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INTRODUCCIÓN
El movimiento de sistemas de partículas, esto es, el movimiento de un gran número
de partículas consideradas en conjunto. primera parte del capítulo se dedica a
sistemas consistentes en partículas bien definidas; la segunda considera el
movimiento de sistemas variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan o
pierden partículas de manera continua, o en los que ocurren ambas situaciones de
manera simultánea.
ley de Newton se aplicará primero a cada partícula del sistema. Al definir la fuerza
efectiva de una partícula como el producto miai de su masa mi y su aceleración ai,
se demostrará que las fuerzas externas que actúan sobre diversas partículas forman
un sistema equipolente al sistema de las fuerzas efectivas, esto es, ambos sistemas
tienen la misma resultante y el mismo momento resultante alrededor de cualquier
punto dado.
Los resultantes de las fuerzas externas son iguales, respectivamente, a la razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal total y a la cantidad de movimiento
angular total de las partículas del sistema.
Las condiciones bajo las cuales se conserva la cantidad de movimiento lineal y la
cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas y los resultados
obtenidos en esa sección se aplican a la solución de diversos problemas.
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la suma de las
energías cinéticas de las diversas partículas del sistema.

Uso de un sistema de referencia centroidal. energía cinética de un sistema que

consta de un gran número de partículas a menudo resulta conveniente considerar
por separado el movimiento del centro de masa G del sistema y el movimiento del
sistema relativo al sistema de referencia unido a G.

El sistema de referencia newtoniano Oxyz y vi_ su velocidad relativa al sistema de

referencia en movimiento Gx_y_z_ que está en traslación con respecto a Oxyz

donde v_ denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de

referencia newtoniano Oxyz. Producto escalar vi vi, se expresa la energía
cinética T del sistema relativa al sistema de referencia newtoniano Oxyz

se nota que la segunda

sumatoria es igual a mv__ y, en consecuencia, a cero, ya que v representa la
velocidad de G relativa al sistema de referencia G x, y, z , es claramente cero.

cinética T de un sistema de partículas puede obtenerse al sumar la energía cinética

del centro de masa G (suponiendo que toda la masa está concentrada en G) y la
energía cinética del sistema en su movimiento relativo al sistema de referencia
Gx_y_z_.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS

El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un sistema

de partículas. cada partícula Pi, donde U1y2 representa el trabajo realizado por las
fuerzas internas fij y la fuerza externa resultante Fi actuando sobre Pi. Al sumar las
energías cinéticas de las diferentes partículas.

Las cantidades T1 y T2 representan ahora la energía cinética del sistema entero y

se calculan de la ecuación.

Hay que observar que si bien las fuerzas internas fij y fji son iguales y opuestas, el
trabajo de estas fuerzas en general no se cancelarán, ya que las partículas Pi y Pj
sobre las cuales actúan experimentarán, en general, desplazamientos diferentes.
Por lo tanto, al calcular U1y2 se debe considerar el trabajo de las fuerzas internas
fij así como el trabajo de las fuerzas externas Fi.

donde V representa la energía potencial asociada con las fuerzas internas y

externas que actúan sobre las partículas del sistema. La ecuación expresa el
principio de conservación de la energía para el sistema de partículas.

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA

DE PARTÍCULAS

Al integrar las ecuaciones y en t desde t1 hasta t2, se escribe

las integrales en la ecuación representan los impulsos lineales de las fuerzas

externas que actúan sobre las partículas del sistema. Las integrales en la ecuación
como los impulsos angulares alrededor de O de las fuerzas externas.

La suma de los impulsos lineales de las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema es igual al cambio en la cantidad de movimiento lineal del sistema. De
manera similar, la ecuación expresa que la suma de los impulsos angulares
alrededor de O de las fuerzas externas es igual al cambio en el momento angular
alrededor de O del sistema.
En los incisos a) y c) de están las cantidades de movimiento de las partículas del
sistema en los tiempos t1 y t2, respectivamente.

vector igual a la suma de los impulsos lineales de las fuerzas externas y un momento
de par igual a la suma de los impulsos angulares alrededor de O de las fuerzas
externas. Por simplicidad, se ha supuesto que las partículas se mueven en el plano
de la siguiente presente sigue siendo válido en el caso de partículas que se mueven
en el espacio.

la

ecuación que L, por definición, es la resultante de la cantidad de movimiento mi vi,

se nota que la ecuación expresa que la resultante de los vectores mostrados en los
incisos a) y b) es igual a la resultante de los vectores indicados en el inciso c) Si se
recuerda de la ecuación (14.7) que HO es el momento resultante de las cantidades
de movimiento mivi, se advierte que la ecuación expresa de manera similar que el
momento resultante de los vectores en los incisos a) y b)

las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t1 y los impulsos de las

fuerzas externas desde t1 hasta t2 forman un sistema de vectores equipolente al
sistema de las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t2.

Si ninguna fuerza externa actúa sobre las partículas del sistema, las integrales en
las ecuaciones y son cero, y estas ecuaciones producen

si ninguna fuerza externa actúa sobre las partículas de un sistema, la cantidad de

movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema
de partículas se conservan. El sistema de la cantidad de movimiento inicial es
equipolente al sistema de la cantidad de movimiento final y, por lo tanto, la cantidad
del movimiento angular del sistema de partículas alrededor de cualquier punto fijo
se conserva.