Motores de Corriente Alterna, Versión Última

Máquinas Eléctricas I.T.
Tepic
UNIDAD 4
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
OBJETIVO:
Describir las características más importantes y convenientes de los motores trifásicos para
examinar y decidir los circuitos o formas más aceptables de control de arranque,
velocidad y frenado, además de diferentes secuencias de operación.
Ing. Mecatrónica Dr. Ignacio Chávez Arcega Unidad 4 1

Máquinas Eléctricas I.T.Tepic
4.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna

asíncronos.
Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:

a) estator.
b) rotor.
c) carcasa.
d) Auxiliares:
a) Estator:
El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de lámina de acero
al silicio troquelados, figura 4-1.
Figura 4-1
El estator representa una de las partes del circuito magnético del motor. El contenido
del silicio, que al igual que en los núcleos de los transformadores depende de las
densidades del flujo usuales, está construido con paquetes de lámina troquelada en la
forma de ranuras con objeto que el bobinado del estator pueda alojarse en dichas
ranuras. Desde luego, las formas de las ranuras varían de acuerdo con el tamaño o tipo
del motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que pueden considerarse
en forma análoga al transformador como el circuito primario.
b) Rotor:
El rotor de los motores de inducción puede ser de dos tipos:
1) Rotor de jaula de ardilla.

2) Rotor devanado.
Rotor de jaula de ardilla:

Recibe este nombre, debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de
ardilla. Aquí el bobinado está constituido por barras que se vacían sobre el rotor
destinado para este fín; las barras, por lo general, son de aluminio y al fundirse en el
rotor debido a la forma que se le da, quedan unidas entre sí en forma de una jaula de
ardilla. Figura 4-2.

Figura 4-2
Rotor devanado.
Se llama así porque su bobina está

devanada en las ranuras. Está
formado por paquetes de láminas troqueladas, montadas sobre la flecha o eje. Las
bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo dependen del número de polos (el
mismo que el estator) y de fase. Figura 4-3.

Figura 4-3.
La flecha es el elemento que proporciona de energía mecánica a la carga.
c) Carcasa o soporte.
La carcasa recibe también el nombre de soporte por ser el elemento que contiene el
estator y los elementos auxiliares del motor. Figura 4-4.

Figura 4-4.
d) Auxiliares.
Son los elementos necesarios o adicionales que se requieren para conformar y construir
el motor. Dependiendo del tipo y destino de uso que se le otorgue al motor podría requerir
de los siguientes componentes auxiliares.
• Tapas anterior y posterior.

• Chumaceras
• Tornillos de sujeción.
• Caja de conexiones.
• Base o soporte.
De los motores eléctricos, el de inducción es el que se emplea con mayor frecuencia.

Su sencillez, resistencia y el poco mantenimiento que requiere, son algunas de las
cualidades que justifican su popularidad, desde los pequeños motores de potencia
fraccionaria de una o dos fases, hasta los motores trifásicos de gran capacidad.
Generalidades
El motor de inducción recibe este nombre, porque al igual que el transformador,

funciona bajo el principio de inducción electromagnética.
Debido a que este tipo de motores no llegan a trabajar nunca a su velocidad de
sincronía, también son conocidos como motores asíncronos.
Por el número de fases, los motores de inducción se clasifican en:
1) Motores trifásico.
2) Motores bifásico.
3) Motores monofásicos.
Además, los motores trifásicos se dividen en:

a) Motores de Inducción de Rotor Devanado (M.I.R.D.).

