• Mecánica

para Ingenieros
 ESTÁTICA
• La trata con el Equilibrio de los Cuerpos que se
encuentran en reposo o en movimiento con velocidad constante.

• La trata con el movimiento acelerado de los cuerpos

La ESTÁTICA puede ser considerada como un caso especial de la

DINÁMICA si se establece que los cuerpos supuestamente estén
con aceleración cero y por tanto serían diseñados con la intención
de que idealizadamente, permanezcan en equilibrio.
 ESTÁTICA
Referencias Históricas
El tema de la Estática se desarrolló muy
tempranamente en la Historia, seguramente por
la necesidad de generar principios que tienen
que ver con mediciones geométricas y manejo
de fuerzas; por ejemplo;
Los escritos de Arquímedes (287-212 a. de C.) que
tratan con:

❖El principio de Arquímedes, nos ofrece un método indirecto de calcular el

volumen de un cuerpo, su densidad y peso específico.

❖En mecánica, Arquímedes definió la ley de la palanca y se le reconoce como el

inventor de la polea compuesta.

❖Durante su estancia en Egipto inventó el “tornillo sin fin” para extraer agua de los
barcos y de los campos.

❖Arquímedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley de la

hidrostática, el llamado principio de Arquímedes,
ESTÁTICA
Los escritos de Arquímedes (287-212 a. de C.)
que tratan con:

➢el Principio de la Palanca,

➢Estudios de la Polea, el Plano inclinado y

la Llave,

Aparecen registrados en épocas cuando los

requisitos de la Ingeniería se limitaban
principalmente a la Construcción de
Edificios.
• Como los principios de la Dinámica dependen de una medición precisa del
tiempo, este tema se desarrolló posteriormente con:

Galileo Galilei (1564-1642)

contribuyó mucho
experimentando con:

Péndulos y

Analizando la caída de
cuerpos.

ESTÁTICA
 Isaac Newton (1642-1727), el más
importante contribuidor en
Dinámica; es famoso por:
• ESTÁTICA •La Formulación de sus Tres Leyes
Fundamentales del Movimiento y
•La Ley de la Atracción
Gravitatoria Universal.

Posteriormente: Euler,
D’Alembert, Lagrange y otros
Físico-Matemáticos, desarrollaron
importantes técnicas para su
aplicación.
 • CONCEPTOS GENERALES
• CANTIDADES BÁSICAS: para su estudio y su aplicación, se usan las siguientes cuatro cantidades en toda la Mecánica:

❑ Longitud: es necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio y así describir el

tamaño de un sistema físico.

❑ Tiempo: es concebido como una sucesión de eventos (fundamentalmente interviene en el

estudio de la Dinámica)

❑ Masa: Es una propiedad de la Materia por medio de la cual es posible comparar la acción de
un cuerpo con la de otro.

❑ Fuerza: Es considerada como un “empuje” o un “jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro (se
caracteriza completamente por medio de su magnitud, su dirección y su punto de aplicación).

ESTÁTICA
• IDEALIZACIONES: Los modelos o idealizaciones, se usan en mecánica para simplificar la
aplicación de la teoría.

❖ Partícula. Tiene masa pero su tamaño puede ser ignorado; cuando un cuerpo es idealizado
como una partícula, los principios de la mecánica se simplifican ya que la geometría del cuerpo
no interviene en el análisis del problema.

❖ Cuerpo Rígido. Es la Hipótesis más adecuada para el análisis, que lo considera como un conjunto
de partículas cuyas distancias entre ellas permanecen fijas antes y después de aplicar una carga.

❖ Fuerza Concentrada. Representa el efecto de una carga que se supone está actuando en un
punto sobre un cuerpo, siempre que el área sobre la cual es aplicada, sea muy pequeña en
comparación con el tamaño total del cuerpo.

ESTÁTICA
• LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.
Todo el conocimiento de la “Mecánica del Cuerpo Rígido” está formulado con base en las tres
leyes del movimiento de Newton, cuya validez se basa en la observación experimental.

Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad
constante, permanecerá en este estado siempre que no esté sometida a una fuerza que no está
balanceada.

