DINAMICA

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

INDICE
INTRODUCCION………………………………………………………………………

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UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS……………………………

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4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS. ………………………………… 4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO. …………………………………………………………….. 4.1.2 IMPACTO…………………………………………………………………… 4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS………………………………………….. CONCLUSION…………………………………………………………………………. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………

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DINAMICA

UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

INTRODUCCION

El presente trabajo “Cinética de sistemas de partículas” tiene como objetivo reconocer y utilizar los aspectos de la cinética de sistemas de partículas en la solución de problemas, así como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de conservación del momento lineal y angular. Y esto sirve como evidencia y/o trabajo final de la unidad 4 para cubrir el requisito de evaluación de la carrera de ingeniería electromecánica. El trabajo cuenta con la introducción al tema principal para entender conceptos básicos de la cinética de partículas, así como el desarrollo de los temas de la unidad en los que se incluyen: Impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un sistema de partículas, Principio del impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de Movimiento lineal y angular. Este trabajo también cuenta con ejemplos para la comprensión de los temas.

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En este capítulo vamos a describir el comportamiento dinámico de un sistema de partículas. a partir de las fuerzas que actúan sobre el mismo. se considera que la influencia que el resto del universo ejerce sobre una partícula está representada por un vector igual a la resultante de todas las acciones a las que está sometida. y por las existentes entre ellos. La elección de las partículas que constituyen un sistema es arbitraria. Debemos considerar las fuerzas a que están sometidas todas las partículas que componen al sistema. hemos visto teoremas que se deducen de la segunda Ley de Newton. Por otro lado. es decir. 3 . Para obtener información acerca de la dinámica del sistema sin tener que centrarnos en el movimiento de cada una de sus partículas introduciremos el concepto de centro de masas. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS UNIDAD 4. un conjunto de puntos materiales cuyo movimiento vendrá dado por sus interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema. La segunda Ley de Newton permite obtener el movimiento del punto respecto a un sistema inercial. y que permiten obtener en muchos casos información del movimiento a partir de las propiedades de las fuerzas. debido a la elevada complejidad que tiene el problema así planteado. tal objetico resulta prácticamente imposible cuando el número de partículas es grande. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS En estudio de la dinámica de la dinámica del punto. con lo que obtendríamos así el movimiento de cada una de ellas. cualquier conjunto de puntos materiales puede ser objeto de estudio como un sistema. No obstante.DINAMICA UNIDAD 4.

y sustituyendo. Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos básicos y lo que significa cada uno de ellos.DINAMICA UNIDAD 4. definida como la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple. y tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento lineal. denotada usualmente como I. El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley. 4 . Se llama impulso a la magnitud física. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 4. así como las unidades que los representan y así aplicarlo al estudio de un sistema de partículas.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTICULAS. donde tenemos: Considerando que . donde lo llamó vis motrix. Unidades Un impulso cambia el momento lineal de un objeto. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kg·m/s. refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento. resulta Y efectivamente.

El movimiento de un sistema de partículas. es el movimiento de un gran número de partículas consideradas en conjunto. Con este principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en función del tiempo. unidad SI: (kg m/s) que. La cantidad de movimiento. por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca. Al obtener el principio del trabajo y la energía y se integra esa ley con respecto al tiempo se obtiene una relación entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Con lo que hemos comprobado que . obtenemos la ley de la conservación de la cantidad de movimiento lineal. lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores. ímpetu o moméntum es una magnitud vectorial. Aplicando el principio a dos o más cuerpos. el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él. como ocurre en los motores de retroimpulso de aviones y cohetes.DINAMICA UNIDAD 4. en mecánica clásica. se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. momento lineal. y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. 5 . que nos permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación. o dicho de otro modo.

Al transponer el último término de la ecuación (3) ∫ ∑ La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente impulso.DINAMICA UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 4. Expresamos dicha ley así: (1) ∑ Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2) ∫ ∑ Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. Es de particular interés en la solución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto. Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo). Este resultado es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal. de la fuerza F durante el intervalo considerado.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.1. Al descomponer F en sus componentes rectangulares se escribe (4) ∫ ∫ ∫ ∫ 6 . A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas que tiene que ver con el movimiento de partículas. Este método se basa en el principio del impulso y la cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas que implican fuerza. y mv es la cantidad de movimiento lineal. masa. Podemos obtener otra herramienta útil para el análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo. El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. El término de la izquierda se llama impulso lineal. velocidad y tiempo.

