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CAPITULO I INTRODUCCIN A LA DINMICA : 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5.

Introduccin Conceptos Bsicos Sistemas de unidades Tipos de movimiento de los cuerpos Rgidos Metodologa para la solucin de problemas

1.1 Introduccin . El propsito de este tema es revisar los conceptos bsicos de la mecnica newtoniana : desplazamiento, velocidad, aceleracin , leyes de newton y unidades de medida. La Dinmica clsica estudia el movimiento de los cuerpos usando los principios establecidos por Newton y Euler. La organizacin de este curso est basada sobre las subdivisiones de la dinmica clsica indicada en la figura 1.

CLASIFICACION DINAMICA
D IN A M IC AC L A S IC A

P A R T IC U L A S /C U E R P O R IG ID O

C IN E T IC A

C IN E M A T IC A

F u e r z a M a s a -A c e le r a c i n

T r a b a jo -E n e r g a

Im p u ls o -M p m e n tu m

M o v im ie n to A b s o lu to

M o v im ie n to R e la tiv o

Fig. 1 Clasificacin de la Dinmica Clsica Como se observa en la fig. 1 , los grandes campos de la dinmica son la cinemtica y la cintica. La cinemtica es el estudio de la geometra del movimiento. La cintica , estudia la relacin entre las fuerzas actuando sobre el cuerpo y el movimiento resultante. La cinemtica puede ser dividida en dos partes como se indica en la fig. 1 : movimiento absoluto y movimiento relativo. El trmino movimiento absoluto es usado cuando el movimiento es descrito con respecto a un sistema fijo de referencia ( sistema de coordenadas ) . Movimiento Relativo , describe el movimiento con respecto a un sistema mvil de referencia. La fig. 1, tambin lista los tres mtodos de anlisis cintico. El mtodo de fuerzamasa-aceleracin ( FMA ) que es una aplicacin de las leyes del movimiento de Newton-Euler, por que relata la accin de las fuerzas sobre el cuerpo a su masa y aceleracin . Estas relaciones , llamadas ecuaciones del movimiento , pueden ser integradas tambin en orden de obtener la velocidad y la posicin como funciones del tiempo. Los mtodos del Trabajo - Energa e Impulso-Momentum, son formas integrales de las leyes del movimiento de Newton-Euler ( estas ecuaciones del movimiento son integradas con respecto a la posicin o tiempo ). En ambos mtodos la aceleracin es

eliminada por la integracin . Estos mtodos pueden ser muy eficientes en la solucin de problemas concernientes con relaciones de velocidad-posicin o velocidad-tiempo . 1.2 Definiciones Bsicas

Mecnica .- Es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos , el tiempo y las fuerzas Dinmica.- Es la rama que enfoca su estudio a los sistemas que cambian con el tiempo. En otras palabras, la Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos bajo la accin de las fuerzas Punto Material.Es un cuerpo de dimensiones despreciables. Se lo considera como modelo matemtico para la solucin de problemas cuando las dimensiones del cuerpo no intervienen en la descripcin del movimiento. Tambin puede considerarse como punto material, un elemento de un cuerpo . Cuerpo Rgido .Todo cuerpo que no presente deformacin relativa entre sus partes , se dice que es cuerpo rgido. Se trata de una hiptesis ideal ya que todos los cuerpos sometidos a fuerzas cambian algo de forma, pero que es de mucha utilidad sin error considerable . Cinemtica .es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen . de manera ms especfica , la cinemtica estudia la posicin , el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin Es el estudio de la geometra del movimiento . La cinemtica se usa para relacionar el desplazamiento, velocidad, aceleracin y el tiempo sin hacer referencia a las causas del movimiento. Cintica .La cintica , a su vez estudia el movimiento y las fuerzas que lo producen. . Es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento de ste. La cintica se usa para predecir el movimiento causado por unas fuerzas dadas o para determinar las fuerzas requeridas para producir cierto movimiento. Sistema de Referencia .Los sucesos se deben estudiar respecto a un cierto sistema geomtrico de referencia mediante medidas lineales y angulares que permita establecer en forma clara y precisa las diferentes peculiaridades y parmetros necesarios para el estudio del suceso , como por ejemplo el establecimiento de la posicin en el espacio de un cierto cuerpo animado de movimiento. El sistema de referencia fundamental para las leyes de la Mecnica newtoniana es el Sistema Inercial Primario o Sistema astronmico de referencia , que es un sistema imaginario de ejes mutuamente ortogonales que se supone no tienen traslacin ni rotacin en el espacio Las medidas efectuadas respecto a este sistema de referencia se dicen que son absolutas . Es el sistema de referencia solidario a la superficie de la Tierra y su utilizacin es vlida mientras las velocidades que intervengan no superen a la de la luz ( 300000 Km/s ), caso contrario debe aplicarse la teora de la relatividad.

Leyes de Newton : Primera Ley .Un punto material permanece en reposo o continua en mo vimiento rectilneo y uniforme si sobre l no se ejercen fuerzas no equilibradas. La aceleracin de un punto material es proporcional a la fuerza resultante que se ejerce sobre l y tiene la direccin y sentido de dicha fuerza . Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto son de igual magnitud, se hallan sobre una misma recta y tienen sentidos opuestos.

