Principios de Estática, Equilibrio de

una Partícula y Equilibrio del Sólido

Rígido.
Mag. Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan
hsantisteban@usat.edu.pe
Estática
Principios de Estática, Equilibrio de
una Partícula y Equilibrio del Sólido
Rígido.
Principios generales Sesión

Mag. Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan [01 - 02]

 Objetivos

 Dar el alcance de la Estática.

 Conocer y comprender el Sistemas de Referencia
y Ejes Coordenados.
 Conocer las Unidades físicas de medida.
 Conocer la diferencia entre cuerpo rígido y
cuerpo deformable.

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 Contenido:

• Alcance de la Estática.
• Sistemas de Referencia. Ejes Coordenados.
• Unidades físicas de medida. SIU.
• Cuerpo rígido VS. deformable.

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Principios generales

M. Tesen
 Alcance de la estática

La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica.

La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que
están en reposo o se mueven a una velocidad constante; por su parte, la
dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos. Podemos
considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el que la
aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento aparte
en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos se diseñan con la
intención de que permanezcan en equilibrio.

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 Unidades físicas de medida

Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el

estudio de la mecánica.
Longitud. Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por
lo tanto describe el tamaño de un sistema físico. Una vez que se ha
definido una unidad estándar de longitud, ésta puede usarse para definir
distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de
esta unidad.
Tiempo. Se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los
principios de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad
tiene un papel importante en el estudio de la dinámica.
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 Unidades físicas de medida

Cantidades básicas.
Masa. Es una medición de una cantidad de materia que se usa para
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se
manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su
velocidad.

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 Unidades físicas de medida

Cantidades básicas.
Fuerza. En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón”
ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando
hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona
empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando
los cuerpos están separados físicamente. Entre los ejemplos del último
tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas. En cualquier
caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y
punto de aplicación.

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 Unidades físicas de medida

Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin

de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres
idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede
pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en
comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede
modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital.
Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la
mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la
geometría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema.

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 Unidades físicas de medida

Idealizaciones.
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una
combinación de un gran número de partículas donde todas éstas
permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la
aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las
propiedades del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán
que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan
sobre dicho cuerpo. En la mayoría de los casos, las deformaciones reales
que ocurren en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son
relativamente pequeñas, y el supuesto de cuerpo rígido resulta adecuado
para el análisis.
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 Unidades físicas de medida

Idealizaciones.
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una
carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una carga puede
representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el área
sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña en comparación con el
tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una
rueda y el suelo.

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 Unidades físicas de medida

Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se

abrevia SI por el francés “Système International d’Unités”, es una
versión moderna del sistema métrico que ha recibido
reconocimiento en todo el mundo. El sistema SI define la
longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en
kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se
deriva de F = ma. Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida
para dar a 1 kilogramo de masa una aceleración de 1 m/s2 (N =
kg . m/s2).
Aquí las mediciones dan g = 9.806 65 m/s2; sin embargo, para los
cálculos, se usará el valor g = 9.81 m/s2. Entonces

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 Unidades físicas de medida

Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades de

uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies
(ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La unidad
de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1
slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2
cuando se somete a una fuerza de 1 lb (slug = lb . s2/pie).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación
estándar”, donde g = 32.2 pies/s2, entonces

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 Unidades físicas de medida

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 Unidades físicas de medida

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 Unidades físicas de medida

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 Cuerpo rígido vs deformable

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o
movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. En general,
esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica de cuerpos rígidos,
mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos. En este libro estudiaremos
la mecánica de cuerpos rígidos puesto que es un requisito básico para el estudio de la
mecánica de cuerpos deformables y la mecánica de fluidos. Además, la mecánica de
cuerpos rígidos es esencial para el diseño y el análisis de muchos tipos de elementos
estructurales, componentes mecánicos, o dispositivos electrónicos que pueden
encontrarse en la práctica de la ingeniería.

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 Ejemplos

1. Convierta 2 km>h a m>s, ¿cuánto es esto en pies>s?.

2. Convierta las cantidades 300 lb.s y 52 slug/pie3 a las unidades SI adecuadas.

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 Conclusiones

• Se dio a conocer el alcance de la Estática.

• Se conoció y comprendió el Sistemas de Referencia y Ejes Coordenados.
• Se conoció las Unidades físicas de medida.
• Se conoció la diferencia entre cuerpo rígido y cuerpo deformable.

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Mag. Ing. Hernan Henry Santisteban Chapoñan
E-mail: hsantisteban@usat.edu.pe