Si se usan las unidades del SI. respectivamente. Fy. que tienen la misma dirección que F. s. De tal modo se verifica que la ecuación 3 es dimensionalmente correcta La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un intervalo dado. En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes. el impulso se representa mediante el vector F (t2-t1). Fz en función de t. Sin embargo. iguales a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx. la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante el intervalo considerador. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son.DINAMICA UNIDAD 4. se tiene Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. 7 . al recordar la definición del Newton.

la cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. es necesario entonces sustituir la ecuación 5 por las correspondientes ecuaciones componentes (6) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula. Sin embargo hay una gran diferencia entre los dos métodos. esta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de las componentes. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Se escribe (5) Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares. son muy similares. Se tiene (7) ∑ De nuevo. el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento. Para obtener la solución analítica. solo nos da el cambio en la magnitud de la velocidad. estábamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de 8 . que es una ecuación escalar. La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo y la energía. la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales. para determinar la aceleración de un cuerpo y luego integramos la aceleración con respecto al tiempo para determinar su velocidad. en la solución real de un problema. Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como funciones del tiempo. Este es un resultado importante pero no nuevo. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el cambio de velocidad de un cuerpo. mientras que el principio del trabajo y la anergia. Cuando usamos la segunda ley de newton. debe considerarse el impulso de cada una de las fuerzas.DINAMICA UNIDAD 4. no hay tipos de fuerzas equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicación del trabajo y energía. La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio de magnitud y dirección de la velocidad.

la ecuación 7 se convierte en (10) ∑ 9 . La determinación del desarrollo temporal real de tal fuerza suele ser impráctica. Por ejemplo cuando se golpea una pelota de beisbol. y el impulso resultante F es lo suficientemente grande para cambiar el sentido del movimiento de la pelota. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes aplicaciones.DINAMICA UNIDAD 4. el valor promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota es muy grande. como: (9) ∑ Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad. MOVIMIENTO IMPULSIVO Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo suficientemente grande para producir un cambio definido en el momento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo. El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8) ∑ ∫ ∑ De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento. Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño intervalo de tiempo se llama fuerza impulsora. Sin embargo. Por ejemplo una pelota de golf golpeada por un palo está sometida a una fuerza impulsiva. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS movimiento. Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto. Conociendo la duración y la cantidad de movimiento lineal de la pelota. resultantes del impacto podemos utilizar la ecuación para determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo. pero a menudo puede especificarse su valor medio. la velocidad de la pelota y el movimiento resultante por el impacto. Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula. el contacto entre el bat y la pelota se realiza durante un intervalo muy corto.

Si se analiza el movimiento del bat. la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequeña comparada con una fuerza impulsiva. cuando dos partículas que se mueven libremente chocan entre sí. la cual se reduce a (11) ∑ ∑ ∑ Donde el segundo término implica solo fuerzas impulsivas externas. Esta situación ocurre. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un cuerpo. ya que solo implica las velocidades inicial y final de la partícula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuación 10 siempre que no se hayan demostrado que se pueden ignorar. El impulso del peso de la pelota de beisbol considerada antes. por ejemplo. también es factible ignorar el impulso del peso del bat. su energía total no se conserva en general. por ejemplo.DINAMICA UNIDAD 4. puede ignorarse. Las reacciones desconocidas quizás sean o no impulsivas. Se escribe (12) ∑ ∑ Que expresa que el momento total de las partículas se conserva. Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo en el análisis del movimiento impulsivo de una partícula. Sin embargo. se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las partículas. se anula el segundo término en la ecuación. es posible usar la ecuación. EJEMPLO 1 10 . puesto que el impulso correspondiente F es muy pequeño. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva. estos impulsos no serán despreciables si la pelota se golpea de manera incorrecta. Los impulsos de las reacciones de las manos del jugador sobre el bat. sin embargo deberán incluirse. Si todas las fuerzas externas que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas. Por otro lado la aplicación directa de la segunda ley de Newton requeriría la determinación de las fuerzas como funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de movimiento sobre el intervalo Δt. En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas.

15 i – 9.3 viaja en línea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a girar en sentido antihorario a 0. Solución La velocidad angular del cohete es π/2 rad/s. Si se ignoran las fuerzas aerodinámicas. su empuje es T= 1. ¿Cuál era su velocidad al ser destruido? Estrategia Cuando conocemos la velocidad angular.25 rev/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a girar. Su masa m= 90 mg.DINAMICA UNIDAD 4. el ángulo entra entre su eje y la vertical es (π/2) t La fuerza total sobre el cohete es ∑ ( ) ( ) De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es ∫ ∫ *( ) ( ) + [( ) ( ) ] Del principio del impulso y la cantidad de movimiento ∫ ∑ Obtenemos v2 = -14. 5.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. podemos determinar la dirección del empuje en función del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS El cohete de la Fig. y es destruido 2s después.62 j (m/s) EJEMPLO 2 11 .