F2
F1

V= K

F3

Partícula en equilibrio o en reposo

ESTÁTICA
Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza des balanceada F
experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y
una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza. Si F es aplicada a
una partícula de masa m, ésta ley puede expresarse matemáticamente como:

F = ma

F m a

Movimiento Acelerado

ESTÁTICA
 Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas,
son iguales, opuestas y colineales

FA = F B Fuerza de “B” sobre “A”

Fuerza de “A” sobre “B”

FA FB
A B

ΣF = 0

Principio de Acción-Reacción, Sistema de dos Partículas en Equilibrio

ESTÁTICA
• LEY DE LA ATRACCIÓN GRAVITACIONAL DE NEWTON . Después de formular sus tres leyes del
movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos
partículas cualesquiera. Que matemáticamente se enuncia:
m1 m2
F=G
Donde: r²

F = fuerza de gravitación entre dos partículas (en N)

G = constante universal de gravitación de acuerdo con la evidencia
3
experimental, G = 66.73 (10 ) m /(kg.s²)-12
m1,m2 = masa de cada partícula (en kg)
r = distancia entre las dos partículas (en m)

ESTÁTICA
con: g = GMt/ r², y:

ʎ = 45°
W = mg

❖Por comparación con F = ma, podemos ver que a se substituye por “g” y es la aceleración
debida a la gravedad.

❖El peso de un cuerpo depende de “r”, por tal razón no es una cantidad absoluta.

❖En ves de esto, su magnitud se determina con base en el lugar donde se hizo la medición.

❖Sin embargo, para la mayoría de los cálculos de ingeniería, “g” se determina al nivel del
mar y a una latitud de λ=45° , por lo cual se considera como la “ubicación estándar”.

ESTÁTICA
Unidades de medición:
Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no son
independientes entre sí.

Están relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F=

ma.

Por esta razón, las unidades para medir las cantidades básicas no pueden
seleccionarse todas de manera arbitraria.

La igualdad F = ma se mantiene solamente si tres de las cuatro unidades,

llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la
2ª ley de Newton.

ESTÁTICA
Unidades de medición:

Unidades SI.

El Sistema Internacional de Unidades (SI) escrita en francés: “Système

International d’ Unités”, es una versión moderna del sistema métrico que
ha recibido reconocimiento en todo el mundo.

Como se mostrará más adelante, el sistema “SI”, define la longitud en

metros (m) , el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).

La unidad de fuerza, llamada Newton (N), se deriva de F = ma. Así, 1

newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una
aceleración de 1m/s² ( N = kg. m/s² ).

ESTÁTICA
 Si se desea determinar el peso (W) en
Newtons de un cuerpo localizado en la
“ubicación estándar”, debe aplicarse la
ecuación de la 2ª ley de Newton:
(F = ma),
m =1 kg

las mediciones dan g = 9.81 m/s² .

W = 9.81 N
Entonces, si : W = mg

Resultará que, un cuerpo de 1kg de masa

tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2kg
de masa, pesa 19.62 N, etcétera, según la
figura mostrada.

ESTÁTICA
Unidades de medición:

USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS

En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se
mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma, cuando m=F/a
De esta manera, un slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s²
cuando se somete a una fuerza de 1lb. (Slug = lb·s²/pie).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”, donde g = 32.2
pies/s² , entonces, cuando : m= W/g, (g = 32.2 pies/s²)

Así: m =1 slug
Un cuerpo que pesa 32.2 lb, tiene una
masa de 1 slug,
Un cuerpo de 64.4 lb de peso, tiene una W = 32.2 lb
masa de 2 slugs, etc.
ESTÁTICA
Uso común en Estados Unidos
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies
(ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es la cantidad de
materia acelerada a 1 pie/s² cuando se somete a una fuerza de 1 lb (slug = lb.s²/pie); por lo
tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar “, donde g = 32.2 pies/s², entonces
a partir de la ecuación m = W/ g, cuando un cuerpo pesa 32.2 lb, tendrá una masa de 1 slug y si
pesa 64.4 lb, tendrá una masa de 2 slugs, etc.

Sistemas de Unidades
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
SI metro segundo kilogramo Newton*
Sistema Internacional
de Unidades m s kg N=kg.m/s²

FPS
Uso común en Estados
segundo Slug* libra
pie
Unidos
s (lb.s²/pie) lb
ft=pie
* Unidades derivadas

ESTÁTICA
Unidades de conversión
En la tabla siguiente, se proporciona un conjunto de equivalencias entre unidades
FPS y unidades SI para las cantidades básicas.
También en el sistema FPS, no se debe olvidar que:
1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla)
1000 lb = 1kp (kilo-libra) y 2000lb = 1 tonelada

Equivalencias para factores de conversión

Unidad de
Unidad de
cantidad Es igual a medida
medida (FPS)
(SI)

Fuerza libra = 4.448 N

Masa slug = 14.59 kg

Longitud pie = 0.304 8 m

ESTÁTICA
El sistema Internacional de Unidades
Se usará de manera extensa en esta curso porque está destinado a convertirse en el
estándar mundial para realizar mediciones, por lo cual se requiere conocer sus reglas
de uso y terminología relevante.

