DINAMICA

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

INDICE
INTRODUCCION………………………………………………………………………

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UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS……………………………

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4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS. ………………………………… 4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. …………………………………………………………….. 4.1.2 IMPACTO…………………………………………………………………… 4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS………………………………………….. CONCLUSION…………………………………………………………………………. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………

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DINAMICA

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

INTRODUCCION

El presente trabajo “Cinética de sistemas de partículas” tiene como objetivo reconocer y utilizar los aspectos de la cinética de sistemas de partículas en la solución de problemas, así como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de conservación del momento lineal y angular. Y esto sirve como evidencia y/o trabajo final de la unidad 4 para cubrir el requisito de evaluación de la carrera de ingeniería electromecánica. El trabajo cuenta con la introducción al tema principal para entender conceptos básicos de la cinética de partículas, así como el desarrollo de los temas de la unidad en los que se incluyen: Impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un sistema de partículas, Principio del impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de Movimiento lineal y angular. Este trabajo también cuenta con ejemplos para la comprensión de los temas.

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tal objetico resulta prácticamente imposible cuando el número de partículas es grande. y que permiten obtener en muchos casos información del movimiento a partir de las propiedades de las fuerzas. es decir. La segunda Ley de Newton permite obtener el movimiento del punto respecto a un sistema inercial. a partir de las fuerzas que actúan sobre el mismo. con lo que obtendríamos así el movimiento de cada una de ellas. La elección de las partículas que constituyen un sistema es arbitraria. se considera que la influencia que el resto del universo ejerce sobre una partícula está representada por un vector igual a la resultante de todas las acciones a las que está sometida. Debemos considerar las fuerzas a que están sometidas todas las partículas que componen al sistema. 3 . hemos visto teoremas que se deducen de la segunda Ley de Newton.DINAMICA UNIDAD 4. debido a la elevada complejidad que tiene el problema así planteado. cualquier conjunto de puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema. un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendrá dado por sus interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema. No obstante. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS En estudio de la dinámica de la dinámica del punto. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS UNIDAD 4. y por las existentes entre ellos. Para obtener información acerca de la dinámica del sistema sin tener que centrarnos en el movimiento de cada una de sus partículas introduciremos el concepto de centro de masas. Por otro lado. En este capítulo vamos a describir el comportamiento dinámico de un sistema de partículas.

refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento. Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS. Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos básicos y lo que significa cada uno de ellos. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 4. donde lo llamó vis motrix. y sustituyendo.DINAMICA UNIDAD 4. donde tenemos: Considerando que . así como las unidades que los representan y así aplicarlo al estudio de un sistema de partículas. y tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento lineal. denotada usualmente como I. Se llama impulso a la magnitud física. Unidades Un impulso cambia el momento lineal de un objeto. 4 . resulta Y efectivamente. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kg·m/s. definida como la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley.

Con este principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en función del tiempo. por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca. obtenemos la ley de la conservación de la cantidad de movimiento lineal. unidad SI: (kg m/s) que. es el movimiento de un gran número de partículas consideradas en conjunto. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación. en mecánica clásica. el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él.DINAMICA UNIDAD 4. y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. o dicho de otro modo. El movimiento de un sistema de partículas. lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores. se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Con lo que hemos comprobado que . Aplicando el principio a dos o más cuerpos. ímpetu o moméntum es una magnitud vectorial. que nos permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa. como ocurre en los motores de retroimpulso de aviones y cohetes. Al obtener el principio del trabajo y la energía y se integra esa ley con respecto al tiempo se obtiene una relación entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. momento lineal. La cantidad de movimiento. 5 .

Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).1. Al descomponer F en sus componentes rectangulares se escribe (4) ∫ ∫ ∫ ∫ 6 . Podemos obtener otra herramienta útil para el análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo. de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al transponer el último término de la ecuación (3) ∫ ∑ La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente impulso.DINAMICA UNIDAD 4. Expresamos dicha ley así: (1) ∑ Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2) ∫ ∑ Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 4. Este resultado es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Este método se basa en el principio del impulso y la cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas que implican fuerza. El término de la izquierda se llama impulso lineal. y mv es la cantidad de movimiento lineal. A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas que tiene que ver con el movimiento de partículas. Es de particular interés en la solución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto. masa. El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. velocidad y tiempo.

