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4 Sistemas de partculas

Centro de masas

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos


efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del
sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del centro de


masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas
La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del

sistema de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo que este
ltimo puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un sistema de


partculas es igual al momento lineal que tendra la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de partculas
est representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser


constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de


partculas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente til para estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas
Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas
internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general
aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado.

Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b)
de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:
Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de

las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un


sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en l.

la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida


nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.

Energa de un sistema (1/2)


En el tema de dinmica de una partcula se dedujo que el trabajo realizado por
todas las fuerzas que actan sobre ella es igual a la variacin de energa cintica
de la misma. En el caso de un sistema de partculas veremos cmo se modifica
esta expresin, considerando que pueden actuar fuerzas internas y externas.
Tambin definiremos nuevas magnitudes, ms tiles a la hora de determinar cmo
un sistema intercambia energa con el exterior.
Variacin de energa cintica
Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que actan fuerzas
externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).

En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica


de cada partcula; por tanto, la variacin de energa cintica del sistema en un
intervalo de tiempo ser:

Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa cintica es igual al


trabajo de todas las fuerzas que actan sobre ella:

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre es


cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para calcular
el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada partcula.

Energa propia
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser
centrales, el trabajo realizado por ellas se puede expresar en funcin de una
energa potencial asociada. Utilizando la relacin anterior, queda entonces:

Definimos una nueva magnitud, llamada energa propia (U) como la suma de la
energa cintica y la potencial interna:

Conviene hacer notar que la energa cintica debe estar referida a un sistema de
referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la
energa potencial interna es independiente del sistema de referencia, ya que slo
depende de las distancias relativas entre las partculas.
Conservacin de la energa
En trminos de la energa propia, el trabajo de las fuerzas externas es:

Podemos distinguir tres casos:


o

Sistema aislado (no actan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas


externas es nulo de lo que se deduce que en un sistema aislado la energa
propia se conserva.

Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas


fuerzas se expresa en funcin de una energa potencial externa. Sustituyendo:

La energa mecnica de un sistema es la suma de la energa cintica, la


potencial interna y la potencial externa.

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la


energa mecnica del sistema se conserva.

Actan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el trmino del trabajo de


las fuerzas externas hay que considerar tambin el trabajo realizado por las
fuerzas de rozamiento, y la expresin final queda:

Es decir, cuando actan fuerzas de rozamiento, la variacin de energa


mecnica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.

Colisiones

Cuando dos o ms cuerpos se aproximan entre s, entre ellos actan fuerzas


internas que hacen que su momento lineal y su energa varen, producindose un
intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los
cuerpos se ha producido una colisin o choque. Es preciso recalcar que, para que
se produzca una colisin, no es necesario que los cuerpos hayan estado
fsicamente en contacto en un sentido microscpico; basta que se aproximen
lo suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos

La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan lo


que ocurre durante la misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin
entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del
sistema durante la colisin va a ser constante ya que la aceleracin del centro
de masas es producida nicamente por las fuerzas externas que actan sobre el
sistema.
Momento lineal en una colisin
El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal de su
centro de masas. Como durante una colisin ste es constante,

En todo choque el momento lineal total del sistema

se conserva.

Choque en una dimensin. Como las fuerzas que actan durante el choque son internas, el
momento lineal total del sistema se conserva.

La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial y como tal hay que utilizarla al
analizar un choque entre partculas.

Energa
La variacin de energa cintica de un sistema de partculas viene dada por:

En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresin anterior puede escribirse:

A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.
Choque elstico

Un choque elstico es aqul en que las fuerzas internas no hacen trabajo. De


la ecuacin anterior se deduce que en este caso la energa cintica del sistema
de partculas se conserva durante el choque. Para el caso de una colisin entre
dos partculas representado en la figura anterior se tiene entonces:

Un ejemplo tpico de colisin elstica lo constituye el choque de las bolas de billar.


Puesto que stas son rqidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas
no hacen trabajo.

El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se conservan el momento lineal
y la energa cintica.

En esta animacin se presenta una colisin elstica entre dos coches. Cambia las
masas y las velocidades iniciales de los coches (pueden ser negativas) y calcula
las velocidades despus de la colisin, aplicando las ecuaciones vistas
anteriormente. Pulsa el botn y comprueba los resultados que aparecen en
pantalla.

Choque inelstico

En un choque inelstico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que la


energa cintica del sistema ya no permanece constante, aunque el momento
lineal sigue conservndose. Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la
energa cintica del sistema disminuir durante la colisin.

Cuando un coche choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas internas hacen trabajo
y el choque es inelstico. La energa cintica disminuye.

El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de


restitucin:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e = 1 y para
uno totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del choque) e = 0.

Momento angular de un sistema (1/2)


El momento angular de un sistema de
partculas se define como la suma vectorial del
momento angular de cada una de ellas:

Supongamos un sistema formado por dos


partculas sobre las que actan fuerzas
internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservacin
Para saber bajo qu condiciones se conserva
L, expresamos su derivada aplicando los
conceptos vistos en conservacin del momento
angular de una partcula:

Calculamos los momentos de las fuerzas que


actan sobre cada partcula, recordando que
las fuerzas internas tienen igual mdulo y
sentido opuesto:

Al sumar ambos, se anula el trmino


correspondiente a las fuerzas internas ya que

resulta un producto vectorial de vectores


paralelos, como se puede ver en el dibujo
anterior:

Generalizando este caso para un sistema de


ms partculas, se puede afirmar que:

Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un


sistema

Entonces expresamos la derivada de L como:


suma de los momentos de las fuerzas externas
con lo que el Teorema de Conservacin del
Momento Angular para sistemas queda
finalmente:

Es importante destacar que para calcular la


suma de los momentos de las fuerzas externas
es necesario calcular el momento de cada
una de las fuerzas y luego sumarlos todos
vectorialmente, es decir, no es vlido sumar
primero las fuerzas externas y luego calcular el
momento de la resultante.
En el ejemplo siguiente se observa que la
suma de las fuerzas externas es nula, pero los
momentos ejercidos por ambas fuerzas con
respecto a O van en el mismo sentido, por lo

que no se cancelan y por tanto el momento


angular del sistema no se conserva.

Las fuerzas externas se anulan pero no la suma de los momentos. No se conserva el momento
angular del sistema.

Si el sistema est aislado (no sometido a


furezas externas) es evidente que no hay
momento de dichas fuerzas luego:

En un sistema aislado se conserva el momento angular

Esto quiere decir que si en un sistema aislado


parte del sistema vara su momento angular
debido a fuerzas internas, el resto del sistema
sufrir una variacin de momento que cancele
la anterior, del mismo modo que la
conservacin del momento lineal en sistemas
aislados es la causante del retroceso de un
arma al disparar, por ejemplo.