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STAND DE ALIMENTACIÓN AUTOMATIZADA PARA PERROS

MONDRAGON VALENCIA DANIEL ENRIQUE

PRADO HERNANDEZ MARIA FERNANDA

UNIVERSIDAD LIBRE SECCIONAL CALI


FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRAIL
2023
CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................6
2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA...............................................................................7
3. JUSTIFICACIÓN............................................................................................................8
4. OBJETIVOS..................................................................................................................10
4.1 Objetivo General....................................................................................................10
4.2 Objetivos Específicos.............................................................................................10
5. MARCO TEORICO......................................................................................................11
6. ESTADO DEL ARTE...................................................................................................13
7. METODOLOGIA.........................................................................................................16
8. CRONOGRAMA..........................................................................................................19
9. PRESUPUESTO...........................................................................................................20
10. DESARROLLO E IMPLEMENTACION....................................................................21
10.1 Desarrollo del objetivo 1: Realizar un análisis de los diferentes tipos de
dispensadores de alimentos para perros que existen en el mercado.................................21
10.2 Desarrollo del objetivo 2: Diseñar y establecer los materiales para la fabricación
del dispositivo...................................................................................................................25
10.3 Desarrollo del objetivo 3: Fabricar el dispositivo de alimentación automatizada
para perros domésticos.....................................................................................................29
10.4 Desarrollo del objetivo 4: Analizar los recursos financieros para desarrollar el
dispensador automatizado de alimento para perros..........................................................36
11. CONCLUSIONES........................................................................................................39
12. BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................40
13. ANEXOS.......................................................................................................................41
CONTENIDO DE TABLAS

Tabla 1 Objetivos específicos determinados por sus actividades.........................................18


Tabla 2 Cronograma de actividades.....................................................................................19
Tabla 3 Presupuesto..............................................................................................................20
Tabla 4 Comentarios de los usuarios en la web de los dispositivos.....................................22
Tabla 5 Semanas especificadas por horas de trabajo al día..................................................30
Tabla 6 Cotizaciones de los materiales para el desarrollo del dispositivo...........................37
Tabla 7 Materiales usados en la construcción de dispositivo...............................................38
CONTENIDO DE FIGURAS

Figura 1 Cuestionario de investigación...............................................................................16


Figura 2 Diagrama de a metodología..................................................................................17
Figura 3 Grafica de los comentarios de mejora de los usuarios a los dispensadores que hay
en el mercado................................................................................................................23
Figura 4 Resultados del cuestionario de investigación........................................................24
Figura 5 Cantidad en gramos de alimentación balanceada para perros...............................26
Figura 6 Plano en 3d del stand de alimentación de automática para perros........................27
Figura 7 Planos en 2d del dispositivo con las medidas en milímetros................................28
Figura 8 Primer ensamble del stand de alimentación automatizada para perros. 31 Figura 9
Rieles de plástico pbc...........................................................................................................32
Figura 10 Fabricación y ensamble del recipiente transportador de comida seca para perros.
......................................................................................................................................33
Figura 11 Parte mecánica y eléctrica del recipiente transportador de comida seca para
perros............................................................................................................................34
Figura 12 Conexión del servomotor y la compuerta dispensadora de alimento seco para
perros............................................................................................................................35
ANEXOS

Anexo 1Cuestionario de investigación.................................................................................41


Anexo 2 Planos 2d del stand de alimentación automatizada para perros.............................42
Anexo 3 Evidencia de cuestionario de investigación realizado...........................................43
1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad se ha venido creando conciencia sobre lo importante que es tener una


mascota dentro del núcleo familiar, se ha promovido la adopción animal y el no maltrato a
estos seres vivos, si se hace un análisis detallado y de acuerdo a estadísticas compartidas
por el periódico La República, la mayoría de las personas tienen una mascota en sus casas,
en Colombia específicamente se ha comprobado que 6 de cada 10 familias tienen una
mascota. (Ramírez, 2015)

Colombia es un país donde un gran porcentaje de sus habitantes tienen alguna mascota en
casa. Las mascotas adquieren un gran valor sentimental, manifestado tanto de parte del
dueño como del mismo animal. Las razones para adoptar un nuevo integrante en las
familias son tan diversas como las clases de mascotas que se pueden tener dentro del hogar.
Pero en su mayoría la gente prefiere como mascotas a los perros.

En este proyecto se va a abordar la problemática con respecto al cuidado en la alimentación


de las mascotas. Y en las secciones de este capítulo se presenta: el planteamiento del
problema, donde se explica la importancia de nutrir adecuadamente a las mascotas; el
objetivo general y los objetivos específicos del trabajo, escritos de manera secuencial para
la implementación de la solución propuesta.

Con el dispositivo dispensador automático de alimentos para perros domésticos, la


compleja tarea de alimentar adecuadamente a la mascota por distintos factores, queda en
una tarea realizada por el dispositivo una, dos o tres veces al día, dependiendo la
dosificación programada para cada ración de concentrado en función de la edad y la raza.
También se debe recalcar que con el tiempo se ha desarrollado una estrecha conexión entre
el amo y su mascota y en muchas ocasiones esta pasa a convertirse en un miembro
importantes del núcleo familiar y no ser solo visto como un animal sino como un "ser
sintiente" que necesitan y merecen protección.
2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La costumbre de tener una mascota es muy común entre las personas, en muchos de los
casos, porque ésta brinda compañía, protección y trae beneficios a la salud como la
disminución del estrés, el incremento de la autoestima e incluso pueden ayudar e incentivar
a la persona a mantenerse en forma.

Los animales como perros domésticos al ser parte de la familia generan ciertas
responsabilidades en sus dueños, como su correcta alimentación. teniendo en cuenta que en
la actualidad es común contar con un ritmo de vida acelerado debido a la cantidad de
actividades que se tienen que realizar, por tanto en ocasiones resulta complicada la tarea de
alimentar adecuadamente a las mascotas, lo que a su vez puede provocarles complicaciones
como: disminución del crecimiento, pérdida o falta de desarrollo de la masa muscular,
deficiencia inmunitaria, alteración de piel y pelo, baja producción láctea e infertilidad,
obesidad, debilidad, anemia, calambres, hígado graso, problemas articulares, cardiacos y
renales, entre otros. Por otro lado, no es común el conocer la cantidad de alimento adecuada
para cumplir con los niveles nutricionales recomendados.