b) Motores de Inducción de Jaula de Ardilla (M.I.J.A.).
Los motores trifásicos representan el tipo de motor estándar usado en la industria,

su tamaño varía desde potencias fraccionarias hasta miles de HP, se fabrican para casi
todos los valores de voltaje y frecuencias estándar, operan prácticamente a velocidad
constante y se diseñan con una variedad de características de par. La principal ventaja
de los motores trifásicos es el relativo bajo mantenimiento requerido y su economía de
operación
El tipo más común de motor trifásico en la industria es el llamado de “inducción”,

que no tiene por supuesto conexión eléctrica entre los devanados del rotor y del estator,
tampoco tienen escobillas y la corriente en el rotor se induce por el campo magnético del
estator.
El uso extensivo de los motores trifásicos de inducción para la mayoría de las

aplicaciones industriales, se debe principalmente a lo siguiente:
• El tipo de alimentación estándar proporcionada por la compañía eléctrica a la

mayoría de los comercios e industrias es la trifásica. Los motores trifásicos se
pueden conectar a la alimentación con sólo pequeñas modificaciones requeridas
en el control.
• Los motores trifásicos son simples en su construcción, robustos y requieren de

poco mantenimiento. Se pueden encontrar motores trifásicos hasta por 10 años
de operación, sin requerir mantenimiento.
• Los motores trifásicos son más baratos que otro tipo de motor para la misma
potencia en HP. Se pueden encontrar en una gran variedad de tamaños,
velocidades y tamaños de carcasa.
• Los motores trifásicos son de velocidad casi constante y están disponibles en una
amplia variedad de características de par.
• Los motores trifásicos son de auto arranque, es decir, no requieren métodos de

arranque.
4.2 Principios básicos de operación del campo magnético giratorio.
El principio de funcionamiento de un motor de inducción de corriente alterna, lo

podemos describir brevemente de la siguiente manera:
Al alimentar al motor con un voltaje trifásico balanceado, circularán por el estator 3

corrientes de la misma magnitud pero desfasadas 120 grados eléctricos. Esas corrientes,
generan un campo magnético giratorio (velocidad síncrona) y que a su vez inducirá en el
rotor una fuerza electromotriz. Como el rotor esta hecho de barras de cobre
cortocircuitadas, al inducírseles una fuerza electromotriz circulará una corriente
extremadamente alta que generará un campo magnético contrario al del estator (ley de
Lenz, fuerza contra electromotriz).

La interacción de estos campos magnéticos opuestos y la existencia de un campo

giratorio hará que un par magnético obligue al rotor a seguir en el mismo sentido a la
velocidad síncrona, pero nunca la alcanza.
A la diferencia de velocidades se le llama deslizamiento y de ahí se toma el nombre

de motores asíncronos de inducción.
Velocidad síncrona
Se ha mencionado que el rotor de los motores de inducción gira a una velocidad menor
a la síncrona. En este caso, la velocidad síncrona, es dependiente de la frecuencia de la
red de alimentación y del número de polos con que el motor ha sido diseñado. Está dada
por la siguiente expresión matemática:
120  f
ns =
p
En donde:
ns = Velocidad síncrona en r.p.m.

f = Frecuencia de la red de alimentación en hertz (igual a la frecuencia del
estator f e )
p = Número de polos.
El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la

velocidad del rotor. Se expresa generalmente por medio de la siguiente relación:
ns − nr
S=
ns
En donde:
S= Es el deslizamiento como valor adimensional o puede expresarse también

en valor porcentual, multiplicando la relación anterior por 100.
nr = Velocidad retórica en r.p.m.
Velocidad del rotor.
De la expresión para el deslizamiento se puede determinar la velocidad del rotor o

rotórica:
nr = ns (1 − S )
Frecuencia eléctrica en el rotor
Un motor trabaja con base en voltajes inducidos en el rotor y por esta razón, en
algunas oportunidades se le ha llamado transformador giratorio. Lo mismo que un
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a

diferencia del transformador, la frecuencia en el secundario no es necesariamente la

misma frecuencia que hay en el primario.
La relación entre la frecuencia del rotor y la del estator depende del deslizamiento
que se esté presentando. Es decir, la frecuencia rotórica, varía conforme varía la
velocidad del rotor, y por ende el deslizamiento.
f r = sf e
Par producido por el motor
El par o fuerza de giro en newton-metro, que produce un motor de inducción es