En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes. s. la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. al recordar la definición del Newton. De tal modo se verifica que la ecuación 3 es dimensionalmente correcta La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un intervalo dado. Fz en función de t. Si se usan las unidades del SI. que tienen la misma dirección que F. 7 . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son. respectivamente. la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante el intervalo considerador. Fy. se tiene Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. Sin embargo.DINAMICA UNIDAD 4. el impulso se representa mediante el vector F (t2-t1). iguales a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx.

La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo y la energía. la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales. estábamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de 8 . es necesario entonces sustituir la ecuación 5 por las correspondientes ecuaciones componentes (6) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula. mientras que el principio del trabajo y la anergia. Sin embargo hay una gran diferencia entre los dos métodos. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento.DINAMICA UNIDAD 4. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como funciones del tiempo. Se tiene (7) ∑ De nuevo. Para obtener la solución analítica. La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio de magnitud y dirección de la velocidad. esta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de las componentes. la cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. en la solución real de un problema. solo nos da el cambio en la magnitud de la velocidad. para determinar la aceleración de un cuerpo y luego integramos la aceleración con respecto al tiempo para determinar su velocidad. Cuando usamos la segunda ley de newton. debe considerarse el impulso de cada una de las fuerzas. no hay tipos de fuerzas equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicación del trabajo y energía. el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Se escribe (5) Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares. Este es un resultado importante pero no nuevo. que es una ecuación escalar. son muy similares.

Por ejemplo cuando se golpea una pelota de beisbol. la velocidad de la pelota y el movimiento resultante por el impacto. el valor promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy grande. MOVIMIENTO IMPULSIVO Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo suficientemente grande para producir un cambio definido en el momento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo. Sin embargo. la ecuación 7 se convierte en (10) ∑ 9 . resultantes del impacto podemos utilizar la ecuación para determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo. y el impulso resultante F es lo suficientemente grande para cambiar el sentido del movimiento de la pelota. Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula.DINAMICA UNIDAD 4. Por ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo está sometida a una fuerza impulsiva. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones. Conociendo la duración y la cantidad de movimiento lineal de la pelota. Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto. Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño intervalo de tiempo se llama fuerza impulsora. El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8) ∑ ∫ ∑ De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento. como: (9) ∑ Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS movimiento. pero a menudo puede especificarse su valor medio. La determinación del desarrollo temporal real de tal fuerza suele ser impráctica. el contacto entre el bat y la pelota se realiza durante un intervalo muy corto.

la cual se reduce a (11) ∑ ∑ ∑ Donde el segundo término implica solo fuerzas impulsivas externas. puesto que el impulso correspondiente F es muy pequeño. cuando dos partículas que se mueven libremente chocan entre sí. EJEMPLO 1 10 . Si todas las fuerzas externas que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas. Sin embargo. Esta situación ocurre. la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequeña comparada con una fuerza impulsiva. su energía total no se conserva en general. es posible usar la ecuación. En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas. por ejemplo. sin embargo deberán incluirse. estos impulsos no serán despreciables si la pelota se golpea de manera incorrecta. se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las partículas. ya que solo implica las velocidades inicial y final de la partícula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. por ejemplo. también es factible ignorar el impulso del peso del bat. Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo en el análisis del movimiento impulsivo de una partícula. se anula el segundo término en la ecuación. sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuación 10 siempre que no se hayan demostrado que se pueden ignorar. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo.DINAMICA UNIDAD 4. Las reacciones desconocidas quizás sean o no impulsivas. Por otro lado la aplicación directa de la segunda ley de Newton requeriría la determinación de las fuerzas como funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de movimiento sobre el intervalo Δt. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva. El impulso del peso de la pelota de beisbol considerada antes. Los impulsos de las reacciones de las manos del jugador sobre el bat. Si se analiza el movimiento del bat. puede ignorarse. Se escribe (12) ∑ ∑ Que expresa que el momento total de las partículas se conserva.

