 

a b


 b
a


MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 1: VECTORES EN R3
Temario
1. Vectores en R3
2. Notación de un vector
3. Magnitud o norma
4. Vector unitario
5. Dirección
6. Descomposición vectorial
7. Operaciones con vectores
8. Propiedades de vectores
9. Producto escalar
10. Producto vectorial
11. Triple producto escalar
12. Proyección y componente ortogonal
13. Aplicación
14. Ecuaciones de la recta en R3
15. Ecuaciones del plano en R3
ORGANIZADOR VISUAL

ECUACIONES DE LA
RECTA Y PLANO EN R3

ECUACIONES DE LA RECTA EN
ECUACIONES DEL PLANO EN R3
R3

VECTORIAL VECTORIAL

PARAMÉTRICA PARAMÉTRICA

SIMÉTRICA NORMAL

IMPLICITA SIMÉTRICA

GENERAL GENERAL
1. Vectores en R3

Definición:  Un vector de R3 es una terna ordenada de

nú meros reales. Denotada de la siguiente
manera:
y
  𝒚 𝑷(𝒙 , 𝒚 , 𝒛)
 
Representación geométrica:
 Representació n del vector:
⃗𝒗
 
cuyo punto de partida es
el origen. 𝒙
 

𝒛
  x

z
1. Vectores en R3

Representación geométrica: y
 𝑷 ( 𝒙𝟐 , 𝒚 𝟐 , 𝒛 𝟐)
 Geométricamente 𝟐
a un vector se le
representa en el espacio. ⃗𝒗
 
Sean dos puntos dados en el espacio,
trazamos un segmento de recta
desdehasta , tenemos la representació n  𝑷 ( 𝒙𝟏 , 𝒚 𝟏 , 𝒛 𝟏)
𝟏
del vector:
x

z
2. Notación de un Vector

 NOTACIÓN:
 

  𝑄
  : Se lee el vector V
: Se lee Módulo del vector V
: Se lee Dirección del vector V
𝜽 
𝑃
 
OBS:

P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
3. Magnitud o Norma

y
 Sea:la norma o magnitud del vector ,
denotada como y se define como:

  ‖𝒗
⃗ ‖ ⃗𝒗
 

 : x
La norma o magnitud del vector ,
es la distancia entre los puntos
extremos que forman al vector.
z
3. Magnitud o Norma

Ejemplo: Determine la norma de un vector, y

cuyos puntos extremos está n dados por:
  y  
𝟑 𝟓
Solución: ‖= √ ⃗𝒗
 
𝒗
  ‖⃗  
⃗𝒗 =⃗
  𝑷𝟏 𝑷 𝟐=(𝟑− 𝟐 ,𝟐 −(−𝟏), − 𝟐−𝟑)
⃗𝒗 =(𝟏 , 𝟑 ,− 𝟓)
 
x
 
  𝟐 𝟐 𝟐
‖⃗𝒗‖=√(𝟏) +(𝟑) +(−𝟓)
‖⃗𝒗‖=√ 𝟑𝟓
  z
 4. Vector Unitario

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente

la unidad. Se utilizan
→
para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector  𝐴 𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
→
 
sentido de 𝐴 𝐵, sin más que escribir:

AB
U AB 
AB

  Ejemplo: Determine el vector unitario del vector

  Solución:
5. Dirección

 Ladirección de: está definida por la medida de los á ngulos de forma de

línea de acció n del segmento de recta con los ejes
Los ángulos α , β , 𝜃 son llamados y
ángulos directores.   𝒚
  𝑥 𝑥 ⃗𝒗
 
𝐜𝐨𝐬 ∝ = =
𝑣‖ √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗ β

  𝑦 𝑦 𝜃 α
𝒙
 
𝐜𝐨𝐬 𝜷 = =
𝑣‖ √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗ 𝒛
  x

  𝑧 𝑧
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑣‖ √ 𝑥 2+ 𝑦 2 + 𝑧 2
‖⃗ z
5. Dirección
 Ejemplo: Determine el valor de los cosenos directores del vector ,
formado por los puntos: y
Solución:
y
⃗𝒗 =⃗
  𝑷𝟏 𝑷 𝟐=(𝟐− 𝟏, 𝟒 −(− 𝟑), −𝟐 −𝟐)   𝒚
⃗𝒗
 

entonces:  
β  

  1 1 𝜃 α
𝒙
 
𝐜𝐨𝐬 ∝= = =0,12
‖⃗𝑣‖ √ (1) +(7) +(− 4 )
2 2 2
𝒛
  x

 ∝ ¿ 82,9
z
6. Descomposición Rectangular

Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,

cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente, a través de los cosenos directores.
Del grafico, se tiene: y
  𝒚 ⃗𝒗 
⃗𝑣 =⃗𝑣 𝑥 +⃗𝑣 𝑦 +⃗𝑣 𝑧 ⃗𝒗
  𝒚  