101 lb. SOLUCION Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. por lo que su masa es 0.DINAMICA UNIDAD 4. cada impulso correspondiente es igual al producto de la fuerza y al intervalo t. podemos calcular su velocidad después de ser golpeada y luego usar la ecuación 9 para determinar la fuerza media total sobre la pelota.68 pulg de diámetro. ∑ ∑ ∑ EJEMPLO 3 Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una velocidad de 60 mi/h cuando se aplican los frenos.62 onzas tiene 1. SOLUCION Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0. calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s.14 x 10 -3 slugs.62/16 = 0. ESTRATEGIA Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s con el diámetro conocido de la pelota.001 s.0006 s.2 = 3.101/32. Se el palo toco la pelota durante 0. calculamos que esta viajo 1. 12 . Determine el tiempo que se requiere para que el automóvil se detenga. lo que provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. La pelota de 1.9 pulg y que su dirección fue de 21° sobre la horizontal. Puesto que cada una de las fuerzas es constante en magnitud y dirección. La magnitud de la velocidad de la pelota es ⁄ El peso de la pelota es 1.

Si el bat y la bola están en contacto 0.49 s EJEMPLO 4 Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.1. SOLUCION Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota.2° se determina la magnitud y dirección de la fuerza F. ∑ ⁄ ⁄ ⁄ A partir de sus componentes F = 97.2 IMPACTO 13 . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS ∑ (4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9. Puesto que el peso de esta misma es una fuerza no impulsiva.015 s.DINAMICA UNIDAD 4. adquiere una velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica. Después de que la bola es golpeada por el bat B.5 lb Dirección 24. puede ignorarse. 4.

¿Cómo cambiaran después de la colisión? Es decir. que el efecto en sus movimientos durante el impacto es insignificante. la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13) Además. La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como línea de impacto. Suponga que los cuerpos A y B con velocidades entran en colisión y sean Sus velocidades después del impacto. se dice que el impacto es excéntrico. Si se conocen las velocidades de dos cuerpos antes de que choquen. el impacto es a menudo tan fuerte y su duración tan breve. Si los cuerpos que chocan no están sujetos a fuerzas externas. los troqueles se impactan contra las piezas de trabajo. Hay vehículos que se impactan intencionalmente. como los vagones de ferrocarril y otros de manera accidental. La ecuación anterior da la velocidad de su centro de masa del cuerpo que ellos forman después del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son insignificantes. la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y después del impacto (14) Si A y B se adhieren y permanecen juntos. sus cantidades de movimiento lineal total deben ser las mismas antes y después del impacto. ¿Cómo afecta el impacto sus movimientos? Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el cual dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta línea. Las impresoras mecánicas crean imágenes impactando elementos metálicos contra papel y placas. Los impactos ocurren en muchas situaciones de interés para la ingeniería.DINAMICA UNIDAD 4. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS En máquinas de estampado o de forja. Si A y B no se adhieren. la mera conservación de la cantidad de movimiento lineal no es suficiente para determinar sus velocidades después del impacto. después de la colisión se dice que sufren un impacto perfectamente plástico. el impacto es un impacto central. En otro caso. Aun cuando estén sujetas a fuerzas externas. Un aspecto notable de este resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin considerar la naturaleza física del impacto. 14 .

Por el impacto las dos partículas se deformaran y al final del periodo de deformación. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea de impacto. 15 . de masa mA y mB. al final del cual. Si es mayor que . tendrán la misma velocidad u. Se presentara un periodo de restitución.  IMPACTO CENTRAL DIRECTO Considere dos partículas A y B. las dos partículas habrán recobrado su forma original o permanecerán deformadas. se dice que el impacto será directo. El propósito aquí es determinar la velocidades de las partículas al final del periodo de restitución. las cuales se mueven en la misma línea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas .DINAMICA UNIDAD 4. dependiendo de la magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales implicados. la partícula A golpeara finalmente a la partícula B. se dice que el impacto será oblicuo.