directamente proporcional a la potencia convertida (en watts) e inversamente
proporcional a la velocidad rotórica en radianes por segundo:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
𝑇𝑚 =
𝑊𝑟
Eficiencia de un motor
La eficiencia de trabajo de un motor trifásico, está relacionada con la potencia

de salida y la potencia convertida. La potencia de salida se obtiene restándole a la
potencia convertida, todas las pérdidas del motor:
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑛= ∗ 100
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
Eficiencia de un motor
El par de carga se debe determinar considerando a la potencia de salida y a la

velocidad rotórica en radianes por segundo:
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝑊𝑟

Problema 4.1.
Un motor de inducción de 6 polos, 60 Hz, 208 v, está funcionando con un deslizamiento

de 3.5 %. Encuentre:
a) Las velocidades en rpm y rad/s.

b) La frecuencia y voltaje inducidos en el rotor a operación nominal.
Solución:
120 (120)(60)
a) 1 = f= = 1, 200 RPM=125.66 rad/seg
p 6
 = 1 (1 – s) = 1, 200(1 - s) = 1, 200(1 – 0.035) = 1, 158 RPM= 121.2654

rad/seg
desliz = 1 -  = (1, 200 – 1, 158) RPM = 42 RPM
b) fr = sf = (0.035)(60) = 2.1 Hz
También:
p p 6
fr = desliz = (1 - ) = (1200 − 1158) = 2.1 Hz
120 120 120
Problema 4.2.
Responda las preguntas del problema 4.2 para un motor trifásico de 4 polos, 50 Hz,
480 v, que funciona con un deslizamiento de 0.04.
Solución:
120 (120)(50)
a) 1 = f= = 1, 500 RPM
p 4
b)  = 1 (1 – s) = (1 – 0.04)(1, 500) = 1, 440 RPM
c) desliz = 1 -  = (1, 500 – 1, 440) RPM = 60 RPM
d) fr = sf = (0.04)(50) = 2 Hz
Problema 4.3.
Un motor de inducción trifásico de 60 Hz gira a 720 RPM en vacío y a 690 RPM a

plena carga.
a) ¿Cuántos polos tiene este motor?

b) ¿Cuál es su deslizamiento a carga nominal?

c) ¿Cuál es su velocidad a un cuarto del deslizamento a plena carga?

d) Cuando tiene un cuarto de plena carga, ¿Cuál es la frecuencia y voltaje del rotor?
Considere que se aplica al motor un voltaje 440 volts.
Solución:
a) vacío  1 = 720 RPM, vacío  720 RPM.
120 120 (120)(60)

De 1 = f → p= f= = 10 polos
p 1 720
 desliz  − 720 − 690

b) s = = 1 = = 0.0417
1 1 720
c) desliz = 1 -  = 720 – 690 = 30 RPM
1
(a 1 de plena carga) = 1 − desliz = 720 – (0.25) (30) = 712.5 RPM
4 4
1 −  1
( pc ) 720 − 712.5
d) s ( 1 pc) = 4
= = 0.01042
4 1 720
fr ( 1 pc) = f s ( 1 pc) = (60) (0.01042) = 0.625 Hz

4 4
Problema:
Un motor de 25 HP, está operando con un voltaje de 660 volts, 60 hz y una

velocidad de 1722 rpm. La potencia de salida en la flecha es de 17245 watts.
Determinar:
a) Deslizamiento y velocidades en rpm y rad/s
b) Pérdidas totales
c) Par nominal que desarrolla el motor
d) Voltaje y frecuencia inducidos en el motor a operación nominal