También existe la posibilidad de que el dueño de la mascota deba ausentarse por un tiempo
prolongado (hasta por varios días) como, por ejemplo, unas vacaciones en las cuales no es
posible llevar a la mascota. En estos casos el dueño puede proporcionar a la mascota
cantidades desproporcionadas (más o menos) pensando en el tiempo que considera que se
ausentará (resultando una cantidad inadecuada). Si se trata de una situación imprevista
normalmente la mascota tendrá una cantidad insuficiente de alimento. El dueño también
puede optar por encargar el cuidado de la mascota a otra persona, con lo cual no se tiene la
certeza de que se le esté alimentando adecuadamente.

En ciertos casos los dueños disminuyen este tipo de problemática adquiriendo un


dispensador de alimento, sin embargo, en la actualidad existen dispositivos que permiten
alimentar a mascotas, algunos son automáticos con un precio muy elevado, otros
dispositivos que son usados para perros domésticos no cumplen con las necesidades de las
mascotas y éstas no pueden ser alimentadas adecuadamente. Por estos motivos, vale la pena
realizar un diseño apropiado para que el alimento sea vertido según la ración necesaria y
que esté en función del tamaño de la mascota.

Existen comederos que dosifican el alimento de una manera adecuada, pero normalmente
su precio es elevado. Existen otros tipos de dispensadores donde las mascotas pueden
alimentarse a su gusto y placer, es decir la cantidad que desee y a cualquier hora; Para ellos
se plantea realizar un dispensador de alimentos automático, que no esté al alcance de los
perros, donde ellos solo tengan acceso al reciente de comida en el horario programado por
su dueño, el cual tenga un valor exequible para las personas con mascotas, con el fin de que
la alimentación de las mascotas a la hora de dejarlos solos no sea un obstáculo.
3. JUSTIFICACIÓN

Como se mencionó en la sección anterior, en la actualidad existe una gran cantidad de


hogares que cuentan con una mascota; sin embargo, es muy probable que el dueño no
pueda alimentarlo adecuadamente en el horario recomendado.
En este caso la mascota no podría contar con el alimento necesario durante la ausencia de
su dueño.

Salir a divertirse, salir de vacaciones, jornadas laborales prolongadas, viajes de trabajo,


hospitalización, emergencias, son algunos de los factores que podrían provocar la ausencia
del dueño.

El desarrollo de un dispensador automatizado para mascotas permitirá alimentarlas de una


forma más fácil y eficaz a las horas determinadas y con raciones especificadas dependiendo
del peso y tamaño de la mascota.

El objetivo de desarrollar el presente proyecto está vinculado con la necesidad de tener un


producto ergonómico, fácil de usar, flexible, eficiente y automatizado al menor costo
posible, que pueda satisfacer las necesidades que tienen los propietarios de alimentar a sus
mascotas, así como también que puedas ser utilizado por fundaciones que cuidan mascotas
domésticas desamparadas. En este sentido, el sistema debe ser de fácil uso y confiable tanto
para la integridad de la mascota como para la tranquilidad de su dueño.

El propietario podrá estar tranquilo ya que el sistema automatizado se encargará de la


alimentación a horas determinadas, en cantidades exactas y no dependerá de terceras
personas cuando la mascota se encuentre sola, ésta se acostumbrará a comer a la misma
hora sin depender de su dueño.

Los beneficiarios del presente proyecto serían los propietarios de mascotas, entidades de
rescate y las mascotas como tal. El proyecto pretende ayudar a las personas que se
encuentran a cargo de la función de protección y alimentación de mascotas con y sin dueño;
tanto en hogares como en fundaciones de protección animal.

De este modo es posible mejorar la calidad de vida tanto del propietario como de la propia
mascota, permitiendo a sus dueños sentirse más tranquilos, seguros y sin preocupaciones,
con lo que podrán desarrollar sus diferentes actividades de mejor manera.

Se utilizarán diferentes herramientas que ayudaran a una ejecución del proyecto más
concreta y completa, antes de realizar la ejecución del proyecto se realizara un cuestionario
de investigación, el cual nos dará una guía sobre el pensamiento y necesidad que las
personas tiene ante un producto que les facilite la alimentación de sus caninos al salir de
casa.
Por otro lado, llevará a que nosotros como estudiantes abramos la mente a desarrollarnos en
temas nuevos, será un proyecto que nos enriquecerá mucho en conocimientos de mecánica,
realización y ejecución de proyectos, fluidez del trato al público.
4. OBJETIVOS

4.1 Objetivo General

Diseñar y construir un dispositivo de alimentación automatizada para perros.

4.2 Objetivos Específicos

 Realizar un análisis de los diferentes tipos de dispensadores de alimentos para


perros domésticos que existen en el mercado.

 Diseñar el dispositivo y establecer los materiales para la fabricación.

 Fabricar el dispositivo de alimentación automatizada para perros


domésticos.

 Analizar los recursos financieros para desarrollar el dispensador


automatizado de alimento para perros.
5. MARCO TEORICO

 Diseño en ingeniería

El diseño en ingeniería es un proceso sistemático, creativo y flexible que incluye la


generación, evaluación sistemática y puesta a prueba de especificaciones para la creación
de artefactos, sistemas, procesos e infraestructura cuya forma y función permitan lograr
unos objetivos establecidos y satisfacer una serie de restricciones especificadas a partir de
una necesidad o situación problemática. (Bocardo, 2006)

 Automatización

Se basa en el uso de sistemas electromecánicos para controlar de forma automatizada


diversos procesos industriales. Abarca control, sistemas digitales, supervisión, gestión de
datos, accionamientos, instrumentación, comunicaciones, producción, interacciones y
muchos otros. (Ripipsa SA de CV, 2019)

 Mecánica

Es la rama de la física que estudia los fenómenos relacionados con el equilibrio y


movimiento de los cuerpos. La mecánica comienza su desarrollo en la Grecia antigua, ya
entonces las experiencias y trabajos se agrupaban según se refirieron al comportamiento de
sólidos, de líquidos o del aire. (Coluccio, 2021)