DINAMICA UNIDAD 4.25 rev/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a girar. Solución La velocidad angular del cohete es π/2 rad/s.3 viaja en línea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a girar en sentido antihorario a 0. 5. y es destruido 2s después. el ángulo entra entre su eje y la vertical es (π/2) t La fuerza total sobre el cohete es ∑ ( ) ( ) De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es ∫ ∫ *( ) ( ) + [( ) ( ) ] Del principio del impulso y la cantidad de movimiento ∫ ∑ Obtenemos v2 = -14. podemos determinar la dirección del empuje en función del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s.62 j (m/s) EJEMPLO 2 11 .15 i – 9. Su masa m= 90 mg. su empuje es T= 1. Si se ignoran las fuerzas aerodinámicas. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS El cohete de la Fig. ¿Cuál era su velocidad al ser destruido? Estrategia Cuando conocemos la velocidad angular.

cada impulso correspondiente es igual al producto de la fuerza y al intervalo t. ESTRATEGIA Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0. Puesto que cada una de las fuerzas es constante en magnitud y dirección. Determine el tiempo que se requiere para que el automóvil se detenga. SOLUCION Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento.14 x 10 -3 slugs. La pelota de 1. ∑ ∑ ∑ EJEMPLO 3 Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una velocidad de 60 mi/h cuando se aplican los frenos. Se el palo toco la pelota durante 0. 12 .DINAMICA UNIDAD 4.101/32.0006 s. por lo que su masa es 0.101 lb. La magnitud de la velocidad de la pelota es ⁄ El peso de la pelota es 1. SOLUCION Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0. calculamos que esta viajo 1. lo que provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo. podemos calcular su velocidad después de ser golpeada y luego usar la ecuación 9 para determinar la fuerza media total sobre la pelota.001 s.68 pulg de diámetro.62 onzas tiene 1.62/16 = 0. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.2 = 3.001 s con el diámetro conocido de la pelota.9 pulg y que su dirección fue de 21° sobre la horizontal.001 s.

2 IMPACTO 13 . 4.2° se determina la magnitud y dirección de la fuerza F.1. ∑ ⁄ ⁄ ⁄ A partir de sus componentes F = 97. Puesto que el peso de esta misma es una fuerza no impulsiva.015 s.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9. Si el bat y la bola están en contacto 0. determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto. adquiere una velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica.49 s EJEMPLO 4 Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS ∑ (4 000/32. SOLUCION Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Después de que la bola es golpeada por el bat B.5 lb Dirección 24.DINAMICA UNIDAD 4. puede ignorarse.

se dice que el impacto es excéntrico. la mera conservación de la cantidad de movimiento lineal no es suficiente para determinar sus velocidades después del impacto. la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y después del impacto (14) Si A y B se adhieren y permanecen juntos. el impacto es un impacto central. Si se conocen las velocidades de dos cuerpos antes de que choquen. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS En máquinas de estampado o de forja. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta línea. La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como línea de impacto. Si los efectos de fuerzas externas son insignificantes. Un aspecto notable de este resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin considerar la naturaleza física del impacto. En otro caso. 14 . La ecuación anterior da la velocidad de su centro de masa del cuerpo que ellos forman después del impacto. Los impactos ocurren en muchas situaciones de interés para la ingeniería.DINAMICA UNIDAD 4. ¿Cómo cambiaran después de la colisión? Es decir. sus cantidades de movimiento lineal total deben ser las mismas antes y después del impacto. el impacto es a menudo tan fuerte y su duración tan breve. Hay vehículos que se impactan intencionalmente. Si A y B no se adhieren. ¿Cómo afecta el impacto sus movimientos? Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el cual dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto. Suponga que los cuerpos A y B con velocidades entran en colisión y sean Sus velocidades después del impacto. Si los cuerpos que chocan no están sujetos a fuerzas externas. después de la colisión se dice que sufren un impacto perfectamente plástico. Las impresoras mecánicas crean imágenes impactando elementos metálicos contra papel y placas. Aun cuando estén sujetas a fuerzas externas. los troqueles se impactan contra las piezas de trabajo. como los vagones de ferrocarril y otros de manera accidental. que el efecto en sus movimientos durante el impacto es insignificante. la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13) Además.

