La manivela es, por
tanto, un operador que sirve opara girar un eje con menos fuerzo. Se puede
encontrar en máquinas como los coches antiguos, las pequeñas
hormigoneras de obra, los obras, los tornos, algunos juguetes, entre otros.

Clasificación de la Manivela-Balancín

Manivela. Es un eslabón simple que es capaz de completar una rotación

completa sobre un centro fijo.

Balancín. Es un eslabón simple que oscila hasta un determinado ángulo de

amplitud, revirtiendo su dirección a ciertos intervalos.
8.- Define el concepto de Doble Balancín, busca un ejemplo de maquina
o mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.

El caso de doble balancín o balancín-balancín tiene el eslabón opuesto al más

corto del mecanismo de cuatro barras como el marco. En esta configuración,
ninguno de los eslabones conectado al marco será capaces de completar una
oscilación completa y oscilarán entre límites o se balancearán.

Doble Balancín Tipo 1 son aquellos en el cual el componente más corto es el

acoplador y ningún par situado en la base debe tener la rotación completa.
Doble Balancín Tipo 2 en este caso los pares situados en el acoplador da
vueltas completas con respecto a la base.
9.- Define el concepto de Sistema de polea con correa, busca un ejemplo
de maquina o mecanismo que utiliza este sistema y su clasificación.
Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes
situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a
una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una
correa que transmite el movimiento circular por
rozamiento.
En consecuencia, el giro de un eje se transmite al
otro a través de las poleas acopladas a ambos. Las
dos poleas y los dos ejes giran en el mismo sentido.
La relación entre las velocidades de giro de las poleas, y por tanto la relación
de transmisión, es la misma que en las ruedas de fricción.
Clasificación de sistemas:

Fundamentalmente tres sistemas de polea con correa:

1.-Directo

2.- Correa invertida

3.- Ejes cruzado.

Este sistema de transmisión de movimientos tiene muchas ventajas: mucha

fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene
una cierta elasticidad... Por estas razones es tan usado en aparatos
electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos (aparatos
de vídeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores
térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...). Su principal
desventaja consiste en que cuando la tensión es muy alta la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar
alguna avería más seria.