Problema:
Un motor desarrolla un par nominal de 625 Nm, a operación nominal tiene 4.3%
de pérdidas, 4 polos, con un deslizamiento del 6.8% y un voltaje nominal de 220 volts.
Determinar
a) Las velocidades en rpm y rad/seg considerando que la frecuencia de alimentación

es de 55 hertz.
b) ¿De cuánto es la potencia en watts y hp del motor?
c) ¿Cuál será el voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor a operación nominal y a
1/3 de su velocidad.
d) ¿Qué par desarrolla a 1/3 de la velocidad?
4.3 Análisis de las características de funcionamiento del motor de inducción.
¿Cómo varía el par de un motor de inducción cuando varía la carga? ¿qué

magnitud tiene el par suministrado por un motor de inducción en el momento de arranque?
¿cuánto es la caída de velocidad de un motor de inducción cuando se aumenta la carga
conectada a su eje? Para responder estas preguntas y otras similares, es necesario
entender claramente las relaciones existentes entre el par, la velocidad, corriente y la
potencia del motor.
4.3.1.1 Características par – velocidad, 4.3.1.2 Arranque, y 4.3.1.3 Velocidad.
En la figura 4.5, se muestra la forma en que se desarrolla el par-velocidad y el

par-deslizamiento de un motor de inducción. Las dos curvas sirven para explicar el
funcionamiento del motor para todo momento de operación. Aclaración: Las gráficas
muestran algunas letras que equivalen a los parámetros que hemos utilizado, ellas son, C
significa Par, A par de arranque, M par máximo y N velocidad. A continuación se anotan
algunas características representativas.

Figura 4.5
En el momento de arranque:
1) El deslizamiento es el máximo. S = 100% o S = 1 .

2) La velocidad rotórica es nula, nr = 0 r.p.m.
3) La corriente de arranque puede alcanzar de 4 a 8 veces la corriente
nominal (el dato exacto se determina con la letra de código)
4) El par de arranque, es mayor al par de carga. Su valor es
aproximadamente 1.5 veces el par nominal, Ta = 1.5Tn
5) La frecuencia en el rotor es igual a la del estator. La del estator es la
misma que la de red de alimentación, f r = S  f e = (1)  f e
6) El voltaje inducido en el rotor, también es igual al del estator dividido
por la relación de transformación, Er = S e = (1) e = e
E E E
a a a
7) El factor de potencia es muy bajo.
En el momento de par máximo:
8) El deslizamiento es diferente de cero.

9) El par máximo es aproximadamente 3 veces el par nominal, Tm = 3Tn
10) El par del motor es mayor que el par de carga.
11) La velocidad del rotor es diferente de cero.
12) La frecuencia en el rotor y el voltaje inducido en el rotor, dependen del

punto de velocidad donde se produce el par máximo.
13) La corriente ha disminuido, tendiendo a estabilizarse en sus valores
nominales.
14) El factor de potencia se ha incrementado.
En el momento de operación nominal:
15) El deslizamiento es muy pequeño, de un dígito porcentual.

16) La velocidad del rotor es la nominal.
17) El par del motor o electromagnético es igual al par de carga, Te = Tc
18) La corriente de línea que absorbe el motor es igual a la nominal.
19) La frecuencia en el rotor y el voltaje inducido en el rotor, dependen del
punto de velocidad donde se produce el punto de operación nominal.
20) El motor opera con su mejor factor de potencia.
En el momento de operación en vacío:
21) El deslizamiento es cero.

22) Se considera que la velocidad del rotor es igual a la síncrona.
23) La frecuencia y el voltaje inducido en el rotor, es cero.
24) La corriente es solamente la de excitación.
25) El par del motor es cero.
26) El factor de potencia es el más bajo que se produce.
Notas importantes
• La curva par-velocidad es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.

