INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
DINAMICA

ACTIVIDAD 4-1

SISTEMA DE PARTICULAS

ALUMNA:
AGUADO MALDONADO ANA PATRICIA

SEMESTRE: 4°
GRUPO: A

FECHA DE ENTREGA:
03 DE MARZO 2024
MORELIA, MICHOACÁN
 14.1 APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON Y
LOS PRINCIPIOS DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO A
SISTEMAS DE PARTICULAS
El “movimiento de sistema de partículas” significa el movimiento de un gran numero
de partículas consideradas en conjunto.

El “movimiento de sistemas variables” son aquellos sistemas en los cuales se ganan

y se pierden partículas de manera continua o en lo que ocurren varias situaciones
en un mismo lapso de tiempo.

14.1A Segunda ley de newton para un sistema de partículas

Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de “n” partículas se

escribe la segunda ley de newton, para cada partícula individual del sistema se
consideran tanto las fuerzas internas como las externas. Las fuerzas internas se
analizan como pares, finalmente se obtienen las ecuaciones:

que expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas externas Fi y el sistema de

miai tienen la misma resultante y el mismo momento resultante.

NOTA: Un diagrama de cuerpo libre para un sistema de partículas es el mismo que

su diagrama cinético.
14.1 B Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas

Al definir la cantidad de movimiento lineal “L” del sistema de partículas como la

suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema
se escribe:
Cantidad de movimiento lineal, sistema de partículas

Si se define la cantidad de movimiento angular Ho alrededor de O del sistema de

partículas, se tiene:
Cantidad de movimiento angular, sistema de partículas

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación, reduciendo vectores colineales y

reduciendo miembros idénticos se tiene:

Estas ecuaciones expresan que: “la resultante y el momento resultante alrededor

del punto fijo o de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones
de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento
angular alrededor de O del sistema de partículas”

14.2 Métodos de energía y cantidad de movimiento para

un sistema de partículas.
La solución de problemas relacionados con sistemas de partículas a menudo se
hace más fácil al aplicar métodos de energía y cantidad de movimiento.
 14.2 A Energía cinética de un sistema de partículas
La energía cinética “T” de un sistema de partículas se define como la suma de las
energías cinéticas de las diversas partículas del sistema, por lo tanto, se escribe:

Cuando queremos calcular la energía cinética de un sistema que tiene un gran

numero de partículas es mejor considerar por separado el movimiento del centro
de masa “G” del sistema y el movimiento del sistema relativo al sistema de
referencia unido a G.

Hay una ecuación que muestra que la energía cinética T de un sistema de

partículas puede obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G y la
energía cinética del sistema en su movimiento relativo al sistema de referencia
Gx´y´z´ la cual es:

14.2B Principio del trabajo y la energía y conservación de la

energía para un sistema de partículas
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un
sistema de partículas.
Principio del trabajo y la energía, sistema de

partículas

T1 Y T2 representan la energía cinética del sistema entero, U1→2 representa el

trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema.
Al escribir de manera alternativa la ecuación y si todas las fuerzas que actúan
sobre las partículas del sistema son conservativas, la ecuación puede sustituirse
por:
 Conservación de la energía, sistema de

partículas

V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y externas que
actúan sobre las partículas del sistema.

14.2C Principio del impulso y la cantidad de movimiento de un

sistema de partículas

Al integrar las ecuaciones en t desde t1 hasta t2 se escribe:

, la integral de la primera ecuación representan los

impulsos lineales de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas (expresa
que la suma de los impulsos lineales de las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema es igual al cambio en la cantidad de movimiento lineal del sistema)
en cambio las integrales de la segunda ecuación son los impulsos angulares
alrededor de O de las fuerzas externas

Reordenando términos:

Las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t1 y los impulsos de

las fuerzas externas desde t1 hasta t2 forman un sistema de vectores equipolente
al sistema de las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t2.

Conservación de la cantidad de
movimiento lineal y angular
FORMULARIOS UTILIZADOS EN UD 1 Y UD 2