1

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO LUIS ARBOLEDA MARTINEZ

CARRERA TECNOLOGIA SUPERIOR EN SOLDADURA

Informe de consulta o trabajo

TEMA:

Mecánica del cuerpo rígido

Nombres y apellidos del estudiante:

Erick augusto Salazar castro

CURSO:
1A

ASIGNATURA:
Física aplicada

DOCENTE:
Parrales García Yadira Monserrat

FECHA:
5/03/2023
 2

INTRODUCCIÓN

Un cuerpo rígido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos

por muchas particulas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus componentes que
pertenecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o momento. Un cuerpo rígido, por consiguiente,
conserva su forma durante su movimiento. Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo
rígido.
El movimiento de traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las
líneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su posición inicial. El
movimiento es de
rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas describen trayectorias circulares alrededor de una
línea denominada eje de rotación. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa
con respecto al cuerpo durante el movimiento. El movimiento más general de un cuerpo rígido puede
siempre considerarse como una combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que siempre
es posible encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no rotando en el cual el movimiento del
cuerpo parezca solamente de rotación.
En el presente informe dividimos la información contenida para que sea más fácil su comprensión:
Primero la introducción, dentro del cual se encuentra una breve reseña a lo que es la dinámica de
rotación; el fundamento teórico, la importancia de la práctica realizada, los objetivos generales y
específicos, la metodología de la práctica, la discusión de los resultados, las conclusiones, las
recomendaciones, las referencias bibliográficas y por último los anexos.
 3

MARCO TEÓRICO

Centro de gravedadEditar
El centro de gravedad o centro de masas de un sistema continuo es el punto geométrico definido como:
(1)
En mecánica del cuerpo rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema de coordenadas
centrado en él, la energía cinética total K puede expresarse como , siendo M la masa total del cuerpo, V la
velocidad de traslación del centro de masas y Krot la energía de rotación del cuerpo, expresable en
términos de la velocidad angular y el tensor de inercia.

Velocidad angular
Sea una partícula cualquiera de un cuerpo rígido el cual se desplaza girando. Dado que todos los
puntos están rígidamente conectados podemos hacer la siguiente descomposición de posición y
velocidades, tomando un punto de referencia arbitrario :
(2a)
(2b)
(2c)
Donde

  es vector posición del punto o partícula

  es la posición de un punto de referencia del sólido
  es la orientación, que viene dada por una matriz ortogonal
  es la posición de la partícula con respecto al punto de referencia del cuerpo a lo largo del
tiempo con una orientación variable.
  es la posición de la partícula con respecto al punto de referencia del cuerpo en la
orientación de referencia inicial.
  es la velocidad angular
  es la velocidad total de la partícula
  es la velocidad "traslacional" o velocidad del punto de referencia.

Momento angular o cinético

Artículo principal: Momento angular
El momento angular es una magnitud física importante porque en muchos sistemas físicos
constituye una magnitud conservada, a la cual bajo ciertas condiciones sobre las fuerzas es
posible asociarle una ley de conservación. El hecho de que el momento angular sea bajo ciertas
circunstancias una magnitud cuyo valor permanece constante puede ser aprovechado en la
resolución de las ecuaciones de movimiento. En un instante dado, y fijado un punto del espacio
en un punto del espacio O, se define el momento angular LOde un sistema de partículas respecto a
ese punto como la integral siguiente:

Donde  son el volumen del sólido y la densidad másica en cada punto, y  son la velocidad de una
partícula del cuerpo y el vector de posición respecto a O. Conviene recordar que el valor de la
magnitud anterior depende de qué punto O se elija. Para el estudio de sólidos rígidos en
movimiento conviene escoger un "punto móvil" (es decir, para cada instante del tiempo
consideraremos un punto diferente del espacio). Por ejemplo podemos evaluar el momento
angular respecto al centro de masas G del sólido:
(3)
Donde se ha introducido la abreviación.
 4

Espacio de configuración de un cuerpo rígidoEditar

La mecánica lagrangiana para describir un sistema mecánico con un grado finito de grados de
libertad se define como una variedad diferenciable llamada espacio de configuración. El
movimiento del sistema o evolución con el tiempo se describe como un conjunto de trayectorias a
lo largo del espacio de configuración. Para un cuerpo rígido con un punto inmóvil (solo existe
rotación) el espacio de configuración viene dado por la variedad diferenciable del grupo de
rotación SO(3). Cuando el sólido tiene traslación y rotación de todos sus puntos el espacio de
configuración es E+(n), el subgrupo de isometría del grupo euclídeo(combinaciones
de traslaciones y rotaciones.

Tensor de inercia
Artículo principal: Tensor de inercia
Cuando se estudia el movimiento de un sólido rígido resulta conveniente descomponerlo en un
movimiento de traslación más un movimiento de rotación:

1. Para describir la traslación solo necesitamos calcular las fuerzas resultantes y aplicar las leyes de

Newton como si se tratara de puntos materiales.
2. En cambio la descripción de la rotación es más compleja, ya que necesitamos alguna magnitud
que de cuenta de cómo está distribuida la masa alrededor de cierto punto o eje de rotación (por
ejemplo un eje que pase por el centro de masa). Esa magnitud es el tensor de inercia, que
caracteriza la inercia rotacional del sólido.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es un sistema de
partículas cuyas posiciones relativas no cambian, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rigidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas, en lo general esas
deformaciones son muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de
la estructura que se toma en consideración
El análisis se basa en la suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
rigido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción. Las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores deslizante. El concepto fundamental de
que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto
y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinación de estas cantidades involucra
el cálculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores.

BIBLIOGRAFÍA
https://es.slideshare.net/EGIPTO19/cinetica-de-un-cuerpo-rigido
 5

ANEXOS
6