De tal modo se conserva la cantidad de movimiento total de las dos partículas y se escribe: Puesto que todas las velocidades consideradas están dirigidas a lo largo del mismo eje. se advierte que no hay fuerza impulsiva externa. Para este propósito se considera el movimiento de la partícula A 16 . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Considerando primero las dos partículas como un solo sistema. Para obtener las velocidades . es posible sustituir la ecuación que se obtuvo por la siguiente relación que incluye solo componentes escalares (15) Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares significa que el vector correspondiente está dirigido hacia la derecha. es necesario establecer una segunda relación entre los escalares . un valor negativo indica que el vector correspondiente está dirigido hacia la izquierda.DINAMICA UNIDAD 4.

y denotar por R la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo. En general la fuerza R ejercida sobre A en el periodo de restitución difiere de la fuerza P ejercida durante el periodo de deformación. se escribe (17) ∫ Donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución. y la magnitud ∫ de sus impulso es menor que la magnitud ∫ del impulso de P. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS durante el periodo de deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Se escribe (18) ∫ ∫ 17 . se escribe. respectivamente. utilizando de nuevo componentes escalares.DINAMICA UNIDAD 4. E l cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes. Al considerar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución. Puesto que la única fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es la fuerza P ejercida por B. (16) ∫ Donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. al periodo de restitución y al periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución y se denota por e.

Las velocidades de las dos partículas después del impacto pueden obtenerse ahora al resolver simultáneamente las ecuaciones (15) y (21) para . sus numeradores y sus denominadores.DINAMICA UNIDAD 4. pero también varía de manera considerable con la velocidad de impacto y la forma y tamaño de dos cuerpos que chocan. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1. se escribe (19) Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación (20) Puesto que los cocientes en 19 y 20 son iguales. Al resolver las ecuaciones 16 y 17 para los dos impulsos y sustituir en la18. La misma convención del signo se cumple para las velocidades después del impacto: un signo positivo para indicara que la partícula A se mueve hacia la derecha después del impacto. Hay que recordar que la deducción de las ecuaciones se basa en la suposición de que la partícula B se localiza a la derecha de A. Depende en gran medida de los materiales implicados. respectivamente. Dos casos de impacto particulares son de especial interés: 18 . y un signo negativo señalara que se mueve hacia la izquierda. Se tiene por lo tanto Y (21) En virtud de que representa la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto y representa su velocidad relativa antes del impacto. y que ambas partículas se están moviendo al principio hacia la derecha. el escalar debe considerarse negativo. la fórmula 21 expresa que la velocidad relativa de dos partículas después del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la izquierda. también los son al cociente obtenido al sumar. Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de restitución de dos materiales dados.

Esta condición es llamada impacto central directo. impacto perfectamente elástico. Vale la pena notar que en el caso de un impacto perfectamente elástico. se conserva la energía total de las partículas. Las velocidades pueden obtenerse al resolver simultáneamente las ecuaciones 15 y 23. Cuando la ecuación 21 se reduce a (23) Que expresa que las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales. Las partículas se alejan una de la otra después del impacto con la misma velocidad con la cual se aproximaban a él. Cuando . Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de deformación y durante el periodo de deformación y durante el periodo de restitución son los mismos. significa que pueden seguir viajando en la 19 . la cual expresa que la cantidad de movimiento total de las partículas se conserva. 2. se escribe (22) Esta ecuación puede resolverse para la velocidad común v’ de las dos partículas después del impacto. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 1. así como su cantidad de movimiento total. Sea R la magnitud de la fuerza que ejercen entre si durante el impacto. Las ecuaciones 15 y 23 pueden escribirse como sigue 15’ Y 23’ Al multiplicar cada una de las ecuaciones miembro por miembro. la ecuación 21 produce No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas después del impacto.DINAMICA UNIDAD 4. Al sustituir en la ecuación 15. Suponemos que las superficies que chocan están orientadas de manera que R es paralela a la línea en la que viajan y que está dirigida hacia sus centros de masa. impacto perfectamente plástico. se tiene Al reagrupar los términos en la ecuación que se obtuvo y multiplicar por ½ se escribe Supongamos que los centros de masa A y B viajan a lo largo de la misma recta con velocidades antes de su impacto.

