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2. PRESENTACION
Con esta guía de aprendizaje se pretende que el aprendiz explore física y técnicamente cada uno de los
componentes que intervienen en un sistema eléctrico de control industrial, identificando su apariencia
física (inclusive sus conexiones “terminales”), su representación esquemática en un plano eléctrico
utilizando simbología normalizada y comprendiendo cuál es su aplicación y funcionamiento en un sistema
de control. Posteriormente, con la utilización de herramientas de software profundizara en la solución de
problemas de control y los implementara en los bancos didácticos de aprendizaje.
GFPI-F-019 V3
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Visualizar el video “Aplicaciones Automatización”. Escribir las tres aplicaciones que más llamaron su
atención y explicar ¿por qué? Duración máxima de esta actividad 30 min
https://www.youtube.com/watch?v=AtDDOonSNF8 (video foro)
Realizar una mesa redonda y socializar por grupo el resultado de la actividad anterior.
Explorar cada uno de los bancos didácticos identificando físicamente los siguientes elementos de
control: pulsador, piloto indicador, contactor o relé, bornera porta fusible y fusible, interruptor termo
magnético, térmico, guarda motor, controlador universal de motores, sensor, variador de frecuencia,
arrancador suave, bornera y separador de bornera, fuente de alimentación de control, pantalla HMI
(Human Machine Interface), paro de emergencia, motor, riel de montaje, toma de potencia.
Identificar en cada elemento de control mencionado en la actividad anterior las terminales que lo
conforman y como están denominadas “marcadas”. Por ejemplo: el pulsador posee 2 terminales, pero
en el de color verde están marcados como 3 y 4; y en el de color rojo están marcados como 1 y 2.
Para solucionar cualquier problema de control, lo primero es interpretar la descripción del funcionamiento
y tener muy presente las condiciones de seguridad de las personas y de la instalación. Se deben extraer las
señales de entrada (pulsadores; sensores; finales de carrera; contactos de relés térmicos; entre otros) y
sus respectivo funcionamiento (normalmente cerrado o normalmente abierto). También, es necesario
identificar las señales de salida que realizan el trabajo o los accionamientos (contactores; relés,
electroválvulas; pilotos indicadores y acústicos; entre otros).
Recursos: Texto guía “Control y automatismos eléctricos” - Luis Flower Leiva - Paginas: 18-54 [PDF] ; 21-57
[Libro]
1. Mencione los diferentes tipos de esquemas y su utilización.
2. Dibuje los símbolos de los siguientes elementos:
a. Conductor de potencia
b. Conductor de mando
c. Contacto instantáneo NA (NO)
d. Contacto instantáneo NC
e. Contacto principal
f. Contactos temporizados al trabajo
g. Contactos temporizados al reposo
h. Contacto NC de relé térmico
i. Contacto NA de relé térmico
j. Bobina de contactor
k. Temporizador neumático al trabajo
l. Temporizador neumático al reposo
m. Detector inductivo
n. Detector capacitivo
o. Detector fotoeléctrico
p. Electroválvula
q. Fusible
r. Seccionador
s. Disyuntor
t. Guardamotor
u. Relé Térmico
v. Pulsador NA
w. Pulsador NC
x. Piloto luminoso
y. Motor trifásico
z. Estrella – triangulo
Fin de la actividad 1.
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7. Mencione 4 funciones que deben cumplir los sensores en la industria, y de un ejemplo de cada una.
Por ejemplo:
Función: detección de presencia de objetos; ejemplo: recuento de piezas.
16. ¿Cómo es la conexión de un detector de proximidad “contacto PNP, abierto en reposo? Realice el
diagrama de conexión.
Fin de la actividad 2.
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Fin de la actividad 3.
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Objetivo:
Descripción de la actividad:
En la parte inferior de esta actividad, se encuentra el esquema de potencia y de control de un control para
la inversión de giro de un motor trifásico. Supondremos que el motor está conectado mecánicamente a
una puerta de acceso vehicular, el contactor KM1 al activarse realiza la función de apertura de la puerta y
el contactor KM2 al activarse realiza la función de cierre de la puerta. Las acciones de apertura y cierre son
realizadas de forma manual con la activación de los pulsadores S1 (abrir) y S2 (cerrar). El pulsador S0
detiene el movimiento de la puerta en ambas direcciones.
En el esquema de control, se deben adicionar los siguientes sensores para cumplir con las necesidades del
sistema. Para cada sensor se debe seleccionar uno para implementarlo.