En este rango, la resistencia del rotor es mucho mayor que su reactancia, y
por lo tanto, la corriente del rotor, el campo magnético del rotor y el par
producido crecen linealmente al aumentar el deslizamiento.
• Existe un par máximo posible que el motor no puede sobrepasar. Este par
se denomina par máximo desarrollado o par de desenganche y es de dos
a tres veces el par nominal de plena carga del motor.
• El par de arranque del motor es ligeramente mayor que su par de plena
carga, así el motor debe poder arrancar arrastrando cualquier carga,
hasta la nominal.
• Para un deslizamiento dado, el par del motor varía con el cuadrado del
voltaje aplicado. Este hecho es utilizado para controlar la velocidad del
motor.
• Si el rotor de un motor de inducción se hace girar a una velocidad superior
a la velocidad sincrónica, se invierte la dirección del par desarrollado y la
máquina funciona como generador, convirtiendo potencia mecánica en
potencia eléctrica.
• Si el rotor gira en dirección contraria a la del campo magnético, el par
producido hará que la máquina se detenga rápidamente y comience a
girar en dirección contraria. Puesto que para invertir el sentido de rotación
del campo magnético hasta intercambiar dos de las fases del estator, este
hecho se utiliza como una forma de frenado rápido en un motor de
inducción. Al proceso de intercambiar dos fases con el fin de frenar
rápidamente el motor, se le llama intercambio de fase.

Potencia desarrollada
La potencia eléctrica máxima que se convierte en potencia mecánica en un motor

de inducción, depende del par desarrollado y de la velocidad del rotor expresada en
radianes por segundo.
Pmax = Te wr
La figura 4.6, muestra a grandes rasgos, sin entrar en detalle de cálculo, las
pérdidas de potencia que se presentan en un motor de inducción asíncrono. En ella se
observa que la potencia de entrada no es la misma que la que se convierte en mecánica.
El cálculo de cada una de las pérdidas no se usará en este curso de máquinas eléctricas.
Figura 4.6
4.4 Placa de datos de un motor.
https://www.youtube.com/watch?v=ApS5z20tMO8
https://www.youtube.com/watch?v=cfX35gwHHus
La placa de datos de un motor, proporciona información de las características

típicas de funcionamiento y diseño. Los valores nominales más importantes que se
encuentran en la placa son:
• Potencia de salida.
• Voltaje.
• Corriente.
• Factor de potencia.
• Velocidad.
• Eficiencia nominal.

• Clase de diseño según NEMA.

• Código de arranque o letra de código.
• Factor de servicio.
• Conexiones.
• Temperatura.
• Tipo de aislamiento.
La limitación de voltaje en un motor, está basada en la máxima corriente de

magnetización aceptable para el motor, si se aplica un voltaje mayor, el núcleo del motor
tendrá mayor saturación y será mayor la corriente de magnetización. Lo mismo que en los
transformadores y en las máquinas sincrónicas, un motor de inducción diseñado para
operar a 60 Hz se puede conectar a un sistema de potencias de 50 Hz pero el voltaje
debe disminuirse en una cantidad proporcional a la disminución de la frecuencia. Este
cambio en la especificación nominal es necesario porque el flujo en el núcleo del motor es
proporcional a la integral del voltaje aplicado. Con el fin de que el flujo máximo en el
núcleo se mantenga constante, al aumentar el periodo de integración se debe reducir el
nivel medio del voltaje.
La limitación de la corriente en un motor de inducción se basa en el calentamiento

máximo que soportan los devanados y el límite de potencia está dado por los valores
nominales de voltaje y corriente en combinación el factor de potencia y la eficiencia de
la máquina.
El código Eléctrico Nacional y su uso
El Código Eléctrico Nacional (NEC, Nacional Electric Code), una guía

internacionalmente aceptada para la instalación y funcionamiento seguro de conductores
y equipo eléctrico, esencialmente es la base para todos los demás reglamentos y leyes
eléctricas de seguridad. Fue primeramente promulgado por un consorcio de compañías
aseguradoras contra incendios (después se convirtió en la NFPA, Nacional FIRE Protection
Association-Asociación Nacional de Protección contra Incendios) antes del año de 1900,
para mejorar y normalizar las prácticas eléctricas. Actualmente el código se revisa cada
tres o cuatro años y ahora es un estándar internacional, aceptado por el Instituto
Americano de
Estándares Nacionales (American Nacional Standard Institute) y designado ANSI CI-1978
(para la edición de ese año). Se venden aproximadamente un millón de copias por cada
revisión, y es el código más ampliamente adoptado de prácticas normales en los Estados
Unidos.
Normas y Códigos Nacionales
El equipo de control de motores está diseñado para cumplir con lo previsto en la