Como consecuencia de esto. parte de la energía cinética de los cuerpos pueden perderse debido a una variedad de mecanismos. Los cuerpos empiezan a separarse en un tiempo . el impulso que se imparten entre si durante la fase de “restitución” del impacto de a es. Sea el tiempo en que A y B entran por primera vez en contacto.  IMPACTO CENTRAL OBLICUO Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo largo de la línea de impacto. incluidos la deformación permanente y la generación de calor y sonido. En un tiempo . Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se pueden ignorar. En este tiempo la velocidad relativa de los dos centros de masa es cero. Aplicamos el principio del impulso y la cantidad de movimiento a durante los intervalos de tiempo de al tiempo de máxima proximidad y también de a . por lo que ambos tendrán la misma velocidad. La razón de esos impulsos se llama coeficiente de restitución.DINAMICA UNIDAD 4. su cantidad de movimiento lineal total se conserva: Sin embargo necesitamos otra ecuación para determinar las velocidades . La denotamos con . Para obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle. Como resultado del impacto. 20 . en general. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS misma recta después del impacto. menor que el impulso que se imparten de a . sus centros de masa abran alcanzado su máxima proximidad. ∫ ∫ Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo: ∫ ∫ Como resultado del impacto. primero se deforman y sus centros de masa continúan acercándose uno al otro.

se escribe . la componente t de la velocidad de cada partícula permanece invariable . en consecuencia ..DINAMICA UNIDAD 4. 21 . Puesto que no se conocen ni la dirección ni La magnitud de las velocidades de las partículas después del impacto su determinación requerirá el uso de 4 ecuaciones independientes. se conserva . considera por separado . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Se afirma que el impacto será oblicuo.la componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje t . 1.

se escribe de la cantidad de movimiento total de las dos 3. b). CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 2. en consecuencia. el choque entre el bloque A.-la componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total de bloque A y de la bola B se conserva. Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente después del impacto se representan mediante tres incógnitas: la magnitud de la velocidad del bloque A. o entre el bloque y la superficie horizontal . a lo largo del eje n.DINAMICA UNIDAD 4. a). si se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola .. la componente t de la velocidad de la bola B permanece invariable. se escribe.-la componente a lo largo de la componente de la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto se obtiene multiplicando la componente de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion. se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese que v 1. la cual se sabe que es horizontal. y la magnitud y dirección de la velocidad de la bola B. y del impulso de la fuerza externa ejercido por la superficie horizontal sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical (fig. que está restringido al moverse sobre una superficie horizontal y la bola B que tiene libertad de moverse en el plano (fig.la componente a lo largo del eje partículas. 2. ̇ ̇ ̇ 22 ..la componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se conserva. [ ] El impacto central oblicuo de dos partículas se ha basado en la suposición de que ambas partículas se mueven libremente antes y después del impacto. por ejemplo. esto es . Por lo tanto. En el caso de en el que una o ambas partículas que chocan tienen restricciones en su movimiento. se escribe. los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las fuerzas internas F y –F dirigidos a lo largo de la línea de impacto .

Se escribe de nuevo. se escribe ∑ Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de partículas de una manera similar.-la componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la bola B después del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de partículas. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 3. se tiene ∑ Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t. Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema.DINAMICA UNIDAD 4. ̇ ̇ [ ] 4.1. se escribe ∑ Y ̇ ∑ ̇ ∑ ̇ ∑ 23 . pueden expresarse en una forma más condensada si se introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas.

9 son respectivamente idénticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14. CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS ∑ Que se reduce a ̇ ∑ ∑ Ya que los vectores vi y mivi son colineales.DINAMICA UNIDAD 4. Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.5 representa la suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actúan sobre las partículas del sistema.5. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación 14.8 y 14.4 y 14. Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente iguales. CONCLUSION 24 . respectivamente iguales a las razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O del sistema de partículas. y al omitir el subíndice i de las sumatorias se escribe ∑ ∑ ̇ Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de un punto fijo O de las fuerzas externas son.

DINAMICA UNIDAD 4. La información se completa con las imágenes. BIBLIOGRAFIA 25 . CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS Este trabajo ha servido para identificar y analizar los aspectos de la cinética de un sistema de partículas. así mismo se han dado a conocer las ecuaciones que representan el impulso y la cantidad de movimiento. como también las transformaciones que sufren para poder cumplir con las condiciones que se requieran para resolver los problemas. del impacto y la cantidad de movimiento lineal y angular para un sistema de partículas. gráficas y ejemplos mostrados.

Editorial Mc Graw Hill.us. Dinámica.DINAMICA UNIDAD 4. Dinámica.wikipedia.wikipedia. Séptima Edición 2.pdf http://es.Beer and Johnston.org/wiki/Impulso http://es.esi2... CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS 1. Mecánica para Ingeniería.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05. Mecánica Vectorial para Ingenieros.Berford and Fowler.org/wiki/Cantidad_de_movimiento 26 . Editorial Pearson Prentice Hall http://www.