Un sensor de proximidad inductivo para detectar la finalización de la acción de apertura. Esta señal al
activarse desactiva el movimiento de apertura.
Marca Referencia
CONCH TS-1204NA
Telemecanique XS8D1A1PBL2
Maxtech HX-1204-E1
Marca Referencia
COMEPI A315/C
SCHMERSAL ZS-236-11Z
Un sensor fotoeléctrico para detectar una obstrucción en la acción de cierre. Cuando este sensor
detecte la obstrucción, debe bloquear la acción de cierre, esto con el fin de evitar una colisión.
Marca Referencia
KOINO KPS-AR40DR
Autonics BX15M-TFR1
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CONCH LS3-15MX
CONCH LS3-15MT
CONCH LS3-3MR
A continuación, se presenta el esquema base tanto de control como de potencia para a partir de allí
realizar la modificación de la actividad.
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Fin de la actividad 4.
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3.3.3 RA: 462322 - PONER A PUNTO UN PROCESO DISCRETO Y/O CONTINUO RESPETANDO NORMAS
DE SEGURIDAD.
Son dispositivos los cuales abren o cierran determinados contactos, llamados contactos temporizados,
debidamente preestablecidos.
CARACTERISTICAS
FUNCIONAMIENTO
Este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como temporizados después de cierto
tiempo de haber sido des energizado. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados
actúan inmediatamente como si fueran contactos instantáneos, manteniéndose en esa posición todo el
tiempo que el temporizador esté energizado.
CARACTERISTICAS
FUNCIONAMIENTO
EJEMPLO:
Esquema de potencia:
Realizar el control luminoso de un semáforo que siga la secuencia continua de 30 segundos en verde, 5
segundos en amarillo, y 25 segundos rojos mientras esté presente una señal de comienzo de ciclo
(arranque).
Señal de
comienzo
Fin actividad 5.
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Fin actividad 6.
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Fin actividad 7.
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Entradas Salidas
S1 Start Alimentación con Cinta 2 KM Motor cinta 1 Izquierda
1
S2 Start Alimentación con Cinta 3 KM Motor cinta 1 Derecha
2
S3 Stop KM Motor cinta 2
3
KM Motor cinta 3
4
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Entradas Salidas
S1 Start Alimentación con Cinta 2 KM Motor cinta 1 Izquierda
1
S2 Start Alimentación con Cinta 3 KM Motor cinta 1 Derecha
2
S3 Stop KM Motor cinta 2
3
KM Motor cinta 3
4
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Entradas Salidas
S1 Start Alimentación con Cinta 1 KM Motor cinta 1
1
S2 Start Alimentación con Cinta 2 KM Motor cinta 2
2
S3 Stop KM Motor cinta 3
3
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Entradas Salidas
S1 Start Alimentación con Cinta 1 KM Motor cinta 1
1
S2 Start Alimentación con Cinta 2 KM Motor cinta 2
2
S0 Stop KM Motor cinta 3
3
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Control de llenado 1
El proceso consiste en realizar el llenado de los tres tanques de forma secuencial. Al presionar el
pulsador de llenado, se enciende la bomba y pasados 4 segundos inicia el llenado del tanque 1 (se
abre la válvula 1), al llenarse por completo se cierra la válvula 1 y se esperan 2 segundos para iniciar el
llenado del tanque 2 (se abre la válvula 2), al llenarse por completo se cierra la válvula 2 y se espera 1
segundo para iniciar el llenado del tanque 3, al llenarse por completo, se apaga la bomba y pasados
dos segundos se cierra la válvula 3. Al presionar el STOP, se detiene el proceso de llenado.
Entradas Salidas
S1 Start llenado KM Motor bomba
1
S2 Stop llenado KM Válvula 1
2
S3 Tanque 1 lleno Normalmente Abierto KM Válvula 2
3
S4 Tanque 2 lleno Normalmente Abierto KM Válvula 3
4
S5 Tanque 3 lleno Normalmente Abierto
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Control de llenado 2
El proceso consiste en realizar el llenado de los tres tanques de forma secuencial. Al presionar el
pulsador de llenado, se enciende la bomba y pasados 1 segundo inicia el llenado del tanque 3 (se abre
la válvula 3), al llenarse por completo se cierra la válvula 3 y se esperan 2 segundos para iniciar el
llenado del tanque 2 (se abre la válvula 2), al llenarse por completo se cierra la válvula 2 y se espera 3
segundos para iniciar el llenado del tanque 1, al llenarse por completo, se esperan 3 segundos para
apagar la bomba y cerrar la válvula 1. Al presionar el STOP, se detiene el proceso de llenado.
