FICHA RESUMEN

Tema 5. Sistema de partículas. Conservación de la cantidad de movimiento y del

momento angular

Contenido

Introducción
Centro de masas
Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas sujeto fuerzas externas.
Cantidad de movimiento de un sistema de partículas: su conservación
Momento angular de un sistema de partículas: Principio de conservación. Momento
angular interno y orbital
Energía de un sistema de partículas
Colisiones

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Al discutir las leyes de Newton, hasta ahora, nos hemos referido al movimiento de
partículas puntuales, pero muchas de ellas son objetos que, a su vez, pueden considerarse
formadas por varias partículas, estableciendo, así, el concepto de sistema de partículas. A las
partículas del sistema no se les impone ninguna condición, de tal forma que pueden moverse de
manera independiente, unas respecto de otras.

Centro de masas

Consideremos un sistema compuesto por partículas de masa , … y vectores de

posición , … con respecto a un sistema de referencia denominado laboratorio, XL, YL, ZL
(sistema L).

La posición del centro de masas (CM) viene dado por

siendo , la masa total del sistema.

Cuando el sistema de partículas está en movimiento, el CM se moverá con una velocidad

Conociendo que para cada partícula , la cantidad de movimiento P puede escribirse

como

De manera similar, la aceleración del centro de masas vendrá dado por

Si sobre el CM se sitúa un sistema de referencia designado por Xc, Yc, Zc, las posiciones de las
partículas respecto de dicho sistema vendrá dados por , , … , sus velocidades , ,…y
sus aceleraciones , , … . Y las relaciones entre dichos vectores con los correspondientes a
los expresados en el sistema laboratorio san los siguientes

Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas sujeto a fuerzas externas.

Cantidad de movimiento de un sistema de partículas: su conservación.

Supongamos un sistema de 2 partículas, las cuales interaccionan entre sí y con otras

fuera del sistema. A las fuerzas ejercidas entre las partículas que componen el sistema se
denominan fuerzas internas: F12 y F21. Estas fuerzas están dirigidas sobre la recta que une a
dichas partículas, siendo iguales en módulo pero de sentido contrario, de tal forma que F12 = -
F21 y se cumple F12 + F21 = 0

F1 F2
F12 F21

La fuerza externa resultante que actúa sobre el sistema de partículas es la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre cada una de las fuerzas que lo componen. De esta forma

donde es la fuerza externa que actúa sobre la partícula i.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, aplicando la segunda ley de Newton a

cada partícula, y teniendo en cuenta todas las fuerzas que se ejercen sobre ella, podremos
escribir

La cantidad de movimiento total del sistema (P) se obtiene como la suma de p1 y p2, y la
variación en el tiempo de P toma la expresión

Sustituyendo y por su valor

dado que F12 = - F21

Teniendo en cuenta todo lo anterior, podemos escribir

y enunciar que solo las fuerzas externas ejercidas sobre un sistema de partículas llevan a que
éste experimente cambios en su movimiento. De esta forma, si la resultante de todas las fuerzas
externas es igual a cero, la cantidad de movimiento del sistema se mantiene constante.

Momento angular de un sistema de partículas: Principio de conservación. Momentos

angulares interno (intrínseco) y orbital.

a) Momento angular de un sistema de partículas

El momento angular de una partícula, con respecto a un punto dado, se define como la
magnitud vectorial L que se obtiene por

Si sobre la partícula se ejerce una fuerza F, el momento de dicha fuerza se escribe como

L y M se encuentran relacionados a través de la siguiente expresión

Para un sistema de partículas, el momento angular L respecto a un punto puede

obtenerse como

donde todos los han de calcularse respecto del mismo punto.

El momento total realizado por las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del
sistema con respecto al mismo punto considerado en el cálculo de L es

La relación entre el momento angular total del sistema de partículas y el momento

debido a las fuerzas externas ejercidas sobre dichas partículas se puede escribir como

Esta relación establece que la variación del momento angular de un sistema de

partículas con el tiempo, considerando un punto arbitrario, es igual a la suma de los momentos
de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del sistema con respecto al mismo punto,;
siendo, dicha expresión, la ley fundamental de la dinámica del movimiento de rotación.
 Si no hay fuerzas externas o si la suma de momentos de dichas fuerzas respecto a un
punto elegido es cero, , y entonces , lo que nos dice que L se mantiene
constante: ley de conservación del momento angular de un sistema de partículas.

b) Momentos angulares interno (intrínseco) y orbital

El momento angular de un sistema de partículas depende del punto respecto del cual se calcula.

Se define momento angular interno (intrínseco), o de un sistema de partículas, al

momento angular total del sistema calculado respecto del sistema centro de masas (sistema CM)

El momento angular orbital de un sistema se define como el momento angular del

centro de masas respecto del sistema laboratorio, considerando como que toda la masa del
sistema se encuentra situada en dicho punto (CM)

donde P es la cantidad de movimiento total del sistema respecto del sistema laboratorio.

El movimiento de un sistema de partículas se puede considerar como la superposición

del movimiento del CM respecto del sistema laboratorio más el movimiento de las partículas del
sistema respecto del sistema CM, de ahí que podamos escribir

La variación en el tiempo del momento angular del sistema de partículas escrito en

términos del momento angular orbital e interno se puede escribir como

Energía cinética de un sistema de partículas

Para describir el movimiento de un sistema de partículas podemos considerar dos

sistemas de referencia, laboratorio y centro de masas. De esta forma, la energía cinética del
sistema se puede adscribir también a dichos sistemas, de tal forma que:

- Para el sistema laboratorio:

donde está referida al sistema laboratorio.

- Para el sistema centro de masas:

donde está referida al sistema CM.

Dado que y teniendo en cuenta que , se puede escribir

donde es la energía cinética orbital y la denominada energía
cinética interna . En definitiva

Colisiones

Cuando dos partículas se aproximan una a otra, su interacción produce un cambio en su

cantidad de movimiento y en sus energías. Dicha interacción no tiene por qué significar
contacto físico.

En una colisión intervienen sólo las fuerzas internas por lo que la cantidad de
movimiento del sistema de partículas se conserva. De esta forma se puede escribir

Considerando:

( antes de la colisión)

( después de la colisión)

Cuando  colisión elástica

Cuando  colisión inelástica

Bibliografía recomendada

Capítulo 5 de W. E. Gettys, F. J. Keller y M. J. Skove, Física Clásica y Moderna, Ed.

McGraww-Hill, 1991
Capítulo 13 de M. Alonso y E.J. Finn, Física: Capítulo 11, Ed. Addison-Weley Iberoamericana
1992