 Electrónica

Circuitos eléctricos que involucran componentes como tubos de vacío, transistores, diodos,
circuitos integrados, optoelectrónica y sensores, asociados con componentes eléctricos
pasivos y tecnologías de interconexión. Generalmente los dispositivos electrónicos
contienen circuitos que consisten principalmente, o exclusivamente, en semiconductores
activos complementados con elementos pasivos; tal circuito se describe como un circuito
electrónico. ( Roman , 2018)

 Arduino

Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en


hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.
Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los
que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso. (Fernandez, 2022)
 Servomotor

Un servomotor es un motor eléctrico que incorpora un juego de engranes junto con un


circuito electrónico de control, con la finalidad de poder controlar el giro de dicho motor y
así poder elegir siempre la posición deseada. Normalmente estos dispositivos tienen un
rango de operación que esta limitado a la hora de su construcción, por lo general trabajan
con 180°. Aun que cabe mencionar es fácil modificar esta limitante para que pueda dar
giros completos, ya que por lo general los engranes solo tienen un tope que es el que limita
el giro. (Ingenieria mecafenix, 2022)

 Alimento seco para mascotas

Se le conoce como comida seca al alimento concentrado, balanceado, pienso o croquetas


que les suministramos a nuestros perros y que está principalmente compuesto por
“galletas”, “pepas” o pellets, es la forma de alimentación que corresponde a una pequeña
partícula en la cual están todos los nutrientes que tu perro necesita: carbohidratos, grasas,
proteínas, vitaminas, minerales, entre otros, y está hecha de diferentes ingredientes, entre
los cuales se encuentran generalmente harinas de pescado, pollo o carnes rojas, cereales,
legumbres, etc. (Garcia, 2022)

 Dispensador de alimento seco para mascotas

El dispensador de comida para perros es una unidad intuitiva que permite alimentar a
nuestras mascotas en cualquier momento del día. Aunque nos preocupemos por las
necesidades de nuestros peludos compañeros, somos humanos y tenemos obligaciones.
Siendo inevitable que, en un periodo determinado, los dejemos solos en el hogar. (Jimenez,
2020)
6. ESTADO DEL ARTE

INTRODUCCIÓN

En este punto del proyecto se encontrarán diferentes investigaciones, proyectos y


dispositivos dispensador de alimento para perros domésticos, que se han realizado
anteriormente o que incluso ya están en el mercado; esta investigación se realiza con el fin
de obtener información o tener un punto de partida para empezar a desarrollar nuestro
proyecto, viendo entonces cuales son las falencias que se presentan en los dispositivos
existentes y así poder realizar un dispositivo innovador.

1 Dispensador automático de comida para mascotas,programable y


controlado remotamente.

El proyecto que consiste en el diseño y la fabricación de un dispensador electrónico de


comida para perros, que puede ser programado y monitoreado de manera local y remota. Se
presenta además el procedimiento realizado de ingeniería de software para el desarrollo del
firmware del sistema y la aplicación Android a través de los cuales el usuario interactúa con
el dispensador y tuvo como objetivo general desarrollar un dispensador de comida para
mascotas que sea automático, programable y controlado remotamente. ( León & Almario,
2013)

2 Diseño e implementación de un prototipo de dispensador automático


de comida para animales basado en raspberry pi controlado mediante
una aplicación móvil.

El objetivo central del proyecto fue un prototipo de dispensador automático de comida para
(perros de raza pequeña) animales basado en Raspberry Pi controlado mediante una
aplicación móvil, realizaron el diseño de la estructura física del prototipo de acuerdo a los
parámetros para la creación de un producto, diseñaron el circuito electrónico que se acople
con la tarjeta Raspberry Pi y que permitió el control del sistema de acuerdo a los
requerimientos del diseño físico, finalmente desarrollaron una aplicación móvil que permita
la comunicación entre la tarjeta Raspberry Pi y un Smartphone, realizando un dispositivo
que dispensaba alimentos para perros y gatos domésticos que el usuario puede activar y
configurar desde una aplicación que se instala en el celular. ( Zapata & Gil, 2017)
3 Desarrollo óptimo de un dispensador automatizado de comida para
mascotas domesticas

trabajo se da a conocer el proceso de desarrollo óptimo de un dispensador automatizado de


comida para mascotas. Para esto, fue necesario revisar el estado del arte de los
dispensadores existentes en el mercado con la finalidad de revisar sus características. En el
estudio se evidencio que, dependiendo de la marca y sus características, los dispensadores
tienen una amplia gama de precios. Una vez analizados los diferentes dispensadores, se
buscó diseñar un equipo que tenga un costo accesible para los propietarios de mascotas,
pero con iguales o mejores características que los dispensadores comerciales.

Tanto en el sitio web como en la aplicación, los usuarios necesitan primero crear una
cuenta, luego de esto pueden crear y editar horarios de comidas para sus mascotas que las
hayan registrado. La aplicación móvil permite al usuario controlar al dispensador de forma
directa cuando está dentro de casa, incluso sin Internet. Cuando está fuera de casa,
lógicamente, necesita Internet para controlar al dispensador ya sea por medio de la
aplicación o del sitio web. (Noles & Pillacela , 2020)

4 Dispensador de comida para canes de uso domestico

En este proyecto se realiza el diseño de un dispensador de alimento para canes de uso


doméstico, se promueve con la intención de hacer más fácil y eficaz el proceso de
suministro alimenticio a los animales a determinadas horas y en raciones especificas
dependiendo del peso y tamaño.

un dispensador de comida para canes de uso doméstico para facilitar el suministro de


alimento al animal en horas determinadas debidamente programas. Cada 3,6 y 9 horas. El
proceso dependerá del peso del animal. Este peso será capturado como dato después de ser
censado y lo enviará a un microcontrolador PIC16F877 (Microchip) el cual tomará los
datos los transmitirá al sistema mecánico debidamente acoplado, y efectuará la acción de
apertura y cierre, para finalmente dispensar la cantidad precisa de alimento según el peso
del animal.

El mecanismo va implementado a una tolva y a un motor DC los cuales actuarán de forma


automática según las ordenes que le ejecute el microcontrolador después de capturar el dato
censado.