 IMPACTO CENTRAL DIRECTO Considere dos partículas A y B. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea de impacto. dependiendo de la magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales implicados. se dice que el impacto será directo. se dice que el impacto será oblicuo.DINAMICA UNIDAD 4. de masa mA y mB. tendrán la misma velocidad u. al final del cual. 15 . Se presentara un periodo de restitución. Si es mayor que . las dos partículas habrán recobrado su forma original o permanecerán deformadas. la partícula A golpeara finalmente a la partícula B. El propósito aquí es determinar la velocidades de las partículas al final del periodo de restitución. las cuales se mueven en la misma línea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto. Por el impacto las dos partículas se deformaran y al final del periodo de deformación.

un valor negativo indica que el vector correspondiente está dirigido hacia la izquierda. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Considerando primero las dos partículas como un solo sistema. De tal modo se conserva la cantidad de movimiento total de las dos partículas y se escribe: Puesto que todas las velocidades consideradas están dirigidas a lo largo del mismo eje. se advierte que no hay fuerza impulsiva externa.DINAMICA UNIDAD 4. es necesario establecer una segunda relación entre los escalares . Para este propósito se considera el movimiento de la partícula A 16 . es posible sustituir la ecuación que se obtuvo por la siguiente relación que incluye solo componentes escalares (15) Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el vector correspondiente está dirigido hacia la derecha. Para obtener las velocidades .

y la magnitud ∫ de sus impulso es menor que la magnitud ∫ del impulso de P. utilizando de nuevo componentes escalares. al periodo de restitución y al periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución y se denota por e. Al considerar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución. se escribe.DINAMICA UNIDAD 4. Se escribe (18) ∫ ∫ 17 . y denotar por R la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo. respectivamente. En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitución difiere de la fuerza P ejercida durante el periodo de deformación. (16) ∫ Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es la fuerza P ejercida por B. E l cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes. se escribe (17) ∫ Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento.

pero también varía de manera considerable con la velocidad de impacto y la forma y tamaño de dos cuerpos que chocan. y que ambas partículas se están moviendo al principio hacia la derecha. también los son al cociente obtenido al sumar. Se tiene por lo tanto Y (21) En virtud de que representa la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto y representa su velocidad relativa antes del impacto. Depende en gran medida de los materiales implicados. Las velocidades de las dos partículas después del impacto pueden obtenerse ahora al resolver simultáneamente las ecuaciones (15) y (21) para . Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la izquierda.DINAMICA UNIDAD 4. sus numeradores y sus denominadores. Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de restitución de dos materiales dados. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1. la fórmula 21 expresa que la velocidad relativa de dos partículas después del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. se escribe (19) Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación (20) Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales. respectivamente. Hay que recordar que la deducción de las ecuaciones se basa en la suposición de que la partícula B se localiza a la derecha de A. y un signo negativo señalara que se mueve hacia la izquierda. Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18. Dos casos de impacto particulares son de especial interés: 18 . La misma convención del signo se cumple para las velocidades después del impacto: un signo positivo para indicara que la partícula A se mueve hacia la derecha después del impacto. el escalar debe considerarse negativo.

así como su cantidad de movimiento total.DINAMICA UNIDAD 4. Esta condición es llamada impacto central directo. se conserva la energía total de las partículas. Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elástico. Cuando . Las ecuaciones 15 y 23 pueden escribirse como sigue 15’ Y 23’ Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro. impacto perfectamente plástico. Sea R la magnitud de la fuerza que ejercen entre si durante el impacto. la cual expresa que la cantidad de movimiento total de las partículas se conserva. Las velocidades pueden obtenerse al resolver simultáneamente las ecuaciones 15 y 23. Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de deformación y durante el periodo de deformación y durante el periodo de restitución son los mismos. 2. significa que pueden seguir viajando en la 19 . Suponemos que las superficies que chocan están orientadas de manera que R es paralela a la línea en la que viajan y que está dirigida hacia sus centros de masa. Las partículas se alejan una de la otra después del impacto con la misma velocidad con la cual se aproximaban a él. Al sustituir en la ecuación 15. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 1. se tiene Al reagrupar los términos en la ecuación que se obtuvo y multiplicar por ½ se escribe Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta con velocidades antes de su impacto. la ecuación 21 produce No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas después del impacto. Cuando la ecuación 21 se reduce a (23) Que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales. impacto perfectamente elástico. se escribe (22) Esta ecuación puede resolverse para la velocidad común v’ de las dos partículas después del impacto.