Segunda Ley .-

Tercera Ley .-

Tiempo.Es una medida de la sucesin de acontecimientos . En la mecnica newtoniana se considera cantidad absoluta . La unidad de tiempo es el segundo , que es una determinada fraccin del perodo de rotacin de la Tierra. Fuerza.es la accin de un cuerpo sobre otro , una fuerza tiende a mover a un cuerpo en la direccin de su accin sobre l . Cuerpo.Un cuerpo es materia limitada por una superficie cerrada. Materia es la sustancia que ocupa un espacio . Inercia .Es la propiedad de la materia que le hace oponer una resistencia a alterar su movimiento. Masa.Es la medida cuantitativa de la inercia . La masa es tambin la propiedad de todo cuerpo que siempre va acompaada de una atraccin mutua con los dems cuerpos. Mecanismo.- es el conjunto de elementos mecnicos cuyo propsito es transformar el movimiento. Mquina .Conjunto de mecanismos destinados a realizar un trabajo acompaado de movimientos determinados . Por lo tanto al mecanismo se lo puede considerar como el esqueleto geomtrico-cinemtica de una mquina . 1.3Sistemas de Unidades

Dos sistemas de unidades son usadas a travs del curso. Ellos son : El sistema Internacional de Unidades ( S:I ) y Sistema de Unidades de Costumbre Las unidades de mayor consenso en el estudio de la Dinmica son : Longitud, tiempo, masa y fuerza. Cantidad Longitud Tiempo Masa Fuerza Unidades S.I Unidad Smbolo Metro m Segundo s Kilogramo Kg Newton N U.S Unidades de Costumbre Unidad Smbolo Pie ft Segundo s Slug --Poundal lb

En cada sistema , la longitud, tiempo y masa son referidas como unidades base, luego la fuerza es referido como una unidad derivada. Comnmente existe una confusin entre peso y masa . El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad aplicado sobre un cuerpo, esta expresado simblicamente como . W = m. G La constante gravitacional utilizando en c/u de los sistemas son : ( S. I ) Sistema : g = 9.81 m / s2 Segn la 2da Ley de Newton ( F = m . a ) W = ( 1 Kg ) ( 9.81 m / s2 = 9.81 N Entonces , 1 N = 1 Kg m / s2 1 Kg U. S Sistema Ingls : g = 32.2 ft /s2 En el Sistema Ingls tenemos : W = (1 Slug) (32.2 ft/s2) =32.2 Slug-ft/s2 Entonces 1 Slug = 1 lb ft / s2 1 Slug

W Ejercicios ; 1.4

a = 9.81 m/s2 W a = 32.2 ft / s2

Tipos de movimientos de los cuerpos rgidos Traslacin . Cuando un segmento de lnea fija de un cuerpo rgido se mantiene paralelo a si mismo durante el movimiento , se dice que el cuerpo rgido est en traslacin . Cuando las trayectorias de todas las partculas del cuerpo siguen lneas rectas , el movimiento se conoce como de traslacin rectilnea . (Ver Fig. 1.a ). Cuando las trayectorias corren a lo largo de lneas curvas paralelas , el movimiento se conoce como de traslacin curvilnea . ( Ver Fig 1.b )

TRASLACION

Rotacin alrededor de un eje fijo . Cuando todas las partculas de un cuerpo se mueven siguiendo trayectorias circulares y cuyos centros estn sobre un eje fijo , se dice que el cuerpo rgido est girando alrededor de un eje fijo , como en el tipo 2. ( Ver figs. 2a y 2b ) . El eje de rotacin no necesariamente se interseca con el cuerpo rgido

ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Movimiento Plano general . Cuando el movimiento de un cuerpo rgido corresponde a un movimiento planar que no sea ni traslacin pura ni de rotacin alrededor de un eje fijo , se dice que el cuerpo est sujeto a un movimiento planar general ( tipo 3 ) . Este cuerpo rgido parecera estar en traslacin , con sus puntos movindose dentro de planos paralelos a un plano de referencia y girando simultneamente alrededor de un eje mvil perpendicular al plano de referencia .

MOVIMIENTO PLANO GENERAL Movimiento espacial alrededor de un punto fijo . Cuando un cuerpo rgido tiene un punto fijo en el espacio y se mueve libremente alrededor de ste , se dice que el cuerpo est sujeto a un movimiento tridimensional , o espacial , alrededor de un eje fijo ( tipo 4 ) .

MOVIMIENTO ESPACIAL

Movimiento espacial general. Este es el caso ms general , en que el cuerpo rgido no est sujeto a restriccin alguna y se mueve libremente en el espacio ( tipo 5 ) . Metodologa para la solucin de Problemas

1.5-

1. Leer varias veces el problema hasta comprenderlo bien : establecer las relaciones cinemticas para el problema Extraer datos ( Explcitos , implcitos ) Detectar las incgnitas : primarias , secundarias ( las que sirven para encontrar las incgnitas primarias )

2. Realizar diagramas de Apoyo Interpretacin grfica del enunciado Graficas del enunciado Diagramas de cuerpo libre

3. Determinar una estrategia Estrategia : Procedimiento donde se piensa en una secuencia para ir calculando o encontrando incgnitas secundarias hasta llegar a las primarias o soluciones del problema . Los diagramas y el anlisis de datos ayudan a determinar la estrategia . 4. Validar la respuesta Lgica , segn los valores obtenidos y aqu es til el anlisis dimensional Aplicando cuando es posible otros mtodos Comparando la respuesta .