Con este sistema se tendrá un control alimenticio que le ahorrará dinero al amo y otorgará
una gran garantía nutricional para el animal. Facilitando su suministro y teniendo plena
seguridad que si el animal se encuentra solo recibirá igualmente los cuidados alimenticios
que necesita para estar sano. (Villalba & Morales, 2007)
5 Dispensador por gravedad

Cuenta con una unidad de almacenamiento y un recipiente unido al mismo que permite que
el alimento se deslice al recipiente a medida que la mascota consume el alimento, Los
dosificadores por gravedad siempre dosifican el alimento hasta que se agota toda su
capacidad. No presenta ningún tipo de control ni automatización y en su mayoría tienen una
capacidad muy limitada de almacenamiento. Son fabricados en materiales sencillos y de
bajo costo. Son de fácil transporte, no requieren alimentación eléctrica, son factibles de
conseguir y económicos. (Noles & Pillacela , 2020)

6 Dosificador de 5 comidas de PetSafe

El alimentador rotacional de 5 comidasde PetSafe como se muestra en la figura 1.4, es un


dispensador que tiene forma de plato con 5 compartimientos para el alimento, que rota
abriendo cada porción para que el animal se alimente, funciona con 4 baterías de 1.5 [V].
En este dispensador se puedeprogramar para que sea accionado en horarios determinados,
es portable y de bajo costo. Presentan limitaciones en la capacidad de almacenamiento de
alimento, requiere ser llenado con frecuencia, tiene la limitación de poder dosificar 5
porciones fijas de una taza cada una en cada llenado. El equipo está concebido para la
alimentación de mascotas de razas pequeñas. Fabricado con materiales de plástico y el
acero inoxidable. (Noles & Pillacela , 2020)

CONCLUSIONES

Basados en las investigaciones realizadas, se logra rescatar muchos puntos importantes para
el desarrollo del proyecto, se logra ver vacíos en otros proyectos, en algunos no se le
proporciona la cantidad adecuada de alimento a los animales domésticos, otros que no eran
automáticos, y en efecto los que eran automatizados y depositaban una ración de alimento
indicado tenían un valor demasiado elevado, por otro lado se evidencia que todos los
dispensadores se colocan al nivel del suelo, dándole la posibilidad al gato o al perro
domestico de dañarlo para intentar sacar más alimento.

Se tendrán en cuenta todas estas falencias o vacíos mencionados anteriormente, para crear
un dispositivo, que cumpla con la satisfacción de los requerimientos del dueño del animal y
que sea económico.
7. METODOLOGIA

Para las investigaciones, se realiza un cuestionario de investigación con el fin de conocer


las opiniones de un grupo de 10 personas que tiene perros como mascota, con respecto a la
necesidad de un dispensador automático de alimento para sus perros. Véase la figura 2.

Figura 1 Cuestionario de investigación

Fuente: Elaboración propia (2023)


En esta etapa del proyecto exponemos todo el proceso explicando cada etapa que nos
llevarán a la construcción del Stand de alimentación automatizada para perros, la
construcción del mismo será necesario pasar por las siguientes etapas:

Figura 2 Diagrama de la metodología

• En esta etapa realizaremos la investigacion de otros


dispositivos dispensadores de alimentos de animales (perros)
Investigación de
domesticos.
campo

• En este punto se determinaran las caracteristicas y los materiales que se van


a utilizar en el desarrollo del dispensador de alimentos de animales (perros)
Determianción domesticos
de carateristicas

• En esta tercera etapa del proyecto se realizara el diseño del dispensador


de alimentos de animales (perros) domesticos
Diseño del
dispensador

• En este punto es donde ya llevamos toda la teoria a la realidad, donde


empezamos amaterializar el proyecto, en el sig proceso :
• 1. Armar las diferentes partes fisicas o artistica del proyecto
Fabricación del
dispensador • 2. Realizar el sistema electrico y electronico

• Como ultimo punto del proyecto realizaremos el estudio financiero , basados


en la inversio que se realizo para el desarrollo total del proyecto.
Estudio
financiero

Fuente: Elaboración propia (2023)


En la tabla 1 de actividades explicamos cómo llegamos al planteamiento de los
objetivos.

Tabla 1 Objetivos específicos determinados por sus actividades

OBJETIVOS ESPECIFICOS ACTIVIDADES

Realizar un análisis de los diferentes tipos 1 . Realizar un analisis de datos y procesos


de dispensadores de alimentos para perros 2. Investigar los diferentes tipo de dispensadores que
domésticos que existen en el mercado. hay en el mercadoo que se se han
desarrillado

1. Analizar las caracteristicas de los alimentos de


animales dometicos ( perros ), para poder
determinar los elementos y materiales que se van a
Diseñar el dispositivo y establecer los utilizar en el proyecto
materiales para la fabricación. 2. Determinar las medidas del dispensador, basado
en las cantidades de comida a dispensar
3. Considerar los diferentes parametos para la
realizacion del arte y diseño del dispensador

1. Validar la inclusion de un articulo o una funcion


Fabricar un dispositivo de alimentación innovadora que nos lleve a la mejora de los
automatizada para perros domésticos dispensadores
innovador. 2. Implementar materiales de buena calidad con el fin
de que el dispensador tenga una larga duración

Analizar los recursos financieros para 1. Revisar los recursos economicos que se
desarrollar el dispensador automatizado de consumiran en la implementacion y desarrollo del
alimento para perros. dispoensador.

Fuente: Elaboración propia (2023)


8. CRONOGRAMA

En el siguiente cronograma (tabla 2), se explica de forma clara y precisa las actividades que
se realizarán por cada objetivo, especificando el tiempo de duración de cada actividad, en
tiempo (hora) por semana y mes.

Tabla 2 Cronograma de actividades

MES 1 MES 2 MES 3 MES 4

Febrero Marzo Abril Mayo


DURACIÓN
DIAS
ACTIVIDADES 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
HORARIO
(2 HORAS)

Act.1.1. – Realizar de una investigacion de campo de los


diferentes dispositivos dispensadores de alimentos para perros 10
domesticos, que esten en el mercado.
Act. 1.2. - Ejecutar un estudio de campo con personas que tengan
mascotas , con el fin de investigar si para ellos es importante la
5
implemnetacion de un dispositivo dispensador
de alimentos para perros domesticos.
Act. 2.1. - Diseñar las estructuras fisicas y el sistema
electrico del dispensador de alimentos para perros domestico . 10

Act. 2.2. - Definir los recursos que se van a utilizar en el


10
desarrollo del dispensador.

