Ecuaciones fundamentales de la Estática

ESTÁTICA

Temas

Principios generales 3

XIII

Objetivos del capítulo 3

1.1 Mecánica 3

1.2 Conceptos fundamentales 4

1.3 Unidades de medición 7

1.4 El sistema internacional de unidades 9

1.5 Cálculos numéricos 10

1.6 Procedimiento general para el análisis 12

Mecánica

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento
de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas

Desarrollo histórico.

La estática se desarrolló desde los orígenes de la historia porque sus principios pueden
formularse con facilidad a partir de la geometría y mediciones de fuerza. Por ejemplo, en los
escritos de Arquímedes (287-212 A.C.)

Como los principios de la dinámica dependen de una medición exacta del tiempo, esta
disciplina se desarrolló mucho más tarde, en cuyo campo Galileo Galilei (1564-1642) fue uno
de los primeros colaboradores importantes

No obstante, los aportes más significativos a la dinámica fueron realizados por Isaac Newton
(1642-1727), quien fue célebre por la formulación de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitacional universal

1.2 Conceptos fundamentales

Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades son indispen sables en el estudio de la
mecánica.

Longitud. La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y, por lo tanto,
describe el tamaño de una característica física.

Tiempo. El tiempo se considera una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estática
son independientes del tiempo, tal cantidad juega un rol importante en el estudio de la
dinámica.

Masa. La masa es la medición de una cantidad de materia que se utiliza para comparar la
acción de un cuerpo con la de otro.

Fuerza. En general, la fuerza se considera como la interacción entre dos cuerpos y se

manifiesta como un “empujón” o un “tirón” ejercido por un cuerpo sobre otro.

Importante

La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática estudia
el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos que están en reposo o se mueven a una
velocidad constante; mientras que la dinámica estudia el movimiento acelerado de los
cuerpos.

Idealizaciones. Los modelos o las idealizaciones se utilizan en mecánica con la finalidad de

simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres idealizaciones importantes.

Partícula. Una partícula tiene masa, pero también un tamaño que puede despreciarse
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido se puede considerar como una combinación de un gran
número de partículas, donde todas éstas se mantienen a una distancia fija entre sí, tanto antes
como después de la aplicación de una fuerza.

Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone
actúa en cierto punto de un cuerpo.

Importante saber que existe 3leyes de newton

La ingeniería mecánica está basada en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez
se finca en la observación experimental. Las leyes se aplican al movimiento de una partícula
cuando se mide a partir de un marco de referencia sin aceleración y se pueden establecer
brevemente de la siguiente manera.

Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se
someta a una fuerza no equilibrada

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equilibrada F, experimenta una
aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza (fig. 1-1b).* Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede
expresarse de forma matemática como

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas
y colineales (fig. 1-1c).
Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco después de formular sus tres leyes del
movimiento, Newton postuló una ley que rige la atracción gravitacional entre dos partículas
cualesquiera. En forma matemática,

Donde

F fuerza gravitacional entre las dos partículas

G constante universal de gravitación; de acuerdo con la evidencia experimental, g=66.73(10-

12)m3/(kg*s2)

m1, m2 masa de cada una de las dos partículas

r distancia entre ambas partículas

Peso. De acuerdo con la ecuación 1-2, dos partículas o cuerpos cualesquiera tienen una fuerza
de atracción (gravitacional) que actúa entre

ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula localizada en la superficie

de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene alguna

magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula. En

consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza gravitacional que se
considere en nuestro estudio de la mecánica.

Sea g GMTr2, entonces,

W = mg

Por comparación con F ma, consideramos que g es la aceleración debida a la gravedad.

1.3 Unidades de medición

Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no son independientes entre sí;
de hecho, están relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F ma.

Unidades del SI.

El sistema internacional de unidades, que se abrevia SI por las siglas de “Sistème International
d’Unités”, es una versión moderna del sistema métrico que ha recibido amplio reconocimiento
en todo el mundo.

Unidades de conversión

1.4 El sistema internacional de unidades

El sistema internacional de unidades se usa de manera extensa en este libro, ya que está
destinado a convertirse en el estándar mundial para efectuar mediciones. Por lo tanto, a
continuación presentaremos algunas de las reglas para su uso, así como parte de su
terminología relevante en la ingeniería mecánica.

Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades utilizadas
para definir su tamaño suelen modificarse con el uso de un prefijo

Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas importantes que describen el
uso apropiado de los diferentes símbolos del SI:
r Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras se separan mediante
un punto, para evitar la confusión con la notación de prefijos, como se observa en N kg ms2 kg
m s2. Asimismo, m s significa metro-segundo (metros por segundo), en tanto que ms
representa milisegundos. r La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se
refiere tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo, ÂN2 (ÂN)2 ÂN ÂN. De igual manera,
mm2 representa (mm)2 mm mm. r Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general,
evite el uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por ejemplo, no
escriba Nmm, sino kNm; asimismo, mmg debe escribirse como Mmkg. r Cuando realice
cálculos, represente los números en términos de sus unidades base o derivadas, convirtiendo
todos los prefijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podrá expresarse con
un solo prefijo. Incluso después del cálculo es preferible mantener valores numéricos entre 0.1
y 1000; de otra forma, debería elegirse un prefijo adecuado. Por ejemplo, (50 kN)(60 nm) = 3
50(103) N4 3 60(10-9) m4 = 3000(10-6) N # m = 3(10-3) N # m = 3 mN # m

1.5 Cálculos numéricos