𝜃 α
 𝒙
Además se cumple: 𝒛
  𝒗⃗ 𝒛
⃗𝒗  𝒙 x

 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 +𝑐𝑜𝑠 2 𝜃=1

z
7. Operaciones con Vectores

 Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determine el valor del

vector resultante de: + y de:
Solución:
    ¿(2+(1) , −5+(− 3), − 4+(2))
 

Entonces tenemos:   +  

    ¿(2 −(1), −5 −(−3), − 4 −(2))

 

Entonces tenemos:    

  Como ubicarías gráficamentea los vectores resultantes de: + y al

vector resultante de:
7. Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar

 2
 

⃗ 𝑨 x ⃗𝑩
Producto entre Vectores: Producto Vectorial
 

   

 
⃗𝑩  x ⃗𝑨
7. Operaciones con Vectores

 Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determine el valor del

vector resultante de: 2
Solución:
  2   2  

Entonces tenemos:   2  

  2  

  Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de:

32
8. Propiedades de Vectores

Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

→ → → → → → → →
   
1 ¿ 𝑎 +𝑏 = 𝑏 + 𝑎 ( )
5 ¿ 𝑟 𝑎 + 𝑏 = 𝑟 𝑎 +𝑟 𝑏
  → → → → → → → → →
( ) (
2 ¿ 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑎+ 𝑏 + 𝑐 )  
6 ¿ ( 𝑟 + 𝑠 ) 𝑎 =𝑟 𝑎 + 𝑠 𝑎
→ → → → →
 
3 ¿ 𝑎 + 0=𝑎
 
7 ¿ ( 𝑟𝑠 ) 𝑎 = 𝑟 𝑠 𝑎 ( )
→ → → → →
 
(
4 ¿ 𝑎 + − 𝑎 =0 )  
8 ¿ 1 𝑎= 𝑎
9. Producto Escalar

DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:

vectores
2
 

 →
→ → →
Se
 →
𝑎 =( 𝑎 1 , 𝑎 2 , 𝑎 3 )
define
𝑎 𝑦𝑏
→
el producto escalar de

, como:
a.b   a1 , a2 , a3 . b1 , b2 , b3 
1¿𝑎 .𝑎 = 𝑎 ‖‖
 a1.b1  a2 .b2  a3 .b3
7. Producto Escalar

 TEOREMA. Si  es el ángulo Si el producto escalar de dos

entre los vectores y , entonces: vectores es CERO, entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b  a b cos  2) Los vectores son perpendiculares,
es decir:   90   / 2  ó 70  3 / 2 
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
→ →
  perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎 =( − 2 , 1 ,3 ) , 𝑏 = ( 1 , 3,2 )
(5,-4,2).
 Rpta: 60º o Rpta: Si es perpendicular
10. Producto Vectorial
Sean los vectores:

⃗𝐴 =( 𝐴 𝑥 , 𝐴 𝑦 , 𝐴 𝑧 )
 
⃗𝐵 =( 𝐵 𝑥 , 𝐵 𝑦 ,𝐵 𝑧 )
 

  𝑖^ ^𝑗 𝑘^
Entonces: ⃗
𝐶=⃗
𝐴𝑥⃗
𝐵= 𝐴𝑥
𝐵𝑥 | 𝐴𝑦
𝐵𝑦
𝐴𝑧
𝐵𝑧 |
⃗
𝐶=( 𝐴 𝑦 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑦 ) 𝑖^ − ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑥 ) ^𝑗+ ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑦 − 𝐴 𝑦 𝐵𝑥 ) 𝑘^
 

 ⃗
𝐶 =( 𝐴 𝑦 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑦 , − ( 𝐴 𝑥 𝐵 𝑧 − 𝐴 𝑧 𝐵 𝑥 ) , 𝐴 𝑥 𝐵 𝑦 − 𝐴 𝑦 𝐵 𝑥 )
 EJEMPLO: Halle el producto vectorial de y , siendo: = (-1;2;2) y =(3;-1;-2)
10. Producto Vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
    paralelogramo y triángulo)
a  b  a b s en 
h  A  sen
  
a b B

 Area  B  h
 b
a   
Area  A B sen
 
Area  Ax B
10. Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
11. Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

 Sean los vectores: = (, , ) = (, , ) = (, , )

  x) =
Entonces:

EJEMPLO:  Sean los vectores: = (2,1,-2) = (3,-1,0) = (-2,3,1).