Act. .3.1. – Construir el sistema electrico del dispensador. 10

Act. .3.2. – Elaborar las estructuras fisicas del dispensador 10

Act. .3.3. – Realizar las pruebas de funcionamiento al


10
dispositivo.

Act. 3.4. - Aplicar las correcciones necesarias en caso de que


10
presente fallas el dispositivo.

Act. 4.1. - Realizar el analisis financiero 5

Act. 5 - Presentación informe final del proyecto 1

Fuente: Elaboración propia (2023)


9. PRESUPUESTO

En la tabla 3 se muestra el resumen del análisis del recurso financiero que se va a necesitar
para la realización del dispensador de alimento seco para perros domésticos.
Tabla 3 Presupuesto

GASTOS DE REALIZACION DEL PROYECTO COSTOS


Madera $ 100.000

Arduino $ 105.000

Motor convencional $ 25.000

Servomotor $ 40.000

Laminas de acrilico $ 80.000

Pinturas para decoracion $ 20.000

Sistema de cableado $ 20.000

Juego de poleas $ 5.000

Bandas $ 2.000

Guyas $ 6.000

Bisagras, paquete x 6 $ 15.000

Tornillos con arandela y tuerca , paquete x 20 $ 10.000

Recipiente para el alimento de perros $ 12.000

Perros de acero , paquete x 5 $ 5.000

Transportes y Refrigerios para el proceso de $ 30.000


elaboracion del proyecto
Metales reciclados -

Total $ 475.000

Fuente: Elaboración propia (2023)


10. DESARROLLO E IMPLEMENTACION

10.1 Desarrollo del objetivo 1: Realizar un análisis de los diferentes


tipos de dispensadores de alimentos para perros que existen en el
mercado.

Sé realiza un estudio de los diferentes proyectos de dispensadores automáticos de alimentos


para perros que se han presentado a lo largo del tiempo, además se busca realizar una
investigación de mercado con los diferentes tipos de dispensadores de alimentos para
perros que se encuentran producción y venta actualmente; ¿cuáles son sus precios?, ¿cuáles
son las funciones que tienen?, los pros y los contras de estos dispositivos.

Adicionalmente se busca identificar todos los puntos importantes que los clientes resaltan
como oportunidades de mejora, en los dispensadores que ya existen en el mercado, para
partir de ahí y poder diseñar un dispensador que cumpla con las necesidades de los clientes,
que sea innovador y cumpla con los requerimientos comerciales para su venta.

Como primera actividad para el desarrollo del primer objetivo realizamos la investigación
de los diferentes dispensadores que se encontraban en el mercado, como segunda actividad
analizamos los comentarios de los usuarios de dichos dispositivos por medio de las páginas
web donde son vendidos.

Como segunda actividad de este primer objetivo se realiza una encuesta de investigación a
una población de 10 personas que tiene perros como mascotas. Véase el (Anexo 1).

En la tabla 4 se pueden ver algunos de los comentarios y calificaciones de 1 a 5, (donde 1


es la calificación más baja y 5 la calificación más alta) de los usuarios de los dispensadores
de alimentos para perros, en las páginas web encargadas de la distribución de los
dispositivos.
Tabla 4 Comentarios de los usuarios en la web de los dispositivos

Marca de dispensador Calificacion Comentario de mejora mas frecuente


DoHonest 4,5 Es dificil de programar
Tiene una alerta muy fuerte y asusto al
Nevido 4
perro
Wopet 4,3 El perro podia tumbar el dispensador
El perro puede sacar el recipiente y la
Petory 4
comida se dispensa en el suelo
El perro puede sacar el recipiente y la
Wuipet 4
comida se dispensa en el suelo
Fuente: Elaboración propia (2023)

La muestra para realizar la investigación es de 1 comentario por cada marca seleccionada,


en este caso se eligen 5 marcas, las cuales son: DoHonest, Nevido, Wopet, Petory , Wuipet
, como se puede observar en la tabla 4

Por medio de la tabla anterior podemos analizar que las calificaciones que los usuarios le
dan a los dispositivos son igual o mayores a 4 puntos, siendo la marca DoHonest mejor
aceptada por los usuarios con 4.5 puntos, lo que nos indica que los dispensadores de
alimentos de perros que existen en el mercado son buenos, sin embargo, dejan ciertos
comentarios de mejora a cada dispositivo.
En la figura 3 podemos observar la frecuencia con que se repite cada comentario que los
usuarios dejan en las páginas encargadas de la distribución de los dispositivos
dispensadores de alimentos para perros.

Figura 3 Grafica de los comentarios de mejora de los usuarios a los


dispensadores que hay en el mercado

Comentario de mejora mas


2,5 frecuente

1,5

0,5

0
El perro puede sacar el Es dificil de programar El perro podia tumbar elTiene una alerta muy
recipiente y la comida se dispensadorfuerte y asusto al perro
dispensa en el suelo

Comentario de mejora mas frecuente

Fuente: Elaboración propia (2023)

Basados en la figura 3 podemos observar que el comentario más frecuente es que los perros
pueden sacar el recipiente del dispositivo y que en el momento de que el dispositivo
dispensara el alimento este se depositaba en el suelo, ya que se evaluó
1 comentario de los 5 dispensadores de alimentos que se escogieron para la investigación
en el sitio web, y en dos disipativos se realizó este comentario por 1 usuario.
Para la segunda actividad del primer objetivo general se realiza un cuestionario de
investigación (Véase la figura 2), a 10 personas con mascotas (perros), con la finalidad de
tener un conocimiento de la facilidad o complejidad que les representa la alimentación y
cuidado de sus perros, en el momento en que deben de salir de viaje o salir de casa por un
largo periodo de tiempo, y su opinión ante la implementación del proyecto.

Figura 4 Resultados del cuestionario de investigación

Cuestinario de investigacion
12

10

¿Tienes mascotas?¿Te genera conflicto cuando ¿los problemas que resuelve ¿Crees importante
debes de salir de tuesteimplementar un dispositivo dispensador de alimento seco para peros domesticos en t
producto realmente
residencia y no hay quienexisten en tu vida alimente a tu mascota ?frecuentemente?