Entradas Salidas
S1 Start llenado KM Motor bomba
1
S2 Stop llenado KM Válvula 1
2
S3 Tanque 1 lleno Normalmente Abierto KM Válvula 2
3
S4 Tanque 2 lleno Normalmente Abierto KM Válvula 3
4
S5 Tanque 3 lleno Normalmente Abierto
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Sistema de bombeo 1
El proceso consiste en mantener el tanque de agua lleno. Por tal motivo, al presionar el pulsador de
Start, se enciende el sistema y siempre que el agua este por debajo del nivel mínimo la bomba se
enciende hasta llevar el nivel al máximo. La bomba se apaga 3 segundos después de que el nivel este
al máximo o al presionar el STOP.
Entradas Salidas
S1 Start sistema de llenado KM Piloto indicador de sistema encendido
1
S2 Stop sistema de llenado KM Bomba 1
2
S3 Nivel mínimo Normalmente Abierto
S4 Nivel máximo Normalmente Abierto
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Sistema de bombeo 2
El proceso consiste en vaciar lo más rápido posible el tanque. Por tal motivo, al presionar el pulsador
de Start, se enciende la bomba 1 si pasados 5 segundos el nivel del tanque no está por debajo del nivel
mínimo, se enciende la bomba 2 y continua encendida hasta que finalice el bombeo. El proceso de
bombeo se detiene 2 segundos después de que el nivel del tanque este por debajo del mínimo o al
presionar el pulsador de Stop. Cabe resaltar que el sistema solo enciende si hay agua en el tanque.
Entradas Salidas
S1 Start Bombeo KM Bomba 1
1
S2 Stop Bombeo KM Bomba 2
2
S3 Nivel mínimo Normalmente Abierto
S4 Nivel máximo Normalmente Abierto
Fin de la actividad 8
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4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
Evidencias de Producto:
5. GLOSARIO DE TERMINOS
Pulsador: elemento de control que permite generar señales eléctricas a partir del accionamiento manual
del usuario. Posee contactos normalmente abiertos (NA) y/o contactos normalmente cerrados (NC).
Piloto indicador: es un indicador luminoso o acústico del sistema de control que se utiliza para generar
señales al usuario.
Bornera porta fusible y fusible: Dispositivo de protección contra cortocircuitos cuando se presenta falla el
fusible se abre y debe ser reemplazado.
Interruptor termo magnético: Dispositivo de protección contra sobre corriente y/o sobrecarga cuando se
presenta falla se puede volver a reponer. También es conocido como “Breaker”. Están clasificados por el
número de polos monopolar, bipolar o tripolar.
Térmico: Dispositivo de protección contra sobrecarga. Posee contactos auxiliares que indican el estado de
la protección y se utilizan en el sistema de control.
Guarda motor: Dispositivo de control y protección termomagnética de motores. Posee en una sola unidad
la protección, el control “mando” y el accionamiento.
Sensor: Es un elemento que percibe magnitudes físicas y genera una señal eléctrica. Los más utilizados en
la industria son los detectores, los cuales, generan señales de presencia o ausencia. Los hay electrónicos
(Capacitivo, inductivo, óptico, magnético) y electromecánicos “finales de carrera”.
Variador de frecuencia: Dispositivo electrónico que permite controlar la velocidad de los motores
dependiendo de la aplicación.
Arrancador suave: Dispositivo electrónico que realiza un arranque de motor controlado. Se utiliza para
disminuir y controlar la corriente de arranque.
Fuente de alimentación de control: Elemento electrónico que suministra la tensión para el sistema de
control. Industrialmente se utilizan fuentes de 24VDC, la corriente depende de la cantidad de cargas que
esta deban alimentar.
Motor: Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica (movimiento). El más
utilizado industrialmente es el motor asíncrono trifásico que se compone de un rotor y un estator.
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Riel de montaje: Perfil metálico para el montaje de los elementos de control. También es conocido como
riel DIN o perfil OMEGA.
Enclavamiento eléctrico: conexión de señales eléctricas (contactos normalmente cerrados) entre dos o
más dispositivos de accionamiento (relés o contactores) que evitan que estos se energicen
simultáneamente.
6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS
<http://www.schneider-electric.com.co/documents/soporte/telesquemario.pdf>(08/02/2014)
Autor (es)
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