por lo que ambos tendrán la misma velocidad. Como resultado del impacto. ∫ ∫ Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo: ∫ ∫ Como resultado del impacto. La denotamos con . incluidos la deformación permanente y la generación de calor y sonido. Para obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. sus centros de masa abran alcanzado su máxima proximidad. Los cuerpos empiezan a separarse en un tiempo . su cantidad de movimiento lineal total se conserva: Sin embargo necesitamos otra ecuación para determinar las velocidades .  IMPACTO CENTRAL OBLICUO Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo largo de la línea de impacto. el impulso que se imparten entre si durante la fase de “restitución” del impacto de a es. La razón de esos impulsos se llama coeficiente de restitución. Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se pueden ignorar. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS misma recta después del impacto. parte de la energía cinética de los cuerpos pueden perderse debido a una variedad de mecanismos. menor que el impulso que se imparten de a . En este tiempo la velocidad relativa de los dos centros de masa es cero. Aplicamos el principio del impulso y la cantidad de movimiento a durante los intervalos de tiempo de al tiempo de máxima proximidad y también de a . en general. Sea el tiempo en que A y B entran por primera vez en contacto.DINAMICA UNIDAD 4. primero se deforman y sus centros de masa continúan acercándose uno al otro. Como consecuencia de esto. En un tiempo . 20 .

la componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje t . 1. 21 . considera por separado .se escribe .DINAMICA UNIDAD 4. Puesto que no se conocen ni la dirección ni La magnitud de las velocidades de las partículas después del impacto su determinación requerirá el uso de 4 ecuaciones independientes. se conserva . la componente t de la velocidad de cada partícula permanece invariable . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Se afirma que el impacto será oblicuo.. en consecuencia .

En el caso de en el que una o ambas partículas que chocan tienen restricciones en su movimiento. el choque entre el bloque A. se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que v 1. b). a lo largo del eje n. o entre el bloque y la superficie horizontal . la componente t de la velocidad de la bola B permanece invariable. que está restringido al moverse sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de moverse en el plano (fig. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 2. Por lo tanto.la componente a lo largo del eje partículas. a). y del impulso de la fuerza externa ejercido por la superficie horizontal sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical (fig. esto es . ̇ ̇ ̇ 22 .. [ ] El impacto central oblicuo de dos partículas se ha basado en la suposición de que ambas partículas se mueven libremente antes y después del impacto.la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se conserva. se escribe..-la componente a lo largo de la componente de la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto se obtiene multiplicando la componente de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion. se escribe.DINAMICA UNIDAD 4. Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente después del impacto se representan mediante tres incógnitas: la magnitud de la velocidad del bloque A. 2.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total de bloque A y de la bola B se conserva. se escribe de la cantidad de movimiento total de las dos 3. si se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola . la cual se sabe que es horizontal. por ejemplo. en consecuencia. los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las fuerzas internas F y –F dirigidos a lo largo de la línea de impacto . y la magnitud y dirección de la velocidad de la bola B.

̇ ̇ [ ] 4. se tiene ∑ Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t. Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la bola B después del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. Se escribe de nuevo. se escribe ∑ Y ̇ ∑ ̇ ∑ ̇ ∑ 23 . pueden expresarse en una forma más condensada si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas.DINAMICA UNIDAD 4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de partículas. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 3. se escribe ∑ Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de partículas de una manera similar.

9 son respectivamente idénticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.DINAMICA UNIDAD 4. Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente iguales.5. y al omitir el subíndice i de las sumatorias se escribe ∑ ∑ ̇ Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de un punto fijo O de las fuerzas externas son.4 y 14. Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS ∑ Que se reduce a ̇ ∑ ∑ Ya que los vectores vi y mivi son colineales.5 representa la suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del sistema.8 y 14. CONCLUSION 24 . Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación 14. respectivamente iguales a las razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de partículas.

gráficas y ejemplos mostrados. del impacto y la cantidad de movimiento lineal y angular para un sistema de partículas. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cinética de un sistema de partículas. La información se completa con las imágenes. BIBLIOGRAFIA 25 . como también las transformaciones que sufren para poder cumplir con las condiciones que se requieran para resolver los problemas.DINAMICA UNIDAD 4. así mismo se han dado a conocer las ecuaciones que representan el impulso y la cantidad de movimiento.

esi2.org/wiki/Impulso http://es. Séptima Edición 2.wikipedia.wikipedia.Beer and Johnston.pdf http://es. Mecánica Vectorial para Ingenieros.DINAMICA UNIDAD 4. Editorial Mc Graw Hill.org/wiki/Cantidad_de_movimiento 26 . Mecánica para Ingeniería. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 1. Editorial Pearson Prentice Hall http://www..es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05. Dinámica.. Dinámica.Berford and Fowler.us.

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