Prefijos
Forma
Prefijo Símbolo SI
exponencial

Múltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 10³ kilo k
Submúltiplo
0.001 10-3 mili m
0.000 001 10-6 micro μ
0.000 000 001 10-9 nano n

ESTÁTICA
Reglas de uso apropiado de los diferentes símbolos de SI.
❖Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separan mediante un punto
para evitar la confusión con la notación de prefijos, como se observa en: N = kg·m/s² = Kg.m.s-2
❖. así mismo, m.s significa metro-segundo (metro por segundo), mientras que “ms” significa milisegundo.

❖La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refiere tanto a la unidad como a su prefijo.
Por ejemplo, μN² = (μN)² = μN.μN. De igual manera, mm² representa (mm)² = mm.mm.

❖Con la excepción de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el denominador de
las unidades compuestas. Por ejemplo, no escriba N/mm, sino kN/m; asimismo, m/mg, debe escribirse como
Mm/kg.

❖Cuando realice cálculos, represente los números en términos de sus “unidades base” o “derivadas”
mediante la conversión de todos los prefijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podrá
expresarse con un solo “prefijo”. Incluso, después del cálculo es preferible mantener valores numéricos entre
0.1 y 1000; de otra forma, debe elegirse un prefijo adecuado. Por ejemplo,

(50 kN)(60 nm) = [50(10³)N] [(60(10-9)m]

= 3000(10-6)N.m = 3(10-3)N.m = 3 mN.m

ESTÁTICA
La modernidad y los adelantos tecnológicos nos ofrecen equipos de cálculo que permiten trabajos numéricos
prácticos de Ingeniería, sin embargo se requiere que las respuestas a cualquier problema se expresen con
una exactitud justificable y una cantidad apropiada de cifras significativas.

Los términos de cualquier ecuación usada para describir un proceso físico, deben ser dimensionalmente
homogéneos; donde cada término debe expresarse en el mismo sistema de unidades, por ejemplo:
consideremos la ecuación s = vt + ½at², donde en unidades SI.

s = posición en metros “m”

t = tiempo en segundos “s” Sin importar la forma en que se evalúe esta ecuación, su
v = velocidad en “m/s” y homogeneidad dimensional se mantendrá
a = aceleración en m/s²

Para obtener “s” , cada uno de los términos se expresa en metros: [m,(m/s) s, (m/s²) s²] = m
Para obtener “a”, a = 2s/t² - 2v/t, cada uno de los términos se expresa en unidades de m/s²; [m/s², m/s²,
(m/s)/s].

Los problemas de mecánica siempre implican la solución de ecuaciones dimensionalmente homogéneas.

ESTÁTICA
 La cantidad de cifras significativas contenidas en cualquier
número, determina la exactitud de éste. Por ejemplo; el número
4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay
ceros al final de un número entero , debe aclararse cuantas cifras
significativas representa el número. Por ejemplo, 23 400 podría
tener tres (234), cuatro (2340) o cinco (23 400) cifras
significativas.
Para evitar una ambigüedad debemos utilizar la notación de
Ingeniería* para expresar un resultado.

Se requiere que los números se redondeen al número apropiado de dígitos

significativos y después se expresen en múltiplos de (10³). Por ejemplo, si
23 400 tiene cinco cifras significativas se escribe como 23.400(10³), pero si
solo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4(10³) .

Si hay ceros al inicio de un número que es menor que uno, entonces los ceros
no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras significativas. Con
la notación de Ingeniería*, este número se expresa como 8.21(10-3). De igual
forma, 0.000582 puede expresarse como 0.582(10-3) o 582(10-6).

ESTÁTICA
 El redondeo de un número es necesario para que la exactitud
del resultado sea la misma que la de los datos del problema

Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o

más se redondea hacia arriba, y si termina en menos de cinco se
redondea hacia abajo.

•Suponiendo que el número 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas

