Tecnológico Nacional de México, Campus Culiacán

Trabajo U4

Alumno:
Medina Contreras Arturo

Grupo:
Dinámica, 8:00 a 9:00

Profesor/Profesora:
Jose Ricardo Torres Rodríguez

Departamento de adscripción:
Metalmecánica

Carrera:
Mecatrónica

Lugar y fecha:
Culiacán, Sinaloa, México. 20 de mayo 2022

1
 APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.
Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de n partículas se

empieza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partícula individual del

sistema. Considere la partícula Pi, donde 1 <= i <= n. Sea mi la masa de Pi y ai su

aceleración con respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz.

La fuerza ejercida sobre Pi por otra partícula Pj del sistema se denomina fuerza

interna, esta se denotará por fij, La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre

Pi por todas las demás partículas del sistema es entonces:

fij se supone que es igual a 0

Figura 1.1

Por otro lado, Fi es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre Pi,

se escribe la segunda ley de Newton para la partícula Pi en la forma siguiente:

Figura 1.2

En esta figura se ejemplifica

como actúan las fuerzas en

Pi, se puede apreciar la

igualdad entre ecuaciones.

Figura 1.3

Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos alrededor de O

de los diversos términos en la ecuación (Figura 1.2) también se escribe:

Figura 1.4

2
Si se repite este procedimiento para cada partícula Pi del sistema, se obtienen n

ecuaciones como las de la figura 1.3 y 1.5, donde i toma sucesivamente los valores

1, 2, . . . , n. Los vectores miai se denominan las fuerzas efectivas de las partículas.

En consecuencia, las ecuaciones que se obtienen expresan el hecho de que las

fuerzas externas Fi y las fuerzas internas fij que actúan sobre las diversas partículas

forman un sistema equivalente al sistema de las fuerzas efectivas miai.

Figura 1.5

De acuerdo con la tercera ley de Newton ampliada por la ley de la gravitación de

Newton a partículas que actúan a distancia las fuerzas fij y fji son iguales y opuestas

y tienen la misma línea de acción. Por lo tanto, su suma es fij + fji = 0, y la suma de

sus momentos alrededor de O es:

ri * fij + rj * fji = ri * (fij + fji) + (rj - ri) * fji = 0

ya que los vectores rj - ri y fji en el último término son colineales. Al agregar todas

las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor de O, se obtienen

las ecuaciones:

Figura 1.6

Ec. Aplicada a la figura 1.5

Ec. Aplicada a la figura 1.3

3
Las ecuaciones aplicadas expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas

externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas miai tienen la misma resultante y

momento resultante, se puede consecuentemente enunciar que el sistema de

fuerzas externas que actúan sobre las partículas y el sistema de las fuerzas

efectivas de las partículas son equipolentes (esto significa que tiene el mismo valor

numérico, dirección y sentido que otro).

El sistema de las fuerzas internas fij es equipolente a cero. Sin embargo, no se

afirma que las fuerzas internas no tengan efecto sobre las partículas que se están

considerando, las fuerzas gravitacionales que el Sol y los planetas ejercen entre sí

son internas al sistema solar y equipolentes a cero. Los dos sistemas de fuerzas

externas que tienen la misma resultante y momento resultante tendrán el mismo

efecto sobre un sistema determinado de partículas.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS.
Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la

suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema,

se escribe

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema

de partículas de una manera similar se tiene:

4
Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe

Figura 1.7 Figura 1.8

Las ecuaciones aplicadas 1.3 y 1.5 son idénticas en su lado derecho a las de la

figura 1.7 y 1.8 por lo que se que se concluye que los miembros del lado izquierdo

de estas ecuaciones son respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del

lado izquierdo de la ecuación representa la suma de los momentos MO alrededor

de O de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del sistema, y al omitir

el subíndice i de las sumatorias, se escribe

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor del punto fijo O de las fuerzas externas son,

respectivamente, iguales a las razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor

de O del sistema de partículas.

ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.

La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la suma de las

energías cinéticas de las diversas partículas del sistema.

5
 Uso de un sistema de referencia centroidal.

Al calcular la energía cinética de un sistema que consta

de un gran número de partículas (como en el caso de un

cuerpo rígido), a menudo resulta conveniente considerar

por separado el movimiento del centro de masa G del

sistema y el movimiento del sistema relativo al sistema

de referencia unido a G.

Sea Pi una partícula del sistema, vi su velocidad relativa al sistema de referencia

newtoniano Oxyz y vi´ su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento

Gx´y´z´ que está en traslación con respecto a Oxyz.

Figura 1.9

V denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de referencia

newtoniano Oxyz. Al observar que vi2 es igual al producto escalar vi * vi, se expresa

la energía cinética T del sistema relativa al sistema de referencia newtoniano Oxyz

en la forma siguiente:

Figura 1.10

La primera sumatoria representa la masa total m del sistema. se nota que la

segunda sumatoria es igual a mv´ y, en consecuencia, a cero, ya que v´ representa

la velocidad de G relativa al sistema de referencia Gx´y´z´, es claramente cero. Por

lo tanto, se escribe

6
Esta ecuación muestra que la energía cinética T de un sistema de partículas puede

obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G (suponiendo que toda

la masa está concentrada en G) y la energía cinética del sistema en su movimiento

relativo al sistema de referencia Gx´y´z´.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN

DE LA ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un sistema

de partículas.

Al sumar las energías cinéticas de las diferentes partículas del sistema y al

considerar el trabajo de todas las fuerzas implicadas, se puede aplicar la ecuación

al sistema completo. Las cantidades T1 y T2 representan ahora la energía cinética

del sistema entero y se calculan de la ecuación anteriormente mostrada. La cantidad

U1->2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del

sistema. Hay que observar que, si bien las fuerzas internas fij y fji son iguales y

opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelará, ya que las

partículas Pi y Pj sobre las cuales actúan experimentarán, en general,

desplazamientos diferentes. Por lo tanto, al calcular U1->2 se debe considerar el

trabajo de las fuerzas internas fij así como el trabajo de las fuerzas externas Fi.

7
Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas

darían el resultado de esta ecuación:

Donde V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y externas que actúan sobre las

partículas del sistema. Esta ec. expresa el principio de conservación de la energía para el sistema de partículas.