norma NOM-001-SEMP-1994 y por Nacional Electrical Code (N.E.C.). Las secciones de
los códigos se refieren a los dispositivos de control industrial son el Art. 430 sobre motores
y controladores y el Art. 500 sobre lugares peligrosos.
Las normas establecidas por la Nacional Electrical Manufacturs Association (NEMA)

aconseja al usuario en la selección apropiada de equipos de control. Las normas NEMA
suministran información práctica relacionada con la construcción, prueba, funcionamiento
y manufactura de dispositivos para el control de motores, tales como arrancadores,
relevadores y contactores.
Una de las organizaciones que normalmente realiza las pruebas de conformidad

con los códigos y normas nacionales, son los Underwriters Laboratorios (UL). El equipo
probado y autorizado por los UL se lista en una publicación anual que se mantiene al día
por medio de suplementos bimensuales que reflejan las últimas adiciones y cancelaciones.
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), fundada en 1906, es responsable

de la normalización internacional en los campos eléctrico y electrónico. Actualmente la IEC
está compuesta por 41 comités nacionales incluyendo México. Para el control de motores
la IEC emite recomendaciones acerca de términos eléctricos, capacidades, métodos de
prueba y requerimientos dimensionales.
4.5 Conexiones normalizadas en los motores de inducción trifásicos.
https://www.youtube.com/watch?v=mmAsM7_sXXE&list=PLcsizAFzjp8o3MUXqLXAeIgxE
9-5tV_C-
https://www.youtube.com/watch?v=KWcrRdDEXys&list=PLcsizAFzjp8o3MUXqLXAeIgxE
9-5tV_C-&index=2
https://www.youtube.com/watch?v=zeZxnNYfC5c
Conexiones.
Estator MIRD = Estator MIJA
Rotor MIRD  Rotor MIJA
Estrella  98%
Estrella –Estrella -
Estator Delta  2%
Delta-Delata -

- 
L.V. H.V.
- 
Grupos de bobinas. (6 bobinas 2 bobinas C/fase)

6bobinas
2 bobinas por fase (trifásico)
12 terminales
4.3.2. Estrella serie
Conectar
T4-T7 T1-L1 T10- T11-T12
T5-T8 T2-L2
T6-T9 T3-L3
Figura 4.7
4.3.3 Estrella paralelo

Conectar
T1-T7 L1 T4- T5-T6
T2-T8 L2 T10- T11-T12
T3-T9 L3
Figura 4.8
4.4 Características de arranque del motor de inducción.
Si el motor trifásico se conecta directamente a la red, sin intercalar resistencia

alguna en el circuito rotórico, circula por éste una corriente de arranque que es
prácticamente de cortocircuito.
En motores normales con rotor de jaula es del orden de 4 a 8 veces la intensidad

de corriente nominal. Intercalando resistencias en el arrollamiento rotórico puede reducirse
la corriente de arranque al valor que se desee. Esto se logra, en motores con rotor
bobinado, poniendo los anillos rozantes en contacto con el arrancador. A pesar de la
elevada corriente de arranque absorbida por el rotor normal de jaula (que puede
provocar grandes caídas de tensión en las redes de distribución), el par de arranque
desarrollado por el mismo resulta muy bajo, ya que en dicho instante el factor de potencia

rotórico es también muy pequeño. En rotores bobinados puede mejorarse notablemente

el factor de potencia inicial gracias al arrancador, con lo cual se consigue un par de
arranque más elevado. Cuando la corriente de arranque no debe exceder de un valor
moderado (como se exige en las redes públicas), los motores con rotor de jaula se
arrancan mediante la conexión estrella - triángulo. Para ello es preciso que el
arrollamiento estatórico esté dimensionado de forma que la conexión normal de servicio
sea la conexión en triángulo. Alimentando el motor con una red trifásica a 220/380 V,
en cada fase estatórica queda entonces aplicada una tensión de 380 V. En cambio, si
mediante el arrancador.