Como el cuarto dígito (8) es mayor que 5, el tercer número se redondea hacia arriba a 3.56.De la misma
manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39.
•Si redondeamos 1.341 a tres cifras significativas, como el cuarto dígito (1) es menor que 5, entonces
obtenemos 1.34. Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871 en 9.87. Hay un caso especial para cualquier
número que tiene un 5 con ceros que lo siguen.
•Como regla general, si el dígito que precede al 5 es un número par, dicho dígito no se redondea hacia
arriba. Si el dígito que precede al 5 es un número impar, éste se redondea hacia arriba. Por ejemplo 75.25
redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 se convierte en 0.128 y 0.2555 en 0.256.
La forma más efectiva de aprender los principios
de la Ingeniería, es resolver problemas,
presentándolos de una manera lógica y ordenada
como a continuación se sugiere:
•Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la
situación física real con la teoría estudiada.
•Tabule u ordene los datos del problema y dibuje cualquier
diagrama que sea necesario.
•Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma
matemática. Cuando escriba ecuaciones, asegúrese de que
sean dimensionalmente homogéneas.
•Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con
no más de tres cifras significativas.
•Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para
determinar si parece razonable o no.
❖La estática es el estudio de los cuerpos que
están en reposos o que se mueven con velocidad
constante.
❖Una partícula tiene masa pero posee un
tamaño que se puede pasar por alto.
❖Un cuerpo rígido no se deforma bajo carga.
❖Se supone que las cargas concentradas actúan
en un punto sobre un cuerpo.
❖Las tres leyes del movimiento de Newton
deben memorizarse.
❖La masa es una medida de cantidad de materia
que no cambia de una ubicación a otra.
❖El peso se refiere a la atracción gravitacional de
la tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa.
Su magnitud depende de la elevación a la que se
encuentra la masa.
❖En el sistema SI, la unidad de fuerza, el
Newton, es una unidad derivada; El metro, el
segundo y el kilogramo son unidades base.
❖Los prefijos G, M, k, m, μ y n se usan para
representar cantidades numéricas grandes y
pequeñas. Es necesario conocer su tamaño
exponencial junto con las reglas para usar las
unidades SI.
❖Realice los cálculos numéricos con varias cifras
significativas y después exprese la respuesta final
con tres cifras significativas.
❖Las manipulaciones algebraicas de una
ecuación se pueden revisar en parte al verificar
que la ecuación permanece dimensionalmente
homogénea.
❖Es necesario conocer las reglas para redondear
números.
Convertir 2 km/h a m/s, Para cada equivalencia despejamos a 1 (uno)
¿cuanto es esto en pies/s? y obtenemos los factores de conversión para aplicar una
cancelación de unidades
SOLUCIÓN:
Tabulando datos del problema. 1 = 1000 m/km y 1 = h/3600 s
1 km = 1000 m
1 h = 3600 s
Respuesta: 2000 m/3600 s = 0.556 m/s

De la tabla de equivalencias se obtiene que 1 pie = 0.3048 m, entonces,

0.556 m/s = (0.556 m/s)( 1 pie/0.3048 m) = 1.82 pies/s

Respuesta = 1.82 pies/s

Convertir las cantidades
300 lb.s y 52 slug/pie³ a las unidades SI En la segunda pregunta tenemos:
adecuadas.
Como 1 slug = 14.593 8 kg y
SOLUCIÓN: 1 pie = 0.304 8 m.
De la tabla de equivalencias se obtiene que: 1 (pie)³ = 0.0283 m³, entonces:
1lb = 4.448 2 N.
se obtiene un factor de conversión donde 1
52 slug/pie³ =
= 4.448 2N/lb
= 26.8(10³) kg/m³
y expresamos: 300 lb . s =
= 300 lb . s [ 4.448 N/lb] =
= 26.8 Mg/m³
Respuesta = 1334.5 N . s = 1.33 kN . s
 Evalúe cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en unidades SI con un prefijo
adecuado:

a) (50 mN) (6 GN), Primeramente se convierte cada número a

b) (400 mm)(0.6 MN)² unidades base, realizar las
c) 45 MN³ /900 Gg. operaciones indicadas y después
elegir un prefijo adecuado

Inciso a) Inciso b)
(50 mN)(6GN) = [50(10ˉ³ )N][6(109)N] = (400mm)(0.6 MN)² = [400(10ˉ³)m][0.6(106)N]²
= 300(106)N2 = [400(10ˉ³)m] [0.36(1012 )N²]
= 300(106)N2 = 144(109)m.N2

= 300 kN² Respuesta = 144Gm.N² Respuesta

Inciso c)
45 MN3/900Gg = 45(106 N)3/900(106)kg
= 50 (109)N3/kg
= 50(109) N3 (1kN/103 N)3 1/kg
= 50kN³ /kg Respuesta
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.1 Estática del Cuerpo Rígido:
1.2 Mecánica del Cuerpo Rígido:
1.3 Diagrama de Cuerpo Libre:
1.3 Diagrama de Cuerpo Libre:
1.3 Diagrama de Cuerpo Libre:
1.3 Diagrama de Cuerpo Libre:
1.4 Estudio de Fuerzas en el Espacio:
1.4 Estudio de Fuerzas en el Espacio:
1.4 Estudio de Fuerzas en el Espacio:
1.4 Estudio de Fuerzas en el Espacio:
1.4 Estudio de Fuerzas en el Espacio:
1.5 Bibliografía:

BÁSICA:
-Russel C. Hibbeler: “Estática” Décima Segunda Edit. Pearson.

COMPLEMENTARIA:
-Beer – Johnston: “Mecánica Vectorial para Ingenieros” Séptima edición Edit.
McGraw – Hill
- Mecánica para Ingenieros. Diferentes Autores.