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Introduccin: Qu es un

mecanismo?Qu es una
mquina?
Los operadores
mecnicos.
Funciones de los
mecanismos y tipos.

Es un utensilio que el hombre


cre para resolver necesidades
y facilitar las tareas; un conjunto
de elementos rgidos y mviles
unidos.
La combinacin adecuada de
operadores mecnicos forma un
mecanismo.

Los mecanismos perfectamente


encajados forman una mquina.
Pueden ser simples o compuestas,
obedeciendo al n y complejidad de los
mecanismos que las forman.

Las piezas bsicas, capaces de realizar una funcin,


reciben el nombre de operadores mecnicos.
El pin es un operador con la funcin de transmitir a la
rueda la fuerza desarrollada; que constituye el
mecanismo denominado cadena-ruedas dentadas.

Los mecanismos se clasifican segn la actividad


que realizan:
Acumulan energa.
Reducen el esfuerzo.
Transmisores de fuerzas (y tipos de palancas)
Transmisores del movimiento y fuerzas de
traccin.
Transformadores del movimiento.
Reguladores del movimiento

Fabricados con materiales elsticos.


Al cesar la fuerza, libera la tensin
recuperando su forma original.
Ejemplos: muelle, goma elstica.

Se pueden citar:

El plano inclinado.
El tornillo.
La cua.
La rueda.

Transmiten las fuerzas de un punto a otro:


La palanca (tipos de palancas).
La polea (polea mvil).
El polipasto.
La garrucha.

Es un objeto rgido y
alargado que al
moverse sobre un
punto de apoyo (p.a),
convierte una fuerza
pequea (F), llamada
esfuerzo, en otra
fuerza mayor (R),
nombrada resistencia.

Potencia (P) Brazo


potencia (p) =
Resistencia (R)
Brazo resistencia (r)

Palanca de 1er
grado

Palanca de 2
grado

Palanca de 3er
grado

El punto de apoyo R est situado


est situado entre entre el punto de
F y R.
apoyo y F.

F est situado
entre el punto de
apoyo y R.

Alicates,
columpio, pinzas.

Pinzas de depilar,
caa de pescar,
escoba.

Carretilla,
cascanueces,
guillotina.

Es una rueda
acanalada que gira
alrededor de un eje.
Frmula: Pbp = Rbr
La fuerza que se
aplica para levantar el
objeto es la misma
que tiene el peso del
cuerpo

Para conseguir un traslado (h), el extremo


de la cuerda donde est la potencia (F),
se ha desplazado 2h. Este doble
desplazamiento del extremo de la cuerda
es el que permite reducir la fuerza usada.

Se basa en el principio fsico de la palanca.


Est constituida por dos grupos de cinco
poleas, que se produce el desplazamiento
del grupo mvil tirando de la carga.
Ejemplos:

En todos existe un operador conductor que


lleva el movimiento al operador conducido;
a veces, la correa o cuerda.
La magnitud que mide el movimiento circular
es la velocidad angular ( ), que representa
el nmero de giros que da una rueda en
cada unidad de tiempo (ejemplo: por minuto=
rpm).
RT: relacin de transmisin.
salida <
entrada : RT < 1

salida >
entrada : RT > 1
salida =
entrada : RT = 1

Una de las poleas posee el


doble de dimetro que la
otra, la velocidad de salida
es la misma que la de
entrada.
La relacin de las
velocidades es contraria a la
relacin de los dimetros.
Para RT en varias etapas
requerimos un operador
formado por dos poleas que
se mueven a la vez, una
polea doble.

Engranaje: es un mecanismo obtenido


de la combinacin de ruedas dentadas u
otro operador compatible; los dientes se
asocian unos con otros as que el grosor
debe ser el mismo. Pueden ser:
Rectos.
Helicoidales.
Internos.
Externos.
Cnicos.
Para evitar los grandes tamaos se
utilizan varias etapas: rueda dentada
doble

Mecanismo formado por


dos ruedas dentadas; la
correa ha de ser
compatible con las
ruedas, el tamao de los
grilletes debe casar con
el diente.
Ventaja: precisin del
movimiento.
Desventajas: el ruido y
tener que usar
lubricantes.

Es un cilindro con rosca de tornillo


que se encaja a la corona (rueda
dentada).
El sinfn mueve la corona sobre su
paso de rosca; el grosor del paso de
rosca y el diente debe ser igual.
Tiene un avance 1 (etc.) si por cada
giro que da el tornillo se desplaza
un diente.
Avance del tornillo: es la cifra de
dientes que se desplaza al dar el
sinfn una vuelta.

Pin cremallera.
Biela manivela.
Leva.
Excntrica.

La cremallera es un operador formado por


una barra recta dentada y deslizante; se
trata de un mecanismo reversible que
convierte el movimiento circular en uno
rectilneo y viceversa.

Est formado por una


manivela y una barra
llamada biela.
Manivela: pequeo eje
sobre una rueda y
retirado de su eje de giro.
Biela: operador que une
la manivela y una pieza
que hace un
desplazamiento rectilneo
de vaivn.

Abultamiento que
sobresale de la rueda que
hace en cada vuelta un
desplazamiento lineal

Se usa como pulsador o


para provocar
movimientos de ascenso
en un balancn

Es una rueda que gira sobre un eje que no


concuerda con su eje geomtrico. Su funcin es
similar a la de la leva.

Trinquete.
Frenos.

Es un dispositivo que permite el giro en un


sentido y lo bloque en el contrario.
Se usa en relojera, como elemento tensor
de cables, en frenos etc.

La forman dos zapatas, que


presionan sobre la rueda al accionar
un mecanismo de palanca.
Su funcin es reducir la velocidad del
sistema, produciendo una friccin de
la rueda sobre un sistema esttico
adecuado.