SINO

Fuente: Elaboración propia (2023)

De la figura 4 se concluye que al 80% de las personas encuestadas se les genera una
dificultad para alimentar a sus mascotas, cuando deben de salir de casa a sus trabajos o
cuando deben de salir de casa por largos periodos de tiempo de las 10 personas
encuestadas, que para 9 de cada 10 personas que realizaron la encuentra se les solucionaría
un problema que se les presenta frecuentemente, y el 100% de las personas encuestadas
implementarían un dispensador de comida para sus perros.
Después de la investigación y el análisis que se realiza podemos concluir que en el mercado
existen diferentes tipos de dispensadores de alimentos, grandes alternativas de marcas, con
cualidades y funciones muy diversas, los cuales tienen unas calificaciones muy buenas por
los usuarios, sin embargo, logramos identificar ciertos puntos a mejorar, que los usuarios
contantemente identificaban en los dispensadores de alimento que existen, los cuales nos
dan un punto de partida para saber qué elementos debemos mejorarle a nuestro dispensador
para que así cumpla con la satisfacción y solicitudes de los usuarios.

Se concluye que el punto en el que nos debemos enfocar para mejorar es realizar un
dispositivo donde los perros no tengan la posibilidad de quitar el recipiente donde se
deposita la comida seca y esta no sea dispensada en el suelo, ya que este es el comentario
que se repite en dos ocasiones de 5 comentarios elegidos.

10.2 Desarrollo del objetivo 2: Diseñar el dispositivo y establecer los


materiales para la fabricación.

El segundo objetivo se plantea con el fin de determinar el diseño del dispositivo, se


establece para que tipo de perro se va a realizar, los materiales y las características del
dispositivo.

En este parte se define que se va a realizar para razas grandes y medianas de caninos, que
su alimentación balanceada es de aproximadamente en 750 gramos de comida al día,
adicional se busca realizar el diseño, basado en la funcionalidad y sanidad del dispositivo,
teniendo en cuenta que este va a almacenar comida seca para perros, es importante resaltar
que el dispositivo también puede ser utilizado en razas de caninos pequeños.

Teniendo en cuenta las investigaciones realizadas en el primer objetivo, el grupo de trabajo


se dispone a una lluvia de ideas de la cual se obtienen diferentes propuestas de diseños para
el dispositivo, se concertó un diseño de los que se propusieron ya que cumplía a cabalidad
con varias de las características necesarias que el dispositivo requiere.

Se investiga sobre la alimentación balanceada de los perros de raza grande, lo cual dio un
conocimiento más amplio sobre las medidas, el tamaño y los materiales que debíamos usar
para el desarrollo del proyecto, usando materiales resistentes y de buena calidad.

En este punto se plasma el diseño en planos y se establecen las medidas del dispositivo, se
determina que el dispositivo consta de 3 partes, la primera parte contendrá el sistema
mecánico, eléctrico y electrónico, en la segunda parte del dispositivo se almacenara la
comida seca para los perros, y a tercer parte será la base que activara el dispositivo cuando
el perro haya terminado de comer.
Basándonos en todas las investigaciones que realizamos para la determinación de las
características y materiales del proyecto realizamos un análisis sobre la cantidad adecuada y
balanceada para perros de diferentes razas y tañamos, como se observa a continuación en la
figura 5.

Figura 5 Cantidad en gramos de alimentación balanceada para perros.

Fuente: Lazaro, (2020)

Se llega a la determinación que el dispositivo debe de tener la capacidad de almacenar 2 kg


para que tenga una reserva de alimentación al perro para 2 días, partiendo de la raza de
perro más grande.

Adicionalmente se realizan los planos del proyecto utilizando la herramienta Onshape, con
la intención de tener el diseño y el arte para iniciar a desarrollar el dispositivo dispensador
de alimento para perros, en él también se plantean los materiales con los que se realizaría el
dispensador de alimento para perros, la capacidad de almacenamiento de alimento y para
este diseño se tienen en cuenta las investigaciones de mercado que se habían realizado.
véase en la figura 6.
Figura 6 Plano en 3D del stand de alimentación de automática para perros

Fuente: Elaboración propia (2023)

Se escogen materiales con una alta capacidad de resistencia al peso, como madera,
aluminio, acrílico, entre otros materiales que se observan en la tabla 7.

se realizan los planos en el programa Onshape el cual se usa para diseño y realización de
planos, se realizan los planos con las medidas reales del dispositivo en milímetros como se
muestra en la figura 7.
Figura 7 Planos en 2D del dispositivo con las medidas en milímetros

Fuente: Elaboración propia (2023)

Fueron muchos los diseños planteados a lo largo del desarrollo de las lluvias de ideas, sin
embargo para la efectividad del dispositivo y cumplimiento de las oportunidades de mejora
expresadas por los diferentes usuarios de los otros dispositivos despenadores de comida
para perros, se elige el diseño elevado o suspendiendo en la pared, que consta de las tres
partes mencionadas anteriormente, adicional se dimensiona de manera adecuada para
cumplir con el estándar de alimentación de las razas de caninos grandes y medianos.
10.3 Desarrollo del objetivo 3: Fabricar el dispositivo de alimentación
automatizada para perros domésticos.

Con el tercer objetivo se quiere materializar lo propuesto en el objetivo anterior (diseño del
dispositivo), mediante diferentes técnicas, como: Impresión 3d, corte láser, corte con cierra,
técnicas de unión, ensamblado, clavado, atornillado, pegado, técnicas de separación,
cortado, laminado, taladro, forjado, doblado y las técnicas de recubrimiento son: barniz,
pinturas en laca y liquidas, cromado.

Las técnicas utilizadas en el desarrollo del proyecto son corte con cierra, técnicas de unión,
ensamblado, clavado, atornillado, pegado, técnicas de separación, cortado, laminado,
taladro, forjado, doblado y en las técnicas de recubrimiento se usó la de pinturas en laca y
liquidas; Cabe resaltar que muchas de las piezas son de fabricación “artesanal” y hechas a
medida.

El grupo de trabajo tiene conocimientos de mecánica, electricidad y electrónica, lo cual nos


dio una base para empezar con la fabricación del dispositivo.

Se recolectó información para el corte de los elementos y se decidió hacerlo para la madera
mediante el corte con cierra, para la materia acrílico corte láser, para las bisagras
atornillado, para el recipiente transportador forjado, laminado y doblado.

Para la programación de los sistemas electrónicos recurrimos a diferentes videos tutoriales


de la web.

En la tabla 5, se muestran las horas trabajadas o invertidas en el desarrollo del proyecto en


el transcurso de las 4 semanas que duro el proceso.
Tabla 5 Semanas especificadas por horas de trabajo al día.

Dias de la semana, especificada en horas trabajadas por dia


Semanas Total de
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado Domingo Especificaciones de avances
trabajadas horas

Se compran los materiales y se realiza la


Semana 1 2 2 2 4 2 4 4 20
fabricacion de la pieza en acrilico.
Se realiza la fabricacion de la pieza en madera y el
Semana 2 2 - 2 3 2 4 4 17
recipiente transportador de comida.
Se realiza todo el sistema electrico, electronico y
Semana 3 3 3 2 4 3 4 5 24
mecanico.
Se realiza el arte del dispositivo y los ultimos
Semana 4 2 2 3 4 3 3 4 21
detalles de la terminancion del dispositivo.
Total de horas trabajadas en las 4 semanas 82 Se presenta el proyecto.
Fuente: Elaboración propia (2023)

De ahí concluimos que se invierten 82 horas en la fabricación del dispositivo, donde cada
semana se invirtió un tiempo aproximado de 20,5 horas, en las cuales se pudieron obtener
unos avances significativos, también se concluye que en la parte en la que más se invirtió
tiempo fue en la programación de los sistemas eléctricos, electrónicos y mecánicos.

Con base en los diseños realizados en la herramienta Onshape, procedemos a realizar la


fabricación del stand de alimentación automática para perros, compramos la madera y le
realizamos los cortes con las medidas propuestas para el diseño, posteriormente
ensamblamos cada pieza de madera con tornillos (atornillado), Para la fabricación de la
caja en acrílico solicitamos el servicio de acrílicos solarte, quienes nos cortaron el acrílico
y ensamblaron la caja mediante un pegante especial para acrílico (pegado), después se
procede a taladrar los agujeros que después servirán para atornillar las bisagras.
Se compran las bisagras en acero inoxidable y procedemos a ensamblarlas con tornillos,
tuercas y arandelas a la caja de acrílico, con lo cual tendríamos tres bisagras y un cerrojo
sencillo. Ensamblamos la caja de madera con la caja de acrílico utilizando tornillos con
arandela y tuerca, como se muestra en la figura 8.

Figura 8 Primer ensamble del stand de alimentación automatizada para


perros.

Fuente: Elaboración propia (2023)


para esto previamente se taladraron 4 orificios en ambas cajas, para los rieles del
dispositivo se compró una regleta plástica tipo PBC con adhesivo en la parte trasera, la cual
se cortó en 4 partes iguales (50 cm aproximadamente), los cuales se pintan con aerosol
plateado metalizado, observe la figura 9.

Figura 9 Rieles de plástico PBC

Fuente: Elaboración propia (2023)


En la fabricación del recipiente transportador de comida seca para perros, compramos el
recipiente, posteriormente se buscaron laminas metálicas de acero inoxidable y a través de
las técnicas cortado, forjado y doblado, se moldeo el material para fabricar la base del
recipiente, con las láminas sobrantes se fabrica y ensambla un espaldar para el recipiente en
el cual se adaptaron unos pines con arandelas los cuales se realizan de forma artesanal, para
utilizarlos como soportes que le darán estabilidad y guía al recipiente cuando este
movilizándose por los rieles. Véase la figura 10.

Figura 10 Fabricación y ensamble del recipiente transportador de comida


seca para perros.

Fuente: Elaboración propia (2023)


La mecánica interna de la caja de madera, se dispuso un eje y se modificó cortándolo para
que quedara de una medida uniforme, se compró un juego de poleas y se instaló en el
centro del eje, con dos tuercas se le realizo un ensamble para asemejar chumacera
(artesanal) ya que no venden en el mercado chumaceras tan pequeñas como las que
solicitábamos pata el eje que mide 0.8 cm de radio, además se le realizan unas bases en
madera para que le diera espacio a las poleas y estas puedan girar, para esto se compra un
motor sencillo de 12 volteos, al cual se le adapta una polea, adicional se le realiza una base
en madera, para que estuviera al nivel del eje, para el movimiento del eje se utiliza una
banda plástica, como se muestra en la figura 11.

Figura 11Parte mecánica y eléctrica del recipiente transportador de


comida seca para perros.

Fuente: Elaboración propia (2023)

Al eje se le realizan dos agujeros aproximadamente a 9 cm del centro, de forma vertical,


con el objetivo de fijar el cáñamo al eje y el otro extremo del cáñamo se fija en dos
agujeros taladrados en el espaldar del soporte del recipiente para comida seca para perros.
Se compro un servomotor de 180 grados para Arduino al cual se le realiza una base en
madera para que girara libremente, a él se le fija un extremo de cáñamo y el otro extremo se
fija en la compuerta por donde se dispensa la comida seca para perros la cual se encuentra
en la caja de acrílico. Véase la figura 12.

Figura 12 Conexión del servomotor y la compuerta dispensadora de


alimento seco para perros.

Fuente: Elaboración propia (2023)


A la hora de fabricar el dispositivo hubo muchas piezas que no se encontraron en el
mercado, piezas necesarias para el desarrollo del dispositivo, por ende, debimos realizarlas
y fabricarlas desde cero, con materiales de acero reciclados, adicionalmente en el proceso
descubrimos que muchos de los materiales que se habían comprado y planteado
inicialmente no eran los indicados y tuvimos que reemplazarlos por materiales adecuados
para el funcionamiento correcto del dispositivo.

10.4 Desarrollo del objetivo 4: Analizar los recursos financieros para


desarrollar el dispensador automatizado de alimento para perros.

Con el último objetivo específico, se pretende realizar un análisis sobre los recursos que se
usaron al desarrollar el dispositivo, la información dirá la viabilidad en términos
económicos. Sera importante tener en cuenta los recursos financieros, tecnológicos y
humanos.

Este análisis buscará, por tanto, la manera más eficaz de aprovechar cada recurso en el
desarrollo del dispositivo, con el fin de alcanzar el objetivo bajo los requerimientos
deseados. Esto nos permitirá evaluar un proyecto teniendo en cuenta una planificación
ajustada a la realidad.

La información de los precios de materiales se recolectó comparando las cotizaciones de


las diferentes tiendas y marcas que venden los elementos planteados para el desarrollo del
dispositivo, para así escoger la opción más rentable económicamente.

Para el desarrollo del análisis financiero y el recurso económico invertido en el dispositivo


se realiza por medio de las facturas de compra.

En la tabla 6 se muestra la comparación de las cotizaciones de los precios de los materiales


en los diferentes proveedores de los materiales.
Tabla 6 Cotizaciones de los materiales para el desarrollo del dispositivo

Material Proveedor Precio


Maderas del valle $120.000
Madera Madecentro $150.000
Home center $100.000
Electronicas san nicolas $105.000
Arduino Innovatronics $110.000
Motor convencional Electronicas san nicolas $25.000
Innovatronics $30.000
Electronicas san nicolas $40.000
Servomotor Innovatronics $45.000
surtiacrylicos $95.000
Laminas de acrilico Acrilicos Solarte $80.000
Pinturas para decoracion Dolarcity $20.000
Pintutecnicas $40.000
Sistema de cableado Electronicas san nicolas $20.000
Innovatronics $28.000
Juego de poleas Electronicas san nicolas $5.000
Innovatronics $8.000
Bandas Electronicas san nicolas $1.000
Innovatronics $1.500
Cañamo Ferreteriametro $2.500
Ferreteria la sucursal $2.000
Manguera plastica Ferreteriametro $2.000
Ferreteria la sucursal $1.500
Guyas Home center $6.000
Ferreteria la sucursal $6.800
Bisagras, paquete x 6 Home center $15.000
Ferreteria la sucursal $20.000
Tornillos con arandela y tuerca , Home center $10.000
paquete x 20 Ferreteria la sucursal $16.000
Recipiente para el alimento de Home center $25.000
perros Dolarcity $12.000
Perros de acero , paquete x 5 Home center $5.000
Ferreteria la sucursal $6.800

Fuente: Elaboración propia (2023)

De esta tabla podemos determinar los proveedores con precios más factibles y de recurren a
comprar los elementos en los lugares indicados, en el desarrollo del proyecto no se usaron
todos los materiales que en un inicio de compraron.
En la fabricación y ejecución del dispositivo no se usaron todos los materiales que se
compraron al inicio del desarrollo del proyecto, los materiales que se usaron finalmente se
pueden observar en la tabla 7.

Tabla 7 Materiales usados en la construcción de dispositivo

Material Madera Arduino Proveedor Home center Precio


Motor convencional Electronicas san nicolas $100.000
Electronicas san nicolas $105.000
$25.000
Innovatronics $30.000
Servomotor Electronicas san nicolas $40.000
Laminas de acrilico Acrilicos Solarte $80.000
Pinturas para decoracion Dolarcity $20.000
Sistema de cableado Electronicas san nicolas $20.000
Juego de poleas Electronicas san nicolas $5.000
Bandas Electronicas san nicolas $1.000
Cañamo Ferreteria la sucursal $2.000
Manguera plastica Ferreteria la sucursal $1.500
Bisagras, paquete x 6 Home center $15.000
Tornillos con arandela y tuerca , paquete x 20
$10.000
Recipiente para el alimento de perros Home center
Perros de acero , paquete x 5 Dolarcity $12.000
Total

$5.000
Home center
$471.500

Fuente: Elaboración propia (2023)

De esta tabla podemos concluir que se invirtió un aproximado de 471.500, pesos


colombianos en los materiales usados para el desarrollo y fabricación del dispensador
automatizado de alimento para perros, en general el desarrollo del proyecto nos da un
amplio conocimiento y experiencia en el campo financiero, ya que las investigaciones,
análisis de precios y costos nos pusieron en una posición de extensa investigación.
11. CONCLUSIONES

Después de llevar a cabo un análisis exhaustivo de campo que abarcó diferentes segmentos
de la sociedad, podemos concluir que este producto es fundamental y necesario para todas
las familias, sin importar su clase social. Nuestras conclusiones revelaron que
aproximadamente el 70% de los hogares tienen mascotas, específicamente perros, lo que
demuestra la relevancia y la demanda existente en el mercado.

Durante nuestra investigación, identificamos una problemática recurrente relacionada con


los sistemas de alimentación automatizada canina disponibles en el mercado. Si bien estos
dispositivos ofrecen cierta comodidad, descubrimos que presentan limitaciones
significativas que no cubren todas las necesidades de los usuarios. Uno de los problemas
más comunes es que los dispositivos ubicados en el suelo resultan ineficientes, ya que los
perros tienen acceso directo a ellos y pueden derribarlos o remover los recipientes de
comida, lo cual provoca derrames en el suelo y desperdicio de alimento.

Tomando en cuenta los comentarios y las necesidades planteadas por los propietarios de
mascotas, nos propusimos desarrollar un producto que solucione estos inconvenientes y
brinde una experiencia de alimentación automatizada más satisfactoria. Nuestro dispositivo
ha sido diseñado cuidadosamente para superar los desafíos identificados, ofreciendo una
solución eficiente y asequible para la alimentación de los perros.

La clave de nuestro producto radica en su diseño innovador y funcional. Hemos


incorporado características específicas que abordaron los problemas mencionados
anteriormente. Por ejemplo, hemos implementado mecanismos de seguridad y estabilidad
que evitan que los perros puedan derribar o manipular el dispositivo. Además, hemos
mejorado la ubicación de los recipientes de comida, garantizando que estén protegidos y
evitando cualquier desperdicio innecesario.
12. BIBLIOGRAFÍA

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13. ANEXOS

Anexo 1Cuestionario de investigación

Nombre: _ Fecha

Este cuestionario se realiza con el fin de determinar si es importante, útil y necesario el


desarrollo y la implementación de un dispositivo dispensador de alimento seco para perros
domésticos.

1 ¿Tienes mascotas?

Sí No ¿Cuál?

2 ¿Te genera conflicto cuando debes de salir de tu residencia y no hay quien


alimente a tu mascota?

Sí No

3 ¿Los problemas que resolverá este producto realmente existen en tu vida


frecuentemente?

Sí No

4 ¿Crees importante implementar un dispositivo dispensador de alimento seco para


perros domésticos en tu hogar?

Sí No
Anexo 2 Planos 2D del stand de alimentación automatizada para perros
Anexo 3Evidencia de cuestionario de investigación realizado.
Anexo 4 Fabricación del dispositivo.

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