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Máquinas Eléctricas I.T.

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4.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna

Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:

El rotor de los motores de inducción puede ser de dos tipos:

1) Rotor de jaula de ardilla.

Rotor de jaula de ardilla:

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Ing. Mecatrónica Dr. Ignacio Chávez Arcega Unidad 4 3

Se llama así porque su bobina está

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La flecha es el elemento que proporciona de energía mecánica a la carga.

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• Tapas anterior y posterior.

De los motores eléctricos, el de inducción es el que se emplea con mayor frecuencia.

El motor de inducción recibe este nombre, porque al igual que el transformador,

Por el número de fases, los motores de inducción se clasifican en:

Además, los motores trifásicos se dividen en:

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a) Motores de Inducción de Rotor Devanado (M.I.R.D.).

Los motores trifásicos representan el tipo de motor estándar usado en la industria,

El tipo más común de motor trifásico en la industria es el llamado de “inducción”,

El uso extensivo de los motores trifásicos de inducción para la mayoría de las

• El tipo de alimentación estándar proporcionada por la compañía eléctrica a la

• Los motores trifásicos son simples en su construcción, robustos y requieren de

• Los motores trifásicos son de auto arranque, es decir, no requieren métodos de

4.2 Principios básicos de operación del campo magnético giratorio.

El principio de funcionamiento de un motor de inducción de corriente alterna, lo

Al alimentar al motor con un voltaje trifásico balanceado, circularán por el estator 3

Ing. Mecatrónica Dr. Ignacio Chávez Arcega Unidad 4 7

La interacción de estos campos magnéticos opuestos y la existencia de un campo

A la diferencia de velocidades se le llama deslizamiento y de ahí se toma el nombre

ns = Velocidad síncrona en r.p.m.

El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la

S= Es el deslizamiento como valor adimensional o puede expresarse también

Velocidad del rotor.

De la expresión para el deslizamiento se puede determinar la velocidad del rotor o

Frecuencia eléctrica en el rotor

Ing. Mecatrónica Dr. Ignacio Chávez Arcega Unidad 4 8

diferencia del transformador, la frecuencia en el secundario no es necesariamente la

Par producido por el motor

El par o fuerza de giro en newton-metro, que produce un motor de inducción es

La eficiencia de trabajo de un motor trifásico, está relacionada con la potencia

El par de carga se debe determinar considerando a la potencia de salida y a la

Ing. Mecatrónica Dr. Ignacio Chávez Arcega Unidad 4 9

Un motor de inducción de 6 polos, 60 Hz, 208 v, está funcionando con un deslizamiento

a) Las velocidades en rpm y rad/s.

 = 1 (1 – s) = 1, 200(1 - s) = 1, 200(1 – 0.035) = 1, 158 RPM= 121.2654

desliz = 1 -  = (1, 200 – 1, 158) RPM = 42 RPM

b)  = 1 (1 – s) = (1 – 0.04)(1, 500) = 1, 440 RPM

c) desliz = 1 -  = (1, 500 – 1, 440) RPM = 60 RPM

Un motor de inducción trifásico de 60 Hz gira a 720 RPM en vacío y a 690 RPM a

a) ¿Cuántos polos tiene este motor?

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c) ¿Cuál es su velocidad a un cuarto del deslizamento a plena carga?

a) vacío  1 = 720 RPM, vacío  720 RPM.

120 120 (120)(60)

 desliz  − 720 − 690

c) desliz = 1 -  = 720 – 690 = 30 RPM

fr ( 1 pc) = f s ( 1 pc) = (60) (0.01042) = 0.625 Hz

Un motor de 25 HP, está operando con un voltaje de 660 volts, 60 hz y una

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