PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 04

“CONTROL ON-OFF”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
:
Grupo Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
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Tema : Programa
Control ON-OFF Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 04

1. Objetivos

 Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso.

 Interpretar las graficas obtenidas.

2. Material a emplear

 Computadora
 Matlab

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que esta en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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Tema : Programa
Control ON-OFF Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 04

4. BASE TEÓRICA:

CONTROL ON-OFF

Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una
oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea lento.
Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con otro tipo
de controladores utilizando los cuando el error es grande y cambiando de forma automática a
otro controlador cuando el error se aproxima a cero.

Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis como se

muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentar cualquier cambio,
cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe
escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria
adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la
variable regulada ha descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se
desconecta cuando dicha variable supera el límite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

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Control ON-OFF Semestre: IV
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HISTÉRESIS:

Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida. En la figura 2 un control con histéresis Figura2. Muestra de la evolución de la
temperatura controlado por un control on-off con histéresis

Figura2. Control on-off con histéresis.

Configuración de un sistema de control automático en lazo cerrado.

Controlador Perturbación
Variable +
Set Point error de Control +
+ Algoritmo de
Actuador Proceso
SP Control CV
-

Variable de
Proceso - PV
Sensor

Control Dos posiciones (Todo o nada, on-off, Bang-Bang)

El dispositivo corrector final tiene solamente 2 posiciones o estados de operación. Si la señal de

error es positiva, el controlador envía el dispositivo corrector final a una de las 2 posiciones. Si la
señal de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la otra posición.

u(t )=
{
U 1,
U 2,
para e (t ) ≥ 0

para e (t ) < 0
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Control ON-OFF Semestre: IV
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5. Procedimiento
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Modelo con Simulink

Muchos calentadores radiadores eléctricos están equipados con un controlador on-off simple,
llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo para probar el
funcionamiento del mismo.

Control on-off con Relay

Relay es un dispositivo con funcionamiento on-off. Este dispositivo considera la histéresis para
producir en su salida un valor para el estado on y otro valor para el estado off.

DESARROLLO A
Se desea realizar el control de temperatura de un tanque reservorio de aceite de lubricación de
un molino de bolas cuyo modelo matematico es el siguiente:

El tanque debe permanecer a una temperatura de operación de 22°C, el calentador debe tener una
ganancia de 30, considere que el control del sistema se realizara a lazo cerrado.

a) Realizar el diagrama de bloques correspondiente.

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b) Proponga, implemente y simule el control ON-OFF para este proceso. Evidencie el grafico
obtenido.

Explique y modifique los siguientes parametros del bloque RELAY (controlador on/off) del
simulink. Anote sus observaciones y conclusiones.

 switch on at:

 switch off at:

 output when on:

 output when off:

c) Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya función de

transferencia se muestra en la figura. Asuma todo lo que considere conveniente. Se
trabajará en lazo cerrado. Adicione una perturbación al sistema para diferentes valores

Figura 12. Función de transferencia de primer orden.

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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FIN DEL DOCUMENTO