RELACIONES MATEMATICAS DE LA DINMICA DE LA PARTCULA Y DE DINMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTCULAS.

Comparacin de las ecuaciones matemticas que explican el comportamiento dinmico de una partcula con las ecuaciones de un sistema de partculas. Objetivo: establecer el paralelismo entre las expresiones de ambos modelos. partcula Sistema de Partculas S. R. laboratorio Momento lineal
p = mv
N

Sistema de Partculas S. R. CM
N

p = mi vi
i =1

p* = mi vi* = 0
i =1

2 ley de Newton

d p = F = ma dt
Ec =

d p = Fext = MaCM dt
N 1 Ec = mi vi2 i =1 2

d * p =0 dt
N 1 Ec* = mi vi*2 i =1 2

Teorema del Trabajo y energa

W = Ec

ww

w.

Fi s

ic

Wext + Wint = Ec

aA .

Energa cintica

1 2 mv 2

1 2 Ec = Ec * + MvCM 2

co

Momento angular

L = ri mi vi

L* = r *i mi vi *
i =1

L = r mv
Variacin del momento angular
d L=M dt

i =1

d L = M ext dt

dL dL * = + rCM MvCM dt dt

ESQUEMAS Y RESMENES
MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS CON RESPECTO DE UN PUNTO Y DERIVADA DEL MOMENTO ANGULAR CON RESPECTO DE UN PUNTO.

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/
N N dr d ri pi = i mvi = vi mvi = 0 el producto vectorial de dos vectores dt i =1 i =1 dt i =1 paralelos es nulo N

ri , j y Fi , j son paralelos ya que ambos tienen la direccin de la recta que une las

partcula i y j, por tanto tambin su producto vectorial es nulo.

La variacin con respecto del tiempo del momento angular de un sistema de partculas con respecto de un punto es igual al momento de las fuerzas exteriores sobre el sistema calculado con respecto al mismo punto

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

RELACIN ENTRE MOMENTO ANGULAR Y MOMENTO DE LA FUERZAS EXTERIORES

ext Representa el momento de las fuerzas exteriores sobre el sistema, tambin

denominado M ext en la primera tabla comparativa.

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

Si el momento de las fuerzas exteriores sobre un sistema de partculas es nulo, ya sea por que el sistema esta aislado o bien que, an no estando aislado, el momento es nulo, el momento angular del sistema se mantiene constante en el tiempo.

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

El cuadro representa la conservacin del momento angular en dos casos:

i=N

ww

w.

Fi s

ic

aA .
m r
i =1

co

Teniendo en cuenta que el momento de inercia I =

i i

1) El disco de momento de momento de inercia I1 que gira con velocidad angular 1 cae sobre el disco de momento de inercia I2 en reposo, como no hay fuerzas exteriores sobre el sistema, se conserva el momento angular

L1 + L2 = L final I11 + I 2 0 = ( I1 + I 2 )
2) La patinadora sobre hielo puede considerarse como un sistema aislado y en consecuencia su momento angular permanece constante.

L = I = cte

La patinadora al estirar los brazos aumenta su momento de inercia y por tanto debe disminuir la velocidad angular en la misma proporcin de modo que el producto permanezca constante. Del mismo modo si quiere girar ms rpido pegar los brazos al cuerpo a fin de disminuir su momento de inercia.

EXPRESIONES DE LA ENERGA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS RELACIN ENTRE ENERGA CINTICA Y TRABAJO

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

El cambio en la energa cintica de un sistema de partculas es debido al trabajo de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerzas interiores. Tanto las fuerzas exteriores como las interiores contribuyen con su trabajo, a cambiar la energa cintica total del sistema.

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

Si las fuerzas interiores Fi,j son conservativas, el trabajo se puede expresar como la variacin desde el punto inicial al punto final, de la energa potencial asociada a estas fuerzas que llamaremos Ep int. En este caso se denomina energa propia del sistema U a la suma de la energa cintica ms la potencial de las fuerzas interiores. El cambio de la energa propia del sistema U se debe al trabajo de las fuerzas exteriores (en rojo en la tabla)

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

Si todas las fuerzas, las exteriores y la interiores son conservativas (en azul en la tabla) la energa total del sistema se mantiene constante. La energa total del sistema es la suma de la energa propia U y de la energa potencial asociada a las fuerzas exteriores Ep ex.

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

SISTEMA DE REFERENCIA CM
En algunos casos es interesante tomar como sistema de referencia el CM del propio sistema de partculas, vamos a ver las relaciones matemticas con respecto a este sistema y su relacin con el sistema de referencia fijo o sistema laboratorio MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS CON RESPECTO A SU CM

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

Recuadrado en gris tenemos la relacin entre los vectores de posicin de la partcula con respecto al sistema de referencia oxyz (sistema laboratorio) y con respecto al sistema CM El momento lineal de un sistema de partculas, con respecto al CM es la suma de los momentos lineales de de todas las partculas del sistema con respecto al CM. Como vemos en el cuadro el momento lineal p* =0

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS CON RESPECTO AL CM

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

El momento angular de un sistema de partculas con respecto al sistema de referencia fijo O (sistema laboratorio) es igual al momento angular con respecto al centro de masas ms el momento angular con respecto de O de una partcula situada en el CM movindose con la velocidad del CM y cuya masa M es la masa total del sistema.

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS CON RESPECTO AL CM

Recuadro de www.sc.ehu.es/sqwpolim/FISICA/

La energa cintica de un sistema de partculas se puede expresar como la suma de la energa cintica con respecto al CM ms la energa cintica del CM considerado como una partcula que tiene la masa total del sistema.

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co