Halle x)
SOLUCIÓN:
  x)=   x) = - 19
12. Proyección y Componente Ortogonal
⃗𝒖    Proyección de
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗
 
sobre (VECTOR)
  Componente del sobre
𝜶  𝒗⃗ 
𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢⃗
 
el (ESCALAR)

𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗
 
‖𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢⃗‖  ¿ 𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢⃗
 

 .   𝑢.⃗
⃗ 𝑣
Entonces: 𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢
⃗=
‖⃗𝑣‖
12. Proyección y Componente Ortogonal

EJEMPLO:
 Calcular la Proyv y su componente, sabiendo que = (2,2,3) y = (1,-2,0)
SOLUCIÓN
 
Proy v =  
= (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
 
= =
 
Proy v =, 0)
 
Comp v = =
13. Aplicación

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
CONCLUSIONES

• Los vectores se caracterizan por su valor numérico o

módulo, dirección y sentido.
• Para la determinación del ángulo entre dos vectores es
conveniente hacer uso del producto escalar entre vectores.
• Para el cálculo del área que forman dos vectores, es
conveniente hacer uso del producto vectorial entre
vectores.
• El triple producto escalar entre vectores, nos determina el
volumen que generan 3 vectores con el mismo punto de
aplicación.
• Su aplicación pude darse en equipos de localización, como
los GPS, que utilizan vectores de posición de algunos
satélites para determinar la ubicación exacta de distintos
objetos.
 ECUACIÓN VECTORIAL Y PARAMÉTRICA DE LA RECTA EN R3

En la figura, consideremos la recta L que pasa por P(x0, y0, z0) y tiene un vector
dirección u = (a, b, c) (a, b y c: son los números directores). L contiene precisamente
los puntos Q(x,y,z) para los que el vector PQ es múltiplo escalar del vector u, de modo
que: PQ = tu, donde t es un escalar (número real).
z
L

,b, c)
u =(a y
P (x0 ,y0 ,z0)

Ecuación Vectorial
 

 
Ecuaciones Paramétricas
 
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA

Si los números directores a, b ,c son todos distintos de x  x0 y  y0 z  z0

cero se puede eliminar el parámetro t, con lo que se l:  
obtienen las ecuaciones simétricas de la recta. a b c
EJEMPLO: Halle las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el
punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector v = (2, 4, -4)
SOLUCIÓN:
EJEMPLO:

EJEMPLO: Halle la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica para la recta L

que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5)

Solución:
POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS EN R3

Sean 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡 ,𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en 𝑅 3 . Se presentan las siguientes

 
posiciones relativas:
RECTAS PARALELAS

RECTAS PERPENDICULARES
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R3
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R3
EJEMPLO

x - 3 y - 1 z +

 Calcular distancia entre el punto M(0, 2, 3) y la recta 1
 =   = 
2 1 2
TIEMPO PARA RESOLVER PROBLEMAS

El recorrido que hace un Dron es una línea recta cuya ecuación vectorial está dada por:

L : ( x ; y ; z ) = ( 2 ; 5 ; 10 ) + t ( - 1 ; 3 ; 5 )

¿A qué distancia se encontrará cuando pase alineado al punto Q = ( 4 ; -1 ; 6 )?

TIEMPO PARA RESOLVER PROBLEMAS

La trayectoria de un Dron 1, está dada por la ecuación vectorial: L : ( x ; y ; z ) = ( - 2 ; 8 ; 5 ) + t ( - 2 ; 6 ; 12 ).

 
Otro Dron 2 vuela al lado suyo con una ecuación dada por:
Indique si en su recorrido los Drones se llegan a cruzar o cortar, en caso contrario, indique la distancia de
separación entre los Drones.
EL PLANO

Un plano en el espacio queda bien determinado si se conoce su punto de paso y un vector

 
perpendicular al plano n, llamado vector normal al plano.

 𝑵
⃗

P0(x0; y0; z0) z

P(x; y; z) y y

x
x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO

Sea
   el plano que pasa por P,0 y contiene a los vectores no paralelos , su ecuación vectorial
es:
/
 
Gráficamente
z 
a P
P0
b

x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN
PLANO.CASOS

Un vector es un vector normal a un plano, si es ortogonal al plano .

 

Casos: 𝑁 =⃗
⃗ 𝑃0 𝑃1 ×⃗
𝑃0 𝑃2
⃗𝑁 𝑁 =⃗
⃗ 𝑎 × ⃗𝑏
 
   
P2
b
P0 P1
P0 a
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UN PLANO

En la ecuación vectorial del plano, si le damos coordenadas a los puntos, se tiene:

𝑃= ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) , 𝑃 0=( 𝑥 0 , 𝑦 0 , 𝑧 0 ) , 𝑎
⃗ = ( 𝑎1 ,𝑎 2 ,𝑎 3 ) , ⃗
𝑏=(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
 

𝜋 :(𝑥, 𝑦 ,𝑧)=(𝑥0 , 𝑦 0 ,𝑧 0 )+𝑟(𝑎 1 ,𝑎 2 ,𝑎 3)+𝑠(𝑏 1 ,𝑏2 ,𝑏3 )

 

 x  x0  ra1  sb1

 :  y  y0  ra2  sb2 𝑟 ,𝑠∈ ℛ
 z  z  ra  sb
 0 3 3
 
ECUACIÓN NORMAL Y CARTESIANA(GENERAL) DE
UN PLANO
Sea el plano que pasa por cuyo vector normal es = ( a , b , c ) , su ecuación normal del plano es:
 
𝑁
⃗
 

𝑃( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧) ( 𝑃 − 𝑃0 ) . ⃗
𝑁 =0

𝜋 𝑃0 ( 𝑥 0 , 𝑦 0 , 𝑧 0 )    

 
Ahora  reemplazando sus componentes:
[ ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) − ( 𝑥 0 , 𝑦 0 , 𝑧 0 ) ] . ( 𝑎 , 𝑏 . 𝑐 )=0
Al multiplicar y simplificar
  términos, llegamos a la ecuación:

 : ax  by  zc  d  0 Ec. Cartesiana o
general del plano.
ECUACIÓN NORMAL

Ejemplo. Hallar la ecuación del plano , si pasa por el punto (3,7,9) y el vector normal es paralelo al
 
vector (-1,2,4).

Solución. Tenemos como dato P0  (3, 7,9) y un vector normal lo podemos tomar el
mismo vector con la misma dirección o algún vector paralelo al vector (-1,2,4).
Considerando el mismo vector, se tiene:

 x, y, z    3, 7, 9     1, 2, 4   0

Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

[ 𝑥 −3 , 𝑦 − 7 , 𝑧 −9 ] . ( −1,2,4 )=0
-1(x – 3) + 2(y – 7) + 4(z – 9)
 
x - 2y - 4z + 47
 
RELACIÓN ENTRE PLANOS

PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Sean las ecuaciones cartesianas o generales de los planos:

 1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0 Donde los vectores 𝑁 1 : ( 𝑎 1 , 𝑏1 , 𝑐 1 )

⃗
𝑁 2 :(𝑎2 ,𝑏 2 , 𝑐 2)
⃗
 2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0 normales son:
 
 
Decimos que los planos:
// 𝜋 1⊥ 𝜋2 ⇔ ⃗
𝑁1⊥ ⃗
𝑁 2⇒ ⃗
𝑁 1 .⃗
𝑁 2=0

   
RELACIÓN ENTRE PLANOS

ANGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre planos es el mismo ángulo que

forman sus respectivos vectores normales.

 1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1  0
 2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0

Donde los vectores normales

son:
𝑁 1 : ( 𝑎 1 , 𝑏1 , 𝑐 1 )
⃗
= arcos()
𝑁 2 :(𝑎2 ,𝑏 2 , 𝑐 2)
⃗
   
RELACIÓN ENTRE PLANOS

DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO

Sea el plano : Ax + By + Cz + D=0 y un punto que no pertenece al plano .

  | 𝐴 𝑥1 + 𝐵 𝑦1 +𝐶 𝑍 1 + 𝐷|
𝑑 ( 𝑃1 , 𝜋 ) =
  √ 𝐴 2 +𝐵 2+𝐶 2
𝐎𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢 ó 𝐧 :
Dadas las ecuaciones de dos planos paralelos con el mismo vector normal : =(A,B,C)
 
La distancia entre dichos planos está dado  por:
π1 : Ax + By +Cz + d1 = 0
|𝑑 1 − 𝑑 2|
π2 : Ax + By +Cz + d2 = 0 𝑑 ( 𝜋 1 , 𝜋 2) =
√ 𝐴 2 +